专利名称：堆叠单板的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于堆叠单板的装置，所述装置包括用于将单板送到堆叠点的输送装置以及用于将单板放于要成形的堆叠上的装置。
背景技术：
当需要自动引导单板的堆叠时，目前最普遍的做法是使用有一种设计有吸附带的堆叠器。使用机械堆叠器的应用也存在，例如在结合器中。它包括在其间行进单板的带子， 并且堆叠是通过移动更低的带子到一边而进行的。
吸附带堆叠器(suction belt stacker)本身是一种工作方案,但是其消耗相当多电能，由于吸附必须是由电动机驱动的风扇产生。它可能进一步导致气旋引起的环境危害。 已有的控制这个环境问题的一个尝试是通过使用过滤台(filtering station)。风扇还可能引起噪音问题。吸附带堆叠器在堆叠薄单板方面的应用可能具有局限性，例如由于抽吸调节以及从抽吸中释放单板的行为可能毁坏单板。另外，在吸附带堆叠器中堆叠精确度是差的，是由于单板在堆叠过程中的前行以及例如单板变化的质量对于单板最后停止时的位置产生影响。堆叠精确度还受到堆叠和堆叠器之间距离的影响。堆叠必须使其上表面相对远离吸附带以防止单板由于抽吸的结果升回到带子。虽然使用光电池调节，但是距离仍然会变化，例如距离在堆叠的不同端点之间可能不同。
目前还没有关于有益的机械堆叠器的知识。目前的机械堆叠器的缺点，在其中单板输送于带子之间，包括慢速、难于控制以保持单板在带子之间的校直以及当单板安放在单板堆叠上时单板下面的滞留空气。发明内容
本发明的一个目的是提供改进的堆叠装置，它能够避免现有技术的缺陷并且迅速而准确地进行堆叠。为了实现这个目的，本发明中的装置，其特征在于输送装置包括布置在单板相对侧的第一和第二输送元件，所述第一和/或第二输送元件配有磁体元件用于与相反一侧的输送元件合作，从而被给进到输送元件之间的单板被输送元件之间的期望的作用力压着并且因此可以被移动到堆叠点，该堆叠点设有用于停止单板的制动器以及用于从输送元件之间释放单板的装置以使其可以放置在要成形的堆叠上。
优选地，第一输送元件被配置为在单板上面的输送元件，包括一个接合部，其适配沿着一条环道环绕并且配有一个可磁化表面或者多个可磁化表面段，并且第二输送元件被配置为在单板下面的输送元件，包括磁体元件。磁性的输送装置也可以是顶置式传输系统或者两个输送装置都可以设有磁体元件。
现在本发明将参照附图被更接近地描述，其中
图I以原理示意图展示了在一个实施例中本发明的装置；
图2以更大的比例展示了图I的示范性实施例的一个细节；并且
图3A-3D以原理示意图展示了图1-2的示范性实施例中堆叠过程的不同阶段。
具体实施方式
图I以一张透视图说明本发明的堆叠装置11的一个实施例。只描述了那些对理解本发明是必要的装置零件装置，因为其他的从操作的观点来说必需的结构和装置落入本领域的技术人员的常识内。在图I中，被指定为参考数字10的是一个传送带，凭此用于堆叠的单板2被带到堆叠装置11。堆叠装置11包括环绕在滑轮5周围的悬吊传送带6。另外，传送带6沿着在带环内的围绕元件7的实质上平的上表面运转，并且沿着朝向被堆叠的单板的弯曲形的底面运转。该传送带6可以是，例如可磁化具有可磁化表面的平的或者齿形的带，或者例如叠片链(laminated chain)。在图示的实施例中，更低的输送元件由磁性的输送装置组成，包括外壳9。参考数字I指定单板堆叠。在图示的实施例方面，堆叠装置有两个连续的堆叠点，并且参考数字3指定目前在第一堆叠点堆叠的单板并且参考数字4 是目前传递到第二堆叠点的单板。
图2是一个用于本发明的堆叠装置的输送系统的近视图。参考数字6指明悬挂式传输系统(overhead conveyor),其设有一个可磁化表面或者多个表面段 (surfacesegment) 32。单板被标示为参考数字35。更低的磁性输送装置包括一个构架部分36，其具有通过附件螺柱34固定其上的永磁铁33。永磁铁优选为已知的高效的钕铁硼磁铁。使用电磁体作为磁性元件也是可以想到的。磁体使单板可以被有效地压于悬吊传送带6和磁铁33之间。磁性输送装置优选安排在如图I所示的实质上水平面内，但是其应当也能在例如竖立面内。另外，磁性的输送装置被适配于单板前进方向的横向方向内的移动。
图3A-3D更近一步说明所提出的位于要被堆叠的单板35的一端的堆叠装置的操作原理。在另一端优选地有一个相似的装置。图3A显示了一个阶段，其中在前的单板被放置在堆叠I上它的位置中并且现在位于输送元件之间的下一个单板35正在去往堆叠点的路径上。一旦单板35到达堆叠点，磁体33和他们的外壳9首先进行对准到有一个气动操作的堆叠臂43，如图3B中显示的那样。堆叠臂43的一个底面是由一种可磁化物质制成的。 堆叠臂在单板前进方向保持固定，以此该单板经受穿过单板端部的整个宽度的制动并且该单板迅速降低它的速度并且该单板停止下来。这是基于如下的事实，磁体被放置在沿着单板的整个端部的每个端点上并且每个磁体都有制动效应。这个解决方案使单板可以被迅速而准确地停止。
