专利名称：手机外壳包装胶袋开口机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及手机外壳包胶袋开口机构，尤其是用于手机外壳装胶袋自动组装的机构，是一种快速提高产品包装产能，提高生产效率、节约人力的一种包装设备。
背景技术：
目前手机行业对手机外壳的包装，一部份靠人工装胶袋，生产效率低，需要较多人力手工作业，外壳在包装过程中易碰伤，刮花，影响生产品质；另一部份使用半自动组装胶袋机包装外壳，但在使用过程中，由于机械手稳定性不够好，出现胶袋有时打不开，产品掉在机器上的现象，对半自动胶袋包装机的使用和推广造成较大的困扰。
发明内容本实用新型即是针对目前存在于手机外壳包装领域的上述不足之处，提供一种能够对手机外壳进行稳定包装的机械。经分析研究，现有的半自动胶袋包装机机械手打不开袋口的原因主要有两个一、 机械手上用于吸紧袋子的吸盘为单向吸附，有时无法拉开袋口 ；二、旋转机构上的吸盘吸不紧胶袋，造成胶袋脱落。本实用新型提出一种解决方案一、将机械手上的吸盘由单向吸附改为双向吸附； 二、更换材质较软且密封性能好的吸盘。具体来说，本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构，其特征在于所述的机构包括机架、吸塑盒、控制器、第一输送带、第二输送带、第一机械手、第二机械手和装胶袋装置，各部分的结构和位置关系如下所述1、对整个机构起固定支撑作用的机架位于整个机构的最下方，吸塑盒、控制面板、第一输送带、第二输送带、第一机械手、第二机械手和装胶袋装置位于机架上；2、吸塑盒位于机架面上的一侧；3、控制整个机构工作的控制器位于机架面上的另一侧，控制器包括控制面板和控制面板内部的控制装置；4、用于输送手机外壳的第一输送带位于整个机架的最上方；5、用于输送放入胶袋的手机外壳的第二输送带位于第一输送带的下方，并与第一输送带成一定的角度；6、用于将手机外壳放入胶袋的第一机械手位于第二输送带的上方；7、用于将放入胶袋的手机外壳拾取至吸塑盒的第二机械手位于第二输送带远端的上方；8、装胶袋装置包括三个固定座以及分别位于固定座上的三个旋转机构，每一个旋转机构包括连接在固定座上的转轴和在转轴远端用于吸取手机外壳或胶袋的吸盘。所述的手机外壳包装胶袋开口机构，其特征在于所述的机构还包括为吸盘吸取手机外壳或胶袋提供动力的气动装置。[0016]所述的手机外壳包装胶袋开口机构，其特征在于所述的机构还包括为所述机械手和旋转机构提供动力的伺服电机。本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构，针对现有装胶袋机存在的设备稳定性不好、产品有时会吸不住掉在设备上，有时夹伤胶袋，造成生产慢、效率低的缺陷，改进后的机构把以前包装胶袋机相对不稳定的缺陷得以解决，节约了人力物力，并快速提高产能，满足客户交期。
图1是本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构的整体结构示意图；图2是本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构的旋转机构的结构示意图；图3-7是本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构的操作步骤示意图；其中，1为机架、2为吸塑盒、3为控制器、4为第一输送带、5为第二输送带、6为手机外壳、7为第一机械手、8为第二机械手、91为第一旋转机构、92为第二旋转机构、93为第三旋转机构、94为第一固定座、95为第二固定座、96为第三固定座、910为转轴、911为吸盘、 10为胶袋。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构的结构和工作步骤进行详细的说明，目的是为了公众更好的理解本实用新型所述的技术方案，而不是对所述技术方案的限制，事实上，在本实用新型的发明精神实质内，对所述机构的改进，包括对相应元器件的增减、替换都在本实用新型所要求保护的技术方案之内。