专利名称：一种在线式满垛整形机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种自动包装后的整形机械，具体涉及一种在线式满垛整形机。
背景技术：
现有的定量自动包装生产线中，通过码垛机器人或者机械式高、低位码垛机对包装好的物料进行码垛之后，所形成的垛盘存在着码垛松散，不够紧凑，垛形不整齐美观的问题，同时不能排除包装物中的气体。
发明内容本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种在定量包装、码垛后，可对整垛进行整体整形、排气的装置。本实用新型采用的技术方案是一种在线式满垛整形机，它包括机架、整形部件、 进入门、输出门、自动锁紧装置、辊轴输送机、电机、下托架部件和控制系统，所述机架的两侧分别设置有进入门和输出门，进入门和输出门上设有自动锁紧装置，机架上安装有整形部件，整形部件的下方设有下托架部件，机架的下方设有辊轴输送机，由控制系统控制的电机与辊轴输送机连接。作为优选，所述辊轴输送机上装有光电检测装置。作为优选，所述整形部件包含上整形部件和四面整形部件。作为优选，所述整形部件包含整形气缸、导向杆和整形板。作为优选，所述自动锁紧装置包含锁紧气缸和锁紧杆。作为优选，所述下托架部件包含托架、气缸和连杆。所述整形部件所用的气缸驱动也可使用油缸驱动或电机驱动，所采用的上整形加四面整形也可以采用其中部分面整形。所述自动锁紧装置所采用的气缸驱动也可使用其它形式的驱动结构。所述下托架部件也可不包含连杆或采用其它形式的防止晃动的机构。本实用新型在使用过程中，进入门是常开的，输出门是常闭的。码垛好的垛盘在辊轴输送机的带动下，进入整形区，光电检测装置检测到垛盘到位，给出信号，电机停止运行， 此时，进入门关闭，自动锁紧装置锁紧进入门。同时，下托架部件在气缸的带动下，向上运行带抵住垛盘下部。此时，整形部件在气缸的推动下，对垛盘进行整形压合。整形的次序可以是先四周整，后下压，或者采用其它整形次序。在整形部件进行一定时间的延时保形，等垛形保持并排出包装袋内的气体后，整形部件依次退出，输出门上的自动锁紧装置开启，输出门打开，垛盘输出。此时，进入门打开，输出门关闭，进入下一个整形步骤。有益效果本实用新型的在线式满垛整形机可以对码垛好的整垛进行整体整形、 排气，从而使垛形整齐美观，并有效减少包装物中的气体，减少整垛体积。
图1为本实用新型的结构示意图；[0014]图2为图1的侧视图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步说明如图1和图2所示一种在线式满垛整形机，它包括机架1、整形部件2、进入门3、 输出门4、自动锁紧装置5、辊轴输送机6、电机7、下托架部件8和控制系统，所述机架1的两侧分别设置有进入门3和输出门4，进入门3和输出门4上设有自动锁紧装置5，机架1 上安装有整形部件2，整形部件2的下方设有下托架部件8，机架1的下方设有辊轴输送机 6，由控制系统控制的电机7与辊轴输送机6连接。所述辊轴输送机6上装有光电检测装置，所述整形部件2包含上整形部件和四面整形部件，每一个整形部件包含整形气缸、导向杆、整形板，自动锁紧装置5包含锁紧气缸和锁紧杆，下托架部件8包含托架、气缸、连杆。
权利要求1.一种在线式满垛整形机，其特征在于它包括机架(1)、整形部件(2)、进入门(3)、输出门(4)、自动锁紧装置(5)、辊轴输送机(6)、电机(7)、下托架部件(8)和控制系统，所述机架(1)的两侧分别设置有进入门(3)和输出门(4)，进入门(3)和输出门(4)上设有自动锁紧装置(5 )，机架(1)上安装有整形部件(2 )，整形部件(2 )的下方设有下托架部件(8 )，机架 (1)的下方设有辊轴输送机(6)，由控制系统控制的电机(7)与辊轴输送机(6)连接。
2.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于所述辊轴输送机(6)上装有光电检测装置。
3.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于所述整形部件(2)包含上整形部件和四面整形部件。
4.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于所述整形部件(2)包含整形气缸、导向杆和整形板。
5.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于所述自动锁紧装置(5) 包含锁紧气缸和锁紧杆。
6.根据权利要求1所述的一种在线式满垛整形机，其特征在于所述下托架部件(8)包含托架、气缸和连杆。
专利摘要本实用新型公开了一种在线式满垛整形机，它包括机架、整形部件、进入门、输出门、自动锁紧装置、辊轴输送机、电机、下托架部件和控制系统，所述机架的两侧分别设置有进入门和输出门，进入门和输出门上设有自动锁紧装置，机架上安装有整形部件，整形部件的下方设有下托架部件，机架的下方设有辊轴输送机，由控制系统控制的电机与辊轴输送机连接。本实用新型的在线式满垛整形机可以对码垛好的整垛进行整体整形、排气，从而使垛形整齐美观，并有效减少包装物中的气体，减少整垛体积。
文档编号B65G43/08GK201961580SQ20112000566
公开日2011年9月7日 申请日期2011年1月11日 优先权日2011年1月11日
发明者方先其 申请人:方先其