图3C显示磁性输送装置的向外运动，凭此磁铁从堆叠臂43脱离。在图3D中，磁性输送装置完全地位于堆叠I之外，并且被圆柱41驱动的堆叠臂43把单板35压向堆叠 I。此后，装置返回图3A的位置，并且在同时，侧面的校准器8和堆叠的按压元件(press element) 44，它们两个都被弹簧42装载，在堆叠操作之间引导单板的末端对准并且压着单板以保持单板静止。
堆叠臂43优选地是弧状的,例如以垂曲线(catenary curve)的形式,从而其纵向中部比其前端和后端更接近于单板的上表面。这种形式是有利的，因为堆叠臂中间离堆叠仅一段小的距离并且堆叠因此花费尽可能少的时间。另一方面，因为在边缘处具有更大的堆叠距离，空气可以有时间从板下离开。在这个堆叠器里，堆叠可以被设置地极接近，因为不需要担心吸附带输送装置里的板升回到输送元件的危险。
权利要求
1.一种用于堆叠单板的装置(11)，所述装置包括用于将单板传递到堆叠点的输送装置以及用于将单板置于要成形的堆叠上的装置，其特征在于该输送装置包括配置在单板(35)相对侧的第一输送兀件(6)和第二输送兀件(9,33,34,36),所述第一和/或第二输送元件设有磁体元件(33)用于与相反一侧的输送元件(5-7)合作，从而被给进到输送元件之间的单板(35)被输送元件之间的期望的作用力压着并且因此可以被移动到堆叠点，该堆叠点设有用于停止单板的制动器(43)以及用于从输送元件之间释放单板的装置以使其可以放置在要成形的堆叠上。
2.根据权利要求I所述的装置，其特征在于，所述第一输送元件被配置为在单板(35) 上面的输送元件，包括一个接合部￠)，其适配沿着环道环绕并且其设有一个可磁化表面或者多个可磁化表面段(32)，并且所述第二输送元件(9，33，34，36)被配置为在单板(35)下面的输送元件，包括磁体元件(33)。
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，较低的输送装置元件(9，33，34，36)适配于相对于单板前行方向的横向移动到堆叠点，这样磁性元件(33)从悬吊输送元件脱离并且连到制动器(43)的可磁化表面或表面段以可控的方式停止单板。
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，较低的输送装置元件(9，33，34，36)适配于从相对于单板前行方向的横向从单板向外移出，凭此磁性元件(33)脱离制动器(43)并且较低的输送元件最终从单板(35)下面分离开以使得单板下降到要成形的堆叠(I)上。
5.根据权利要求2-4之一所述的装置，其特征在于较低的输送元件(9，33，34，36)以一个接合面为特征，该接合面适配于沿着一条坏道环绕并且设有磁性元件(33)。
6.根据权利要求1-5之一所述的装置，其特征在于该装置包括一个单板堆叠臂(43)， 其被拉长并且沿单板的前进方向延伸，并且其是弯曲形的，从而它的纵向的中心部比它的前端和后端更接近于单板上表面，并且该堆叠臂适配于在堆叠点上向下压单板。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于堆叠臂(43)还起到制动器的作用。
8.根据权利要求1-7之一所述的装置，其特征在于该装置还包括用于将单板(35)那些末端对齐一致到其他单板、且包括堆叠(I)的元件(8，44)，其水平于前进方向，并且用于在堆叠操作中保持堆叠的最上面的单板静止。
9.根据权利要求I所述的装置，其特征在于该第一输送元件被配置为在单板上面的输送元件，包括接合部，其适配沿着环道环绕并且其配有磁体，并且第二输送元件被配置为在单板下面的输送元件，其包括一个可磁化表面或者多个可磁化表面段。
全文摘要
本发明涉及一种用于堆叠单板的装置(11)，所述装置包括用于将单板送到堆叠点的输送装置和用于将单板安放于要成形的堆叠上的装置。输送装置包括配置在单板(35)相对侧的第一(6)和第二输送元件(9，33，34，36)，所述第一和/或第二输送元件配有磁体元件(33)用于与相反一侧的输送元件(5-7)合作，从而被给进到输送元件之间的单板(35)被输送元件之间的期望的作用力压着并且因此可以移动到堆叠点，该堆叠被配置了用于停止单板的制止器(43)以及用于从输送元件之间释放单板的装置以使其可以放置在将要成形的堆叠上。
文档编号B65H29/18GK102530626SQ20111040973
公开日2012年7月4日 申请日期2011年11月22日 优先权日2010年11月23日
发明者佩卡·朗诺恩 申请人:芬兰劳特公司