一种自动码砖机层砖吊运码垛装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动码砖机，尤其是一种自动码砖机的层砖吊运码垛装置，属于运输或贮存装置技术领域。
【背景技术】
[0002]在我国城市化进程中，建筑业得到迅猛发展。但是受传统施工方法影响，我国建筑行业仍属于劳动密集型产业，在建筑施工过程中，还需要大量繁重的体力劳动。例如针对建筑砖块的码垛问题，为了保证砖垛的稳定性，需将建筑砖块按照附图1所示的排列方式码垛，即在同一层次中包括不同摆放姿态的A组砖块和B组砖块，相邻层次的A组砖块和B组砖块交替摆放。目前，建筑砖块的码垛作业一般由人工操作完成，不仅存在工作效率低的缺陷，而且随着社会的进步，劳动力价值不断提升，由此带来了建筑施工成本越来越高的问题。
[0003]针对上述问题，人们设想研制一种如附图2所示的自动码砖机，该自动码砖机的空间布局可划分为托板收集区域1、上料工作区域I1、层砖摆放姿态调整工作区域III和层砖码垛工作区域IV，其工作原理是:通过上料装置1将摆放在托板6上的层砖运送至自动码砖机的上料工作区域II，再通过层砖吊运码垛装置2与层砖姿态调整装置3的配合，来完成建筑砖块5的自动化码垛作业。因此设计一种自动码砖机的层砖吊运码垛装置，成为本领域技术人员研发的重要课题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型针对自动码砖机的层砖吊运码垛问题，提供一种一体式的自动码砖机的层砖吊运码垛装置，它与自动码砖机的上料装置、层砖姿态调整装置配合，完成建筑砖块的自动化码垛作业，达到提高工作效率、降低建筑施工成本的目的。
[0005]本实用新型上述目的是通过下述技术方案实现的:
[0006]—种自动码砖机的层砖吊运码垛装置，包括移动支架、托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具、驱动机构、传动机构和滚轮；所述滚轮数量不少于四组，均布在移动支架的底部前后两侧边框上，其中一组为与传动机构配装的主动滚轮；所述传动机构与固定在移动支架上的驱动机构的动力输出端装配；所述托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具均安装在移动支架上；所述移动支架通过滚轮在自动码砖机基座顶部轨道上左右运动。
[0007]上述自动码砖机的层砖吊运码垛装置，所述驱动机构优选减速电机，所述减速电机包括电机和与电机输出端装配的减速器，所述减速器输出端与传动机构装配，电机采用刹车电机。
[0008]上述自动码砖机的层砖吊运码垛装置，所述传动机构优选链条链轮传动组件，所述链条链轮传动组件的主动链轮固定在驱动机构的动力输出端，所述链条链轮传动组件的从动链轮通过传动轴与主动滚轮装配。
[0009]上述自动码砖机的层砖吊运码垛装置，所述托板吊运吊具布置在移动支架的左端，托板吊运吊具在移动支架的带动下实现在自动码砖机的托板收集区域和上料工作区域之间的位置切换。
[0010]上述自动码砖机的层砖吊运码垛装置，所述层砖换位转运吊具布置在移动支架的中间部位，层砖换位转运吊具在移动支架的带动下实现在自动码砖机的上料工作区域和层砖摆放姿态调整工作区域之间的位置切换。
[0011]上述自动码砖机的层砖吊运码垛装置，所述层砖码垛吊运吊具布置在移动支架的右端，层砖码垛吊运吊具在移动支架的带动下实现在自动码砖机的层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域之间的位置切换。
