专利名称：全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动自立袋封管机，更具体地说涉及一种全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构。
背景技术：
自立袋封管机，是一种将灌装管插入自立袋开口，并将灌装管固定到自立袋开口处的自立袋制造设备。自立袋封管机通常采用间歇式传送，其加工步骤如下首先，送管机构将管嘴送到固定在链条上的卡槽上，并传送到第一工位后停止运动，接着，送袋机构将自立袋吸出，并由袋口开启机构即位于自立袋两侧的两个真空吸盘分别吸附自立袋两个袋壁，将袋口开启后，将自立袋插入灌装管嘴上，然后传送机构带动自立袋依次经过多少热封机构，进行多次热封后，获得自立袋成品。最后，成品输送机构再将自立袋成品输送出去。由于整个加工过程，由于加工步骤繁多，不论是插管、还是热封，都需要传送机构将自立袋传送到工位后停止运动，然后工位上的相关加工设备再对自立袋进行加工，必须保证每个加工步骤都有足够的加工时间，才能保证加工质量，因此每次停止运动的时间取决于速度最慢的加工工序所需的时间，这样就难以提高传送速度，也无法有效的提高生产效率，无法满足生产厂家日益增加的生产需求。为了大幅提高生产效率，申请人对自立袋封管机进行了大幅的改进，将生产效率大幅提高，并与本案同时申请了专利。为了能够适应改进后的自立袋封管机，全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构也需要进行改进。
发明内容本实用新型的目的是对现有技术进行改进，提供一种全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，可以自动将成品自立袋依次挂到集袋槽上，采用的技术方案如下本实用新型的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，包括机架、卡槽和用于将成品自立袋排成一列并推入集袋槽的成品自立袋整理机构，所述成品自立袋整理机构包括挂袋槽，卡槽、挂袋槽分别固定在机架上，其特征在于所述成品自立袋整理机构还包括至少一个推袋机构，所述推袋机构固定在机架上，并且推袋机构位于挂袋槽上方。将集袋槽的入口对准挂袋槽的出口，推袋机构推动成品自立袋沿着挂袋槽运动，就能将成品自立袋推到集袋槽上。一种较佳的方案，所述推袋机构的数目为两个，分别为第一推袋机构和第二推袋机构；所述第一推袋机构包括推板和驱动机构，推板固定在驱动机构上；所述第二推袋机构包括推杆、前后移动机构和左右伸缩机构，所述推杆固定在左右伸缩机构上，左右伸缩机构固定在前后移动机构上。较佳的方案，所述驱动机构采用往复运动机构，推板固定在往复运动机构的动作端。[0010]所述左右伸缩机构采用往复运动机构，推杆固定在往复运动机构的动作端。所述前后移动机构采用往复运动机构，左右伸缩机构固定在往复运动机构的动作端。一种方案，所述往复运动机构为液压缸，往复运动机构的动作端为液压缸的活塞轴。其缺点在于，液压缸的动作较慢。另一种方案，所述往复运动机构为丝杆螺母往复运动机构，丝杆螺母往复运动机构包括电机、丝杆、螺母，丝杆连接电机的输出轴，螺母套在丝杆上，往复运动机构的动作端为螺母。较佳的方案，所述往复运动机构为气缸，往复运动机构的动作端为气缸的活塞轴。所述挂袋槽包括底面、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别位于底面的左右两侧，左侧板顶端设有左支撑片，右侧板顶端设有右支撑片，左支撑片与右支撑片之间形成用来夹持自立袋灌装管的槽口。为了自动用空的集袋槽更换挂满成品自立袋的集袋槽，所述成品自立袋理袋机构还包括集袋槽更换机构，所述集袋槽更换机构位于挂袋槽的出口外侧，集袋槽更换机构包括集袋槽存放架、振动器、升降机构、来回往复运动机构、滑块、固定条、第一推块、第二推块、第三推块、第四推块，所述来回往复运动机构为第一气缸、升降机构为第二气缸，集袋槽存放架、第二气缸的活塞轴、第一气缸分别固定在机架上，振动器安装在集袋槽存放架上， 第一气缸位于集袋槽存放架下方，滑块固定在第一气缸侧壁上，第一推块、第二推块、第三推块、第四推块的中部分别可转动的固定在滑块上，并且第一推块位于集袋槽存放架出口下方，固定条固定在第二气缸活塞轴末端，第二气缸位于第四推块下方，所述第二推块左端、第三推块左端分别通过弹簧连接第一气缸，第四推块右端通过弹簧连接机架。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有推袋机构、挂袋槽，因此可以自动将成品自立袋依次挂到集袋槽上；而集袋槽更换机构能够自动用空的集袋槽更换挂满成品自立袋的集袋槽，使得成品自立袋理袋机构整理成品自立袋的速度大幅提升，能够满足改进后的自立袋封管机的需求。
