专利名称：用于抱砖机的夹具的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于抱砖机的夹具，尤其是一种适应用于大吨位抱砖机上的夹具。二背景技术：
在加气砖的生产过程中，加气砖经蒸养出釜后，需从蒸养车上将加气砖卸下、堆垛和装载到运输车辆上，因此抱砖机是一个重要的建材设备；在现有的抱砖机中，一般是采用叉车加装专用属具或在加气砖生产线中用起重机来完成从蒸养车上卸下加气砖成品，其夹具灵活性和可操控性较差，导致作业效率低下，特别是夹具在使用过程中夹紧和松开砖跺需要专门的夹紧机构施加动力驱动，降低了动力的使用效率，同时由于增加了夹紧机构施加动力驱动装置，降低了整机的可靠性。三、发明内容为了克服上述技术缺点，本实用新型的目的是提供一种用于抱砖机的夹具，因此提高了夹具的可靠性性能。为达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是包含有上支架、下支架、导向杆、 驱动杆、固定轴、挂钩和摆动控制装置，上支架设置为与旋转装置的输出端联接，上支架上设置有滑动孔，在下支架上设置有导向杆，导向杆设置在上支架的滑动孔中，驱动杆的一端设置为与上支架铰接式联接、另一端设置为与夹持臂的上端铰接式联接，挂钩设置为与上支架固定式联接，固定轴设置为与摆动控制装置联接，固定轴设置在挂钩的挂钩中。当需要起吊砖垛时，把夹具放到砖垛上，使夹具下降，驱动杆带动夹持臂，夹持臂对砖垛进行夹紧，摆动控制装置使固定轴与挂钩脱开，当把夹具提升时，由于固定轴偏离原位置，使挂钩与固定轴不挂接式连接，下支架不被提升，夹持臂继续对砖垛进行夹紧；当需要卸下砖垛时，使夹具下降，摆动控制装置使固定轴恢复到原位上，当把夹具提升时，由于固定轴在原位置，使挂钩与固定轴挂接式连接，下支架被提升，驱动杆使夹持臂涨开，不再对砖垛夹紧，由于设计固定轴、挂钩和摆动控制装置，使固定轴左右摆动，简化了夹持臂的驱动结构，因此提高了夹具的可靠性性能。本实用新型设计了，摆动控制装置设置为包含有扇形轮、拨杆和定位轴，拨杆设置为与上支架固定式联接，扇形轮设置为半圆形，在扇形轮上设置有对称的左右两个V形槽， 定位轴设置在扇形轮的圆心上，扇形轮的左右两个V形槽设置为与拨杆相对，在扇形轮的的左侧部位设置有固定轴。四
图1为本实用新型的示意图图2为本实用新型的摆动控制装置的示意图。五具体实施方式
附图为本实用新型的一个实施例，结合附图具体说明本实施例，包含有上支架1、 下支架2、导向杆3、驱动杆11、固定轴16、挂钩15、扇形轮17、拨杆18和定位轴19，上支架 1设置为与旋转装置的输出端联接，上支架1上设置有滑动孔，在下支架2上设置有导向杆3，导向杆3设置在上支架1的滑动孔中，驱动杆11的一端设置为与上支架1铰接式联接、 另一端设置为与夹持臂的上端铰接式联接，挂钩15和拨杆18设置为与上支架1固定式联接，扇形轮17设置为半圆形，在扇形轮17上设置有对称的左右两个V形槽，定位轴19设置在扇形轮17的圆心上，扇形轮17的左右两个V形槽设置为与拨杆18相对，在扇形轮17的的左侧部位设置有固定轴16，固定轴16设置在挂钩15的挂钩中。