专利名称：将采用膜包裹的物品组合体或物品组用的包装模块的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种采用包装膜包裹物品组合体(pack)或物品组的包装模块。本发明还涉及相应的采用膜包裹物品组合体或物品组的方法。
背景技术：
包装机通常用于包装物品或物品组，尤其是物品组合体。其中，包装材料通过包裹模块包裹到物品组周围。包装机包括具有包裹棒或者承载元件的悬臂梁或者链。包裹棒或者承载元件输送切割前(pre cut)的包装材料并将其包裹到物品周围。例如，采用刚性曲线轮廓(rigid curve profile)，其根据货物组合体的尺寸和处理效率定制。所谓的承载链在刚性曲线轮廓内被引导。根据产品和处理效率使用不同的轮廓(contour)，轮廓需要相应地被替换或者改变。进一步地，已知使用高度可调的轮廓以及可自由调整的链基部(chain base)来生成最佳的处理曲线。DE 296 08 434 Ul描述了一种用于将膜包裹在物品组周围的装置。其中，承载棒沿着高度可调的引导件(guidance)运动。EP 0581747 Bl描述了一种膜包裹模块，其具有多个齿轮以及垂直于运动方向配置的多个轨道。通过调整齿轮和轨道，膜包裹模块可以占据不同的位置，允许适应待采用膜包裹的物品。DE 100 377 14 Cl描述了一种膜包裹模块，其具有至少一个绕行闭合路径的膜承载棒。膜承载棒的路径可以自由地编程，由此使其被调整成适应待包装的物品。图1中绘出了从现有技术中已知的膜包裹装置1。待包裹的物品组5通过例如连续传送器11的传送装置10被供给到膜包裹装置1。包裹链12被以轮廓15引导过偏转器 14、14 *以及链基部16。包装材料、尤其是膜6被引导在承载元件18上并且包裹在物品组5周围。然后， 包裹好的物品组7被供给到后续的处理装置，例如收缩通道2。
发明内容
本发明的目的是对采用包装膜包装物品组合体或者物品组的装置作出改进，其中，该装置能够根据包装的货物的不同尺寸以及根据不同的处理效率简单地、快速地并且低成本地作出适应或者调整。这一目的通过如下装置和方法实现。一种采用包装膜包裹物品组合体或者物品组的包装模块，其中所述物品组合体或者物品组以立姿在水平传送装置上被输送到包装站，在沿输送方向移动的过程中，所述物品组合体或者物品组通过膜包裹装置被包裹到限定长度的膜段中，所述膜包裹装置包括至少一个垂直于所述输送方向延伸的包裹棒，所述包裹棒通过连续的牵引部件在所述水平传送装置的两个长边被引导，在包裹过程中，所述膜段由所述包裹棒的夹持部件保持和/或引导，每个所述连续的牵引部件均包括限定所述连续的牵引部件的位置和偏转的引导段，其中，两个平行配置的连续的牵引部件的相应的引导段的竖直位置和/或水平位置和/或绕枢转点的角度位置能沿相同的方向成对地调整。一种采用包装膜包裹物品组合体或者物品组的方法，其中所述物品组合体或者物品组以立姿在水平传送装置上被输送到包装站，在沿输送方向移动的过程中，所述物品组合体或者物品组通过膜包裹装置被包裹在限定长度的膜段中，所述膜包裹装置包括至少一个垂直于所述输送方向延伸的包裹棒，所述包裹棒通过连续的牵引部件在所述水平传送装置的两个长边被引导，每个所述连续的牵引部件均包括限定所述连续的牵引部件的位置和偏转的引导段，其中，根据待包裹的所述物品组的形状和尺寸而调整所述连续的牵引部件的长度和引导轮廓，其中两个平行配置的连续的牵引部件的相应的引导段的竖直位置和 /或水平位置和/或绕枢转点的角度位置能沿相同的方向成对地调整。本发明的目的通过呈现随后所说明的特征的包装模块来实现。该包装模块用于采用例如热收缩膜等包装膜包裹物品组合体或者物品组。包装材料在具有包裹棒或承载元件的膜包裹装置中移动并且包裹在物品周围。待包裹的物品组合体或者物品组以立姿在水平传送装置上被输送到包装站，例如被输送到收缩通道。在沿输送方向输送的过程中，物品组合体或者物品组通过膜包裹装置被包裹和/或包装到限定长度的膜段中。膜包裹装置包括至少一个垂直于输送方向延伸的包裹棒。包裹棒通过连续的牵引部件在水平传送装置的两个长边被引导。在包裹过程中， 膜段由包裹棒的夹持部件保持和/或引导。