如图1所示，本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构，包括机架1、吸塑盒 2、控制器3、第一输送带4、第二输送带5、第一机械手7、第二机械手8和装胶袋装置，其中， 对整个机构起固定支撑作用的机架1位于整个机构的最下方，吸塑盒2、控制面板3、第一输送带4、第二输送带5、第一机械手7、第二机械手8和装胶袋装置位于机架1上，吸塑盒2位于机架1面上的一侧，例如可以是机架1的一角；控制整个机构工作的控制器2位于机架 1面上的另一侧，控制器2包括控制面板和控制面板内部的控制装置，控制面板上设有显示装置和控制按键，可以对整个机构的工作状态进行控制，控制装置在控制面板内，包括中央控制器，对整个机构的操作和运转进行控制；用于输送手机外壳6的第一输送带4位于整个机架1的最上方，用于输送放入胶袋的手机外壳的第二输送带5位于第一输送带4的下方， 并与第一输送带4成一定的角度；用于将手机外壳6放入胶袋的第一机械手7位于第二输送带5的上方；用于将放入胶袋的手机外壳拾取至吸塑盒2的第二机械手8位于第二输送带5远端的上方。如图3所示，装胶袋装置包括三个固定座以及分别位于固定座上的三个旋转机构，分别为第一旋转机构91、第二旋转机构92和第三旋转机构93，第一固定座94、第二固定座95和第三固定座96，以第一旋转机构91为例，如图2所示，每一个旋转机构包括连接在固定座上的转轴和在转轴远端用于吸取手机外壳或胶袋的吸盘，如第一旋转机构91包括转轴910和位于转轴910末端的洗盘911，转轴固定在固定座上，并由电机驱动可以旋转，吸盘与气动机构连接，在气动机构的作用下，吸取手机外壳和胶袋。[0025]本实用新型所述的手机外壳包装胶袋开口机构的工作步骤如图3-7所示，箭头所示方向为机械手和旋转机构运动方向，如图所示，手机外壳6通过第一输送带4进料，由第一旋转机构91的吸盘吸住，并旋转到位，同理，胶袋10经第三旋转机构93旋转到位，同时机械手7夹住胶袋10，并通过第二旋转机构92和第三旋转机构93的吸盘将胶袋10吸开， 第一旋转机构91吸取手机外壳6并旋转至胶袋10上方，然后将手机外壳6放进胶袋10，第一机械手7将手机外壳6及胶袋10送到第二输送带5上，送到位后，第二机械手8将装好胶袋的产品放入吸塑盒2中。具体的工作流程和步骤，如下所述步骤1 如图3，第三旋转机构93上的吸盘吸附胶袋10，同时第一输送带4输送手机外壳6 ；步骤2 如图4，第一机械手7移动到位；步骤3 如图5，第三旋转机构93吸附住胶袋10旋转到机械手7的位置；步骤4 如图6，吸附产品的机械手7旋转到胶袋10上方，同时吸附胶袋10的第二旋转机构92和第三旋转机构93向左右两个方向移动，拉开袋口，手机外壳6落入胶袋10 ；步骤5 如图7，第一机械手7接住装好胶袋10后的手机外壳6，并将落入胶袋中的手机外壳经第二输送带和第二机械手放到吸塑盒内，旋转机构复位，进行下一循环。
权利要求1.一种手机外壳包装胶袋开口机构，其特征在于所述的机构包括机架、吸塑盒、控制器、第一输送带、第二输送带、第一机械手、第二机械手和装胶袋装置，各部分的结构和位置关系如下所述对整个机构起固定支撑作用的机架位于整个机构的最下方，吸塑盒、控制面板、第一输送带、第二输送带、第一机械手、第二机械手和装胶袋装置位于机架上； 吸塑盒位于机架面上的一侧；控制整个机构工作的控制器位于机架面上的另一侧，控制器包括控制面板和控制面板内部的控制装置；用于输送手机外壳的第一输送带位于整个机架的最上方；用于输送放入胶袋的手机外壳的第二输送带位于第一输送带的下方，并与第一输送带成一定的角度；用于将手机外壳放入胶袋的第一机械手位于第二输送带的上方；用于将放入胶袋的手机外壳拾取至吸塑盒的第二机械手位于第二输送带远端的上方；装胶袋装置包括三个固定座以及分别位于固定座上的三个旋转机构，每一个旋转机构包括连接在固定座上的转轴和在转轴远端用于吸取手机外壳或胶袋的吸盘。
2.根据权利要求1所述的手机外壳包装胶袋开口机构，其特征在于所述的机构还包括为吸盘吸取手机外壳或胶袋提供动力的气动装置。
3.根据权利要求1所述的手机外壳包装胶袋开口机构，其特征在于所述的机构还包括为所述机械手和旋转机构提供动力的伺服电机。
专利摘要本实用新型提供一种手机外壳包装胶袋开口机构，包括机架、吸塑盒、控制器、第一输送带、第二输送带、第一机械手、第二机械手和装胶袋装置，本实用新型所述的开口机构将机械手上的吸盘由单向吸附改为双向吸附，更换材质较软且密封性能好的吸盘，改进后的机构把以前包装胶袋机相对不稳定的缺陷得以解决，节约了人力物力，并快速提高产能，满足客户交期。
文档编号B65B43/30GK201951717SQ20112002708
公开日2011年8月31日 申请日期2011年1月27日 优先权日2011年1月27日
发明者曹云 申请人:深圳市东方亮彩精密技术有限公司