当需要起吊砖垛时，把夹具放到砖垛上，使夹具下降，驱动杆11带动夹持臂，夹持臂对砖垛进行夹紧，同时拨杆18进入到扇形轮17的左侧V形槽中，使扇形轮17按逆时针方向转动，固定轴16与挂钩15脱开，固定轴16转动到右侧，当把夹具提升时，由于固定轴 16偏离原位置，使挂钩15与固定轴16不挂接式连接，下支架2不被提升，夹持臂继续对砖垛进行夹紧，这时扇形轮17的右侧V形槽与拨杆18的位置相对应；当需要卸下砖垛时，使夹具下降，拨杆18进入到扇形轮17的右侧V形槽中，使扇形轮17按顺时针方向转动，固定轴16转动到左侧，当把夹具提升时，由于固定轴16在原位置，使挂钩15与固定轴16挂接式连接，下支架2被提升，驱动杆11使夹持臂涨开，不再对砖垛夹紧。在本实用新型中，夹具横梁为框架式，作为夹具整体的基础件，用于支撑两个夹腿和导向柱。两个框架式夹腿通过销轴安装在夹具横梁上，并可绕销轴转动，以实现夹紧和松开砖跺。夹具移位装置由移位油缸、支撑架、滑道组成。移位装置通过滑道上的两个吊耳与提升机械的升降机构连接，以实现夹具升降横梁的上下移动和夹具整体的升降。旋转器的固定端安装在移位装置的支撑架上，旋转端与夹具的升降横梁固定连接，可驱动升降横梁正反向任意角度的连续旋转。在升降横梁和夹具横梁上安装有夹紧松开顺序控制机构，升降横梁上升和下降时带动夹紧松开顺序控制机构动作，以控制夹腿的夹紧和松开顺序。导向装置由导向柱、导向滚珠和导向孔组成，导向柱固定安装在夹具横梁左右两边的中部，导向滚珠安装在导向柱和导向孔的滚道中，导向孔位于升降横梁的两端，导向装置可防止升降横梁在升降过程中卡死，并在升降横梁转动时带动夹具横梁旋转，以使夹腿调整相对于砖跺的位置，便于夹具夹紧和堆垛。夹紧同步机构的连杆两端分别铰接于升降横梁和夹腿的上端部，当升降横梁上下移动时，使夹腿实现转动以夹紧和松开砖跺。夹紧松开顺序控制器由底座、扇形齿轮、销轴、拨杆、偏心轴和挂钩组成，底座安装在夹具横梁的中心，扇形齿轮通过销轴安装在底座两侧壁上，偏心轴穿过扇形齿轮上的孔且其两端插在底座两侧壁的弧形槽中；拨杆和挂钩固定于升降横梁的中部，当升降横梁向下移动时，带动拨杆插入扇形齿轮的齿槽中，拨动扇形齿轮绕其销轴转动并使其偏心轴沿底座上的弧形槽滑移。夹紧提升砖跺当抱砖机升降装置提升起夹具(此时夹具的升降横梁和夹具横梁通过挂钩连接在一起同步升降，而安装在升降横梁和夹腿上端部的夹紧同步机构的连杆处于松开状态， 夹腿下端部在其上半部的自重产生的转矩作用下绕其销轴向外偏转，夹具处于松开状态， 两夹腿下端部的距离大于砖跺的宽度)靠近蒸养车上的砖跺后，通过操作夹具移位装置和旋转器使夹具夹腿对准砖跺，抱砖机升降装置下放夹具，当夹具横梁下放到砖跺顶层时，夹具横梁和夹腿不再向下移动，而夹具的升降横梁继续随升降装置下移，使夹紧松开顺序控制器的挂钩下移脱开扇形齿轮的偏心轴而其拨杆插入到扇形齿轮左侧齿槽，拨动扇形齿轮绕其销轴转动使其上的偏心轴沿底座两侧的弧形槽滑动到弧形槽的右端；当升降装置带动升降横梁上升时，挂钩随升降横梁上升，钩不到扇形齿轮的偏心轴，夹具横梁不随其一块上升，在此段上升距离内，夹紧同步器的连杆处于松弛状态，不对夹腿施力，故夹腿不会转动而夹紧砖跺；升降横梁继续上升，拉紧连杆使夹腿绕其销轴转动，从而夹紧砖跺；升降横梁继续上升时通过连杆带动夹具横梁上升即可提升砖跺。松开砖跺提升夹具当放下砖跺后， 由于此时夹具横梁已在砖跺顶部上，继续下放升降横梁时，夹具横梁不动而夹腿上端部和升降横梁之间的连杆松开，夹腿在其自重的作用下绕夹具横梁上的销轴转动而松开砖跺， 与此同时拨杆随升降横梁下降插入到扇形齿轮的右侧齿槽拨动扇形齿轮绕其销轴转动，使其上的偏心轴沿底座两侧的弧形槽滑动到弧形槽的左端且正好位于挂钩的上方，当升降装置提升升降横梁带动挂钩上升时就会钩住偏心轴，使夹具横梁和升降横梁一起上升，由于此时，夹腿上端的连杆不能使夹腿受力，因而夹具不能夹紧，继续提升升降横梁，就可使夹具脱开砖跺。