连续的牵引部件限定用于包裹棒的引导轮廓。 每个连续的牵引部件均包括限定连续的牵引部件的位置和偏转的引导段。引导段可以具有限定的长度。根据可选的实施例，引导段的长度能够调整。根据本发明，两个平行的连续的牵引部件的相应的引导段的竖直和/或水平位置能够沿相同的方向成对调整；以及/或者所述引导段的角度位置能绕枢转点调整。通过可变地调整引导段，输送平面上方的包裹链的高度和/或长度以及包裹棒的引导轮廓能够相应地灵活地调整至适应于待包装的物品组和/或处理效率。引导轮廓尤其表示包裹棒在水平方向上以及在竖直方向上通过的路径。因此，根据不同的物品尺寸和/ 或根据不同的处理效率，配合膜包裹装置，可以容易地调整(alignment)引导段。引导段的位置例如是电控制的。下面说明更有利的实施例。相应的引导段能够沿与输送方向相同的方向或者与输送方向相反的方向配置。另外，能够沿输送方向或者沿与输送方向相反的方向调整引导段。根据一个优选的实施例，连续的牵引部件为滚链、绞链或者类似的其它部件。引导段形成为用于连续的牵引部件的引导轮廓。连续的牵引部件自身形成用于包裹棒的引导轮廓。根据另一实施例，引导段形成为牵引部件用的长支撑件。对于不同的应用，能够可变地设计引导段的形状。引导段由不会造成连续的牵引部件的运动故障的任何适宜的材料制成。引导段能够例如设计成由塑料或者类似的其它材料制作的滑动元件。弓I导段位于输送平面上方并且优选地可转动地配置。弓I导段的角度位置能够通过围绕枢转点的运动而被调整。特别地，配置在一侧的每个引导段的枢转沿相同的方向发生， 沿相反的方向发生等。由此输送平面上方的链长度会受影响。进一步地，可以在输送平面上方以及下方影响承载元件出现以及下降时物品组的相对位置。
进一步地，至少一个链张紧器可以设置在输送平面下方，以调整包裹链的张紧度。 从而链张紧器的第一个功能是使连续的牵引部件产生需要的张紧度。进一步地，链张紧器用于补偿当包裹链的路径改变时产生的输送层上方的任意过剩的链。这对于防止包裹链的悬垂是尤其重要的，因为那时将不可能会有承载棒的合适的引导。根据优选的实施例，引导段能够在膜包裹装置正在操作时循环地调整。根据过来的物品组，对引导段进行相应的调整，以避免物品与承载棒之间的碰撞。可以假设，水平传送装置上过来的物品通过传感部件电子定位(registered)。例如，传感器可以包括图像分析系统，其识别比如过来的物品组的数量、高度以及宽度等特定数据，并且将得到的数据发送给计算单元。基于这一数据，计算单元计算出用于包裹棒的优化的引导轮廓。然后，需要时计算单元控制引导段和链张紧器的调整。优选地，用于包裹或者承载棒的优化的引导轮廓能够随这些适应(adaptation)自动地调整，尤其是防止物品和包裹棒之间的碰撞。传感部件得到的数据能够进一步用于计算需要的收缩膜的长度以及传送合适地相匹配的膜段。特别地，计算单元能够另外地控制膜切割装置，以切下所需要的合适尺寸的膜段。本发明进一步涉及一种采用包装膜、尤其是采用热收缩膜包裹物品组合体或者物品组的方法。待包裹的物品组合体或者物品组以立姿在水平传送器上沿朝包装站的方向输送。包装站可以是例如收缩站。在沿输送方向输送时，物品组合体或者物品组通过膜包裹装置被包裹在限定长度的膜段中。膜包裹装置包括用于包裹棒的连续的牵引部件，其中连续的牵引部件包括限定连续的牵引部件的位置和偏转的引导段。根据本发明，根据待包裹的物品组合体或者物品组而调整连续的牵引部件形成的引导轮廓。通过沿相同方向调整两个平行的连续的牵引部件的相应的引导段的竖直和/或水平位置，和/或通过绕枢转点调整它们的角度位置，而成对地调整所述引导段。特别地，能够根据待包装的物品组调整连续的牵引部件的位于输送层部上方的部分的长度。进一步地，能够根据待包装的物品组调整引导轮廓的形状。根据优选的实施例，在水平传送器上正在靠近的物品组通过传感器检测。数据发送到计算单元，计算单元计算出用于膜包裹装置的包裹棒的所需的引导轮廓。基于这些数据，两个平行配置的连续的牵引部件的相应的引导段被相应地控制和调整。特别地，沿相同的方向成对地调整相应的引导段的竖直和/或水平位置，和/或绕枢转点调整相应的引导段的角度位置。