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图；图2是图1所示优选实施例成品自立袋整理机构的结构示意图；图3是图1所示优选实施例成品自立袋整理机构的第一推袋机构的结构示意图；图4是图1所示优选实施例成品自立袋整理机构的第二推袋机构的结构示意图；图5是图1所示优选实施例集袋槽更换机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1-5所示，本优选实施例中的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，包括机架7、卡槽2和用于将成品自立袋排成一列并推入集袋槽6的成品自立袋整理机构，所述成品自立袋整理机构包括挂袋槽4，卡槽2、挂袋槽4分别固定在机架7上，所述成品自立袋整理机构还包括两个推袋机构，所述推袋机构固定在机架7上，并且推袋机构位于挂袋槽4上方。
4[0024]所述两个推袋机构分别为第一推袋机构1和第二推袋机构3 ；所述第一推袋机构 1包括推板101和驱动机构102，推板101固定在驱动机构102上；所述第二推袋机构3包括推杆301、前后移动机构302和左右伸缩机构303，所述推杆301固定在左右伸缩机构303 上，左右伸缩机构303固定在前后移动机构302上。所述驱动机构102采用往复运动机构，推板101固定在往复运动机构的动作端。所述左右伸缩机构303采用往复运动机构，推杆301固定在往复运动机构的动作端。所述前后移动机构302采用往复运动机构，左右伸缩机构303固定在往复运动机构的动作端。所述往复运动机构为气缸，往复运动机构的动作端为气缸的活塞轴。所述挂袋槽4包括底面401、左侧板402和右侧板403，左侧板402和右侧板403 分别位于底面401的左右两侧，左侧板402顶端设有左支撑片4021，右侧板403顶端设有右支撑片4031，左支撑片4021与右支撑片4031之间形成用来夹持自立袋灌装管的槽口。为了自动用空的集袋槽更换挂满成品自立袋的集袋槽，所述成品自立袋理袋机构还包括集袋槽更换机构5，所述集袋槽更换机构5位于挂袋槽4的出口外侧，集袋槽更换机构5包括集袋槽存放架510、振动器508、升降机构、来回往复运动机构、滑块509、固定条 504、第一推块507、第二推块506、第三推块505、第四推块503，所述来回往复运动机构为第一气缸501、升降机构为第二气缸502，集袋槽存放架510、第二气缸502的活塞轴、第一气缸501分别固定在机架7上，振动器508安装在集袋槽存放架510上，第一气缸501位于集袋槽存放架510下方，滑块509固定在第一气缸501侧壁上，第一推块507、第二推块506、 第三推块505、第四推块503的中部分别可转动的固定在滑块509上，并且第一推块507位于集袋槽存放架510出口下方，固定条504固定在第二气缸502活塞轴末端，第二气缸位于第四推块503下方，所述第二推块506左端、第三推块505左端分别通过弹簧连接第一气缸 501，第四推块503右端通过弹簧连接机架7。下面介绍一下工作过程第一推袋机构1将卡槽2内的成品自立袋不断推到挂袋槽4内，到一定数目后，第二推袋机构3的左右伸缩机构303带动推杆301向左移动到挂袋槽4正上方，前后移动机构302带动左右伸缩机构303和推杆301向集袋槽6的方向运动，将成品自立袋推到集袋槽6内，然后第二推袋机构3回到原位。当集袋槽6挂满成品自立袋后，集袋槽更换机构5开始工作如图5所示，首先，振动器508振动，迫使集袋槽存放架510内的一个集袋槽6掉落到第一推块507、第二推块506之间。然后，第二气缸502带动固定条504下降，固定条 504远离工位上的挂满成品自立袋的集袋槽6。接着，第一气缸501带动滑块509向右运动， 第一推块507、第二推块506、第三推块505、第四推块503跟着滑块509向右运动，第三推块505将工位上的挂满成品自立袋的集袋槽6推到右侧，并且第一推块507、第二推块506 将空的集袋槽6带到工位上。最后，第二气缸502带动固定条504上升，固定条504固定住工位上的空的集袋槽6，第一气缸501带动滑块509向左运动，空的集袋槽6迫使第二推块 506翻转，第二推块506翻转的同时移动到空的集袋槽6的左侧，在弹簧的作用力作用下第二推块506回到原来的状态，第一气缸501带动滑块509回到原位后，完成用空的集袋槽更换挂满成品自立袋的集袋槽的动作。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围； 即凡依本实用新型的权利要求范围所做的等同变换，均为本实用新型权利要求范围所覆盖。