这样周而复始，就可控制夹具按顺序夹紧、松开砖跺，达到提升砖跺和卸载砖跺的目的。本实用新型具有下特点1、由于设计固定轴16、挂钩15和摆动控制装置，使固定轴16左右摆动，简化了夹持臂的驱动结构，因此提高了夹具的可靠性性能。2、由于设计了摆动控制装置，使用了扇形轮17，结构简单，可靠性高。3、由于设计了上支架1、下支架2和导向杆3，使上支架1和下支架2之间运动更灵活，提高了夹具的操作性能。本实用新型的有益效果是可以完成加气砖从蒸养车上卸砖、搬运、堆垛和装车过程中的夹紧和松开砖跺。与同类型的机械相比，提高了作业过程的灵活性和可操控性，降低了对搬运机械车位的要求，并且利用夹具的提升力夹紧和自重松开，不需要专用的夹紧油缸，简化了夹具结构，降低了夹具的制造成本和能耗，提高了作业效率，降低了作业成本。在用于抱砖机的夹具技术领域内；凡是包含有上支架1设置为与旋转装置的输出端联接，上支架1上设置有滑动孔，在下支架2上设置有导向杆3，导向杆3设置在上支架1 的滑动孔中，驱动杆11的一端设置为与上支架1铰接式联接、另一端设置为与夹持臂的上端铰接式联接，挂钩15设置为与上支架1固定式联接，固定轴16设置为与摆动控制装置联接，固定轴16设置在挂钩15的挂钩中的技术内容都在本实用新型的保护范围内。
权利要求1.一种用于抱砖机的夹具；其特征是包含有上支架(1)、下支架(2)、导向杆(3)、驱动杆(11)、固定轴(16)、挂钩(15)和摆动控制装置，上支架(1)设置为与旋转装置的输出端联接，上支架(1)上设置有滑动孔，在下支架(2)上设置有导向杆(3)，导向杆(3)设置在上支架(1)的滑动孔中，驱动杆(11)的一端设置为与上支架(1)铰接式联接、另一端设置为与夹持臂的上端铰接式联接，挂钩(15)设置为与上支架(1)固定式联接，固定轴(16)设置为与摆动控制装置联接，固定轴(16)设置在挂钩(15)的挂钩中。
2.根据权利要求1所述的用于抱砖机的夹具；其特征是摆动控制装置设置为包含有扇形轮(17)、拨杆(18)和定位轴(19)，拨杆(18)设置为与上支架(1)固定式联接，扇形轮 (17)设置为半圆形，在扇形轮(17)上设置有对称的左右两个V形槽，定位轴(19)设置在扇形轮(17)的圆心上，扇形轮(17)的左右两个V形槽设置为与拨杆(18)相对，在扇形轮(17) 的的左侧部位设置有固定轴(16)。
专利摘要一种用于抱砖机的夹具，包含有上支架(1)、下支架(2)、导向杆(3)、驱动杆(11)、固定轴(16)、挂钩(15)和摆动控制装置，上支架(1)设置为与旋转装置的输出端联接，上支架(1)上设置有滑动孔，在下支架(2)上设置有导向杆(3)，导向杆(3)设置在上支架(1)的滑动孔中，驱动杆(11)的一端设置为与上支架(1)铰接式联接、另一端设置为与夹持臂的上端铰接式联接，挂钩(15)设置为与上支架(1)固定式联接，固定轴(16)设置为与摆动控制装置联接，固定轴(16)设置在挂钩(15)的挂钩中；因此提高了夹具的可靠性性能。
文档编号B65G65/02GK202201507SQ201120219720
公开日2012年4月25日 申请日期2011年6月27日 优先权日2011年6月27日
发明者冯强, 张庆盈 申请人:泰安海源自动化设备有限公司