进一步地，例如，连续的牵引部件的张紧度能够通过链张紧器调整。因此，引导包裹棒的包裹链的链长度对于通过膜包裹装置处理包装膜是至关重要的。利用所说明的具体的调整，尤其是由于包裹链相对于输送平面的可变的长度调整，能够实现包裹好的物品的一系列的尺寸和不同的处理效率。根据优选的实施例，设置有包括至少一个链引导元件的支持结构，其中链引导元件的角度可围绕枢转点调整，从而链引导元件的引导长度也可被调整。链引导元件枢转点的位置在支持结构中能够自由地调整。在另一实施例中，链引导元件枢转点的位置能够被固定。进一步地，至少两个引导系统元件能够被连接。可选地， 如果需要的话，结合需要的处理效率、如果待处理的产品需要，可以省略一个角度和长度可调整的点。至少一个承载元件安装到包裹链，承载元件承载包装材料并且将其应用到包装物品。因为引导段的角度能够被调整，包裹链的长度以及包裹链的路径在输送层上方改变。曲线影响待处理的产品的可能范围。曲线进一步影响采用包装材料的包裹处理的处理安全性。当偏转点位于比输送层高的位置时，链路径增加，从而相对于组合体的位置改变通过包裹棒输送的膜。较小的组合体需要较短的膜段。由此剩余在偏转点后方的膜段可能会太短，由此容易被承载元件丢掉。通过选择性的角度调整，输送层上方的链路径能够被缩短，由此防止膜在承载元件的偏转的后方松弛。另外，通过缩短输送层上方的引导段的链长度也能够影响链长度。这样，链路径可以根据包装货物的不同高度作出适应。通过本发明，安全地处理各种不同的包装形状是可能的。例如，通过相同的包裹链长度或者链的相等的杆部分能够处理大大小小的包装货物的组合。进一步地，包裹棒相对于包装货物的位置能够受到在输送方向上选择性地延迟包裹链的影响。这可以用于优化组合体的包裹。通过链引导件/链引导元件的角度调整结合其长度调整能够改变包裹链相对于输送层的角度。由此，在临界的包裹操作中，能够避免组合体与包裹棒之间的碰撞危险。
接下来，使用附示的本发明的实施例来解释本发明的优点。在对应的图中，各个元件的相对尺寸不总是与实际的比例一致。为清楚起见，一些形状被简化了，一些形状相对于其他示出的元件被放大了。图1示意地图示出根据已知现有技术的膜包裹模块。图2至图7每一个均表示根据本发明的膜包裹模块的不同构造。
具体实施例方式对于本发明的相同或者等同元件，采用了一样(identical)的标号。进一步地，为清楚起见，在不同的图中，仅给出了为说明每幅图所必需的标号。所图示的实施例仅仅是本发明的创新的装置或方法如何被设计的例子，不构成最终的限制。图2示出了膜包裹装置(film wrapping device) 20的第一实施例。将在膜包裹装置20中处理的物品5首先在分组站(未示出)以期望的数目或组合配置或者分组到一起。接着，物品组5通过例如环形传送带11的水平传送器10沿输送方向TR被输送至膜包裹装置20，物品组5在这里被包裹在收缩膜6中。然后包裹好的物品组7被供给到后续的处理装置，尤其是被供给到收缩通道2。膜包裹装置20包括支持体22，支持体22包括至少一个链引导元件或者至少一个引导段(guiding section^特别地，膜包裹装置20包括至少一个承载元件18，也称作包裹棒。承载元件18沿垂直于输送方向TR的方向延伸，其沿着水平传送器10、11的两个长边通过包裹链12而被引导。包裹在物品组5周围的膜6，在包裹过程中通过包裹棒18而被引导或者保持。
膜包裹装置20进一步包括至少一个弓I导段对，其围绕枢转点D的角度是可以调整的。另外引导段M的引导长度也能够调整。在这里所示的所有例子中，对于每一个包裹链12设置了两个引导段24。因此，实际上设置了四个引导段对，因为通常在水平传送器的两个长边上配置彼此平行的两个引导段对。水平传送器的一个边上的两个引导段M同相应的包裹链一起形成用于膜承载元件 18 的引导轮廓(guiding contour)。通过改变位于输送层TE上方的引导段M的角度，输送层TE上方的包裹链12的长度以及链12自身的路径被改变。曲线的形状影响能够被处理的产品的可能范围以及利用包装材料6包裹产品的处理的处理安全性。如果物品的进入区域中的偏转点(也参见图 3)配置在输送层TE上方的较高位置，则输送层TE上方的链12的路径被延长了。