权利要求1.一种全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，包括机架、卡槽和用于将成品自立袋排成一列并推入集袋槽的成品自立袋整理机构，所述成品自立袋整理机构包括挂袋槽， 卡槽、挂袋槽分别固定在机架上，其特征在于所述成品自立袋整理机构还包括至少一个推袋机构，所述推袋机构固定在机架上，并且推袋机构位于挂袋槽上方。
2.如权利要求1所述的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，其特征在于所述推袋机构的数目为两个，分别为第一推袋机构和第二推袋机构；所述第一推袋机构包括推板和驱动机构，推板固定在驱动机构上；所述第二推袋机构包括推杆、前后移动机构和左右伸缩机构，所述推杆固定在左右伸缩机构上，左右伸缩机构固定在前后移动机构上。
3.如权利要求2所述的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，其特征在于所述驱动机构采用往复运动机构，推板固定在往复运动机构的动作端；所述左右伸缩机构采用往复运动机构，推杆固定在往复运动机构的动作端；所述前后移动机构采用往复运动机构， 左右伸缩机构固定在往复运动机构的动作端。
4.如权利要求3所述的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，其特征在于所述往复运动机构为液压缸，往复运动机构的动作端为液压缸的活塞轴。
5.如权利要求3所述的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，其特征在于所述往复运动机构为丝杆螺母往复运动机构，丝杆螺母往复运动机构包括电机、丝杆、螺母，丝杆连接电机的输出轴，螺母套在丝杆上，往复运动机构的动作端为螺母。
6.如权利要求3所述的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，其特征在于所述往复运动机构为气缸，往复运动机构的动作端为气缸的活塞轴。
7.如权利要求4-6中任意一项所述的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，其特征在于所述挂袋槽包括底面、左侧板和右侧板，左侧板和右侧板分别位于底面的左右两侧，左侧板顶端设有左支撑片，右侧板顶端设有右支撑片，左支撑片与右支撑片之间形成用来夹持自立袋灌装管的槽口。
8.如权利要求7所述的全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，其特征在于所述成品自立袋理袋机构还包括集袋槽更换机构，所述集袋槽更换机构位于挂袋槽的出口外侧，集袋槽更换机构包括集袋槽存放架、振动器、升降机构、来回往复运动机构、滑块、固定条、第一推块、第二推块、第三推块、第四推块，所述来回往复运动机构为第一气缸、升降机构为第二气缸，集袋槽存放架、第二气缸的活塞轴、第一气缸分别固定在机架上，振动器安装在集袋槽存放架上，第一气缸位于集袋槽存放架下方，滑块固定在第一气缸侧壁上，第一推块、第二推块、第三推块、第四推块的中部分别可转动的固定在滑块上，并且第一推块位于集袋槽存放架出口下方，固定条固定在第二气缸活塞轴末端，第二气缸位于第四推块下方，所述第二推块左端、第三推块左端分别通过弹簧连接第一气缸，第四推块右端通过弹簧连接机架。
专利摘要一种全自动自立袋封管机成品自立袋理袋机构，包括机架、卡槽和用于将成品自立袋排成一列并推入集袋槽的成品自立袋整理机构，所述成品自立袋整理机构包括挂袋槽，卡槽、挂袋槽分别固定在机架上，其特征在于所述成品自立袋整理机构还包括至少一个推袋机构，所述推袋机构固定在机架上，并且推袋机构位于挂袋槽上方。所述成品自立袋理袋机构还包括集袋槽更换机构。本实用新型对照现有技术的有益效果是，由于设有推袋机构、挂袋槽，因此可以自动将成品自立袋依次挂到集袋槽上；而集袋槽更换机构能够自动用空的集袋槽更换挂满成品自立袋的集袋槽，使得成品自立袋理袋机构整理成品自立袋的速度大幅提升，能够满足改进后的自立袋封管机的需求。
文档编号B65B43/48GK201971201SQ20112007382
公开日2011年9月14日 申请日期2011年3月19日 优先权日2011年3月19日
发明者侯梅雄 申请人:汕头市高雄海包装机械有限公司