专利名称：点数机中的手套抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及到一种点数机中的手套抓取装置。
背景技术：
目前的点数机中的手套抓取装置为气压夹。气压夹使用寿命短且容易漏抓手套， 另外，气压夹还需要压缩气体作为动力，即还需配备压缩空气泵，成本较高。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能稳定的抓取手套，并且使用寿命长、成本较低的点数机中的手套抓取装置。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是点数机中的手套抓取装置，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，所述每组抓取机构包括活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置。所述的驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接，主动同步轮由电机驱动。本实用新型的有益效果是上述的点数机中的手套抓取装置，其结构简单、使用方便。其能稳定的抓取手套，并且使用寿命长、成本较低。
图1是本实用新型的主视结构示意图；图2是图1的俯视结构示意图；图中1、机架，2、旋转轴，3、被动同步轮，4、主动同步轮，5、同步带，6、电机，7、凸轮。
具体实施方式
下面通过具体实施例对本实用新型点数机中的手套抓取装置作进一步的详细描述。如图1、图2所示，点数机中的手套抓取装置，包括机架1，机架1上设置有两组抓取机构，所述每组抓取机构包括活动设置在机架1中的两根相互平行的旋转轴2，每根旋转轴2分别与设置在机架1上的驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴2异向且向内旋转，所述的驱动装置包括设置在旋转轴2 —端的被动同步轮3和设置在机架1上的主动同步轮4，主动同步轮4与被动同步轮3之间通过同步带5相连接，主动同步轮4由电机6 驱动。两根旋转轴2上分别排列设置有若干个凸轮7，并且两根旋转轴2上的凸轮7相互对称设置。[0012]本实用新型的工作原理是电机6驱动主动同步轮4转动，主动同步轮4通过同步带5带动被动同步轮3转动，驱动两根旋转轴2异向且向内旋转，此时排列设置在旋转轴2 上的对称设置的凸轮7随着旋转轴2同步旋转，当手套进入凸轮7之间的间隙时，利用凸轮 7圆周的摩擦力将手套从手摸上抓取下来。其采用机械式的抓取方式，抓取更稳定、使用寿命更长，而且与气压夹相比，其无需另外配备压缩空气泵，所以其成本较低。实际使用时，可以通过感应开关检测生产线的速度，从而使凸轮7的旋转速度与生产线的速度同步。上述的实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效，以及部分运用的实施例，而非用于限制本实用新型；应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.点数机中的手套抓取装置，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，其特征在于所述每组抓取机构包括活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置。
2.根据权利要求1所述的点数机中的手套抓取装置，其特征在于所述的驱动装置包括设置在旋转轴一端的被动同步轮和设置在机架上的主动同步轮，主动同步轮与被动同步轮之间通过同步带相连接，主动同步轮由电机驱动。
专利摘要本实用新型涉及一种点数机中的手套抓取装置，包括机架，机架上设置有至少一组抓取机构，所述每组抓取机构包括活动设置在机架中的两根相互平行的旋转轴，每根旋转轴分别与设置在机架上的驱动装置相连接，驱动装置驱动两根旋转轴异向且向内旋转，两根旋转轴上分别排列设置有若干个凸轮，并且两根旋转轴上的凸轮相互对称设置。本实用新型适用于对手套进行抓取，其能稳定的抓取手套，并且使用寿命长、成本较低。
文档编号B25J11/00GK202241290SQ20112035976
公开日2012年5月30日 申请日期2011年9月23日 优先权日2011年9月23日
发明者钱仁明 申请人:张家港先锋自动化机械设备有限公司