这会相对于物品组5的位置改变由承载元件或者包裹棒18牵引(pull-off)的膜。图3至图5示出了对引导段M进行调整的各种可能。对于需要短的膜段6的较小的物品组5，能够通过引导段M的选择性的角度调整在输送层TE上方缩短包裹链的路径。短的膜残料容易被丢掉。通过这一调整，能够避免承载元件18的偏转后方的膜6松弛的危险(图4中，未示出膜残料)。另外，通过缩短引导元件M，能够影响输送层TE上方的链长度。由此链长度能够适应不同的包装高度(图5)。通过本发明安全地处理大量不同的包装形状是可能的。例如，大大小小的物品组5 的组合能够通过包裹链12的相同长度和/或通过承载链12的相同部分(division)被处理。例如，包裹棒18相对于待包装的物品组5的位置能够通过选择性地延迟承载元件 18沿输送方向TR在包裹链12中走过的路径而被影响(偏转的重新定位，参见图3)。为了优化物品组5的包裹而尤其使用这种方式。图6a/b表示引导段M的角度调整的可能性。链12相对于输送层TE的角度可以结合链引导元件的长度调整而改变。因此，在临界操作中避免物品组5和包裹棒18之间的碰撞危险是可能的(参见图6a和6b，尤其是考虑承载元件18)。图7示出了通过传感器30对正在靠近的待包裹包装的物品组5的传感检测 (sensory detection)。图像分析系统可以用作传感器30。传感器30将采集的数据、特别是过来的物品组5的数量、高度以及宽度发送至计算单元32。基于发送的数据计算出用于包裹棒或者承载元件18的最佳的引导轮廓。计算单元32然后控制引导段M的相应的调整。计算单元32能够进一步控制位于输送层下方的链张紧器(未示出)。由此用于包裹棒 18的优化的引导轮廓被设置，以防止包裹棒18和物品组5之间的碰撞。已经参考优选的实施例说明了本发明。然而，本领域的技术人员能够想到可以对本发明进行各种改变或变型，而不脱离所附权利要求书的范围。附图标记说明1膜包裹装置2收缩通道5物品组6 膜
8
7包裹好的物品组10传送装置11连续传送器12包裹链/连续的牵引部件14、14*链偏转器15轮廓16链基部18承载元件/包裹棒20膜包裹装置22支持体24引导轮廓30传感器32计算单元D枢转点TE输送层TR输送方向。
权利要求
1.一种采用包装膜(6)包裹物品组合体或者物品组(5)的包装模块，其中所述物品组合体或者物品组( 以立姿在水平传送装置(10、11)上被输送到包装站O)，在沿输送方向 (TR)移动的过程中，所述物品组合体或者物品组( 通过膜包裹装置(1、20)被包裹到限定长度的膜段(6)中，所述膜包裹装置(1、20)包括至少一个垂直于所述输送方向(TR)延伸的包裹棒(18)，所述包裹棒(18)通过连续的牵引部件(1 在所述水平传送装置(10、11) 的两个长边被引导，在包裹过程中，所述膜段(6)由所述包裹棒(18)的夹持部件保持和/ 或引导，每个所述连续的牵引部件(1 均包括限定所述连续的牵引部件(1 的位置和偏转的引导段(M)，所述包装模块的特征在于，两个平行配置的连续的牵引部件(1 的相应的引导段04)的竖直位置和/或水平位置和/或绕枢转点(D)的角度位置能沿相同的方向成对地调整。
2.根据权利要求1所述的包装模块，其特征在于，所述引导段04)沿与所述输送方向 (TR)相同的方向以及沿与所述输送方向(TR)相反的方向配置。
3.根据权利要求1或2所述的包装模块，其特征在于，所述引导段04)能沿与所述输送方向(TR)相同的方向以及沿与所述输送方向(TR)相反的方向调整。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的包装模块，其特征在于，所述包裹膜(6)为热收缩膜。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的包装模块，其特征在于，所述连续的牵引部件 (12)为滚链或者绞链。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的包装模块，其特征在于，所述引导段04)为引导轮廓或者长支撑件。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的包装模块，其特征在于，所述引导段04)的长度能够调整。
8.根据权利要求7所述的包装模块，其特征在于，能够调整的所述引导段04)配置在输送层(TE)的上方。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的包装模块，其特征在于，链张紧器配置在输送层(TE)的下方。
10.根据前述权利要求中的任一项所述的包装模块，其特征在于，所述引导段04)在正在进行的操作中能够被循环地调整。
11.根据前述权利要求中的任一项所述的包装模块，其特征在于，所述引导段04)为塑料滑动元件。
12.—种采用包装膜(6)包裹物品组合体或者物品组(5)的方法，其中所述物品组合体或者物品组(5)以立姿在水平传送装置(10、11)上被输送到包装站0)，在沿输送方向 (TR)移动的过程中，所述物品组合体或者物品组(5)通过膜包裹装置(1，20)被包裹在限定长度的膜段(6)中，所述膜包裹装置(1、20)包括至少一个垂直于所述输送方向(TR)延伸的包裹棒(18)，所述包裹棒(18)通过连续的牵引部件(1 在所述水平传送装置(10、11) 的两个长边被引导，每个所述连续的牵引部件(1 均包括限定所述连续的牵引部件(12) 的位置和偏转的引导段(M)，所述方法的特征在于，根据待包裹的所述物品组(5)的形状和尺寸而调整所述连续的牵引部件(1 的长度和引导轮廓，其中两个平行配置的连续的牵引部件(1 的相应的引导段04)的竖直位置和/或水平位置和/或绕枢转点(D)的角度位置能沿相同的方向成对地调整。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述引导段04)能沿与所述输送方向 (TR)相同的方向以及沿与所述输送方向(TR)相反的方向调整。
14.一种采用包装膜(6)包裹物品组合体或者物品组(5)的方法，其中所述物品组合体或者物品组(5)以立姿在水平传送装置(10、11)上被输送到包装站O)，在沿输送方向 (TR)移动的过程中，所述物品组合体或者物品组( 通过膜包裹装置(1，20)被包裹在限定长度的膜段(6)中，所述膜包裹装置(1、20)包括至少一个垂直于所述输送方向(TR)延伸的包裹棒(18)，所述包裹棒(18)通过连续的牵引部件(1 在所述水平传送装置(10、11) 的两个长边被引导，每个所述连续的牵引部件(1 均包括限定所述连续的牵引部件(12) 的位置和偏转的引导段(M)，所述方法的特征在于包括如下步骤 通过传感部件检测待包装的所述物品组合体或者物品组(5)； 将记录的数据发送到计算单元(32)；眷计算用于所述膜包裹装置OO)的包裹棒(18)的所需的引导轮廓； 通过调整两个平行配置的连续的牵引部件(1 的相应的引导段04)而调整所述引导轮廓，其中，所述引导段04)的竖直位置和/或水平位置和/或在枢转点(D)处的角度位置能沿相同的方向成对调整，以及/或者所述引导段04)的长度能调整。
全文摘要
涉及采用包装膜(6)包裹物品组合体或者物品组(5)的包装模块。待包裹的物品组合体或者物品组以立姿在水平传送装置(10、11)上被输送到包装站(2)。在沿输送方向(TR)移动的过程中，物品组合体或者物品组通过膜包裹装置(1、20)被包裹到限定长度的膜段(6)中。膜包裹装置包括至少一个垂直于输送方向延伸的包裹棒(18)。包裹棒通过连续的牵引部件(12)在水平传送装置的两个长边被引导。在包裹过程中膜段被夹持部件保持和/或引导。每个连续的牵引部件均包括限定连续的牵引部件的位置和偏转的引导段(24)。两个平行的连续的牵引部件的相应的引导段的竖直和/或水平位置和/或绕枢转点(D)的角度位置能沿相同的方向成对地调整。
文档编号B65D71/06GK102556391SQ20111036173
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月15日 优先权日2010年11月16日
发明者C·海斯崔特, 彼得·科赫 申请人:克罗内斯股份公司