[0012]本实用新型将托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具均安装在移动支架上，形成一体式移动支架结构，通过驱动机构、传动机构和滚轮的配合，使移动支架在自动码砖机基座顶部轨道上左右运动，实现托板吊运吊具在自动码砖机的托板收集区域和上料工作区域之间的位置切换，层砖换位转运吊具在自动码砖机的上料工作区域和层砖摆放姿态调整工作区域之间的位置切换，层砖码垛吊运吊具在自动码砖机的层砖摆放姿态调整工作区域和层砖码垛工作区域之间的位置切换，并配合托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具的升降及抓放动作，从而达到建筑砖块自动化码垛的目的。由此可见，本实用新型解决了自动码砖机的层砖吊运码垛问题，提高了工作效率，降低了建筑施工的成本。
【附图说明】
[0013]图1是建筑砖块码垛状态示意图；
[0014]图2是自动码砖机结构及工作区域划分示意图；
[0015]图3是本实用新型结构示意图；
[0016]图4是图3中M-M剖面位置处的左剖视图；
[0017]图5、图6是本实用新型工作过程示意图。
[0018]图中各标号清单为:1、上料装置，2、层砖吊运码垛装置，2-1、移动支架，2-2、托板吊运吊具，2_3、层砖换位转运吊具，2_4、层砖码操吊运吊具，2_5、驱动机构，2_5_1、电机，2-5-2、减速器，2-6、传动机构，2-7、滚轮，2-7-1、主动滚轮，3、层砖姿态调整装置，4、自动码砖机基座，4-1、轨道，5、建筑砖块，6、托板；
[0019]1、托板收集区域，I1、上料工作区域，II1、层砖摆放姿态调整工作区域，IV、层砖码垛工作区域。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明。
[0021]需要特别说明的是:本实用新型实施例中所提到的“前”、“后”、“左”、“右”等方位词与附图中标识的前、后、左、右方向一致。
[0022]参看图3、图4，本实用新型所述自动码砖机的层砖吊运码垛装置2包括移动支架2-1、托板吊具2-2、层砖换位转运吊具2-3、层砖码垛吊运吊具2-4、驱动机构2_5、传动机构2-6和滚轮2-7 ;所述滚轮2-7数量不少于四组，均布在移动支架2-1的底部前后两侧边框上，其中一组为与传动机构2-6配装的主动滚轮2-7-1 ;所述传动机构2-6优选链条链轮传动组件，所述链条链轮传动组件的主动链轮固定在驱动机构2-5的动力输出端，所述链条链轮传动组件的从动链轮通过传动轴与主动滚轮2-7-1装配；所述驱动机构2-5优选减速电机，所述减速电机包括电机2-5-1和与电机输出端装配的减速器2-5-2，所述电机2-5-1采用刹车电机，保证了链条链轮传动组件可靠的锁止性能，电机2-5-1和减速器2-5-2均固定在移动支架2-1上；所述托板吊具2-2、层砖换位转运吊具2-3、层砖码垛吊运吊具2-4均安装在移动支架2-1上；所述移动支架2-1通过滚轮2-7在自动码砖机基座4顶部轨道4-1上左右运动。
[0023]参看图2、图3、图4，本实用新型所述自动码砖机的层砖吊运码垛装置2将托板吊运吊具2-2、层砖换位转运吊具2-3、层砖码垛吊运吊具2-4均安装在移动支架2-1上，形成一体式移动支架结构，通过驱动机构2-5、传动机构2-6和滚轮2-7的配合，使移动支架2-1在自动码砖机基座4顶部轨道4-1上左右运动。
[0024]参看图5，本实用新型所述自动码砖机的层砖吊运码垛装置2，当移动支架2-1处于左端位置时，托板吊运吊具2-2位于托板收集区域I，将吊起的托板6放置在托板收集区域I中设置的托板支架上；层砖换位转运吊具2-3位于上料工作区域II，将上料工作区域II中托板6上的层砖吊起；层砖码垛吊运吊具2-4位于层砖摆放姿态调整工作区域III，将由层砖摆放姿态调整装置3调整后的层砖吊起。
[0025]参看图6，本实用新型所述自动码砖机的层砖吊运码垛装置2，当移动支架2-1移动至右端位置时，托板吊运吊具2-2位于上料工作区域II，将上料工作区域II中最上层托板6吊起；层砖换位转运吊具2-3位于层砖摆放姿态调整工作区域III，将吊起的层砖放置于层砖摆放姿态调整装置3上；层砖码垛吊运吊具2-4位于层砖码垛工作区域IV，将吊起的调整摆放姿态后的层砖放置于砖垛上。
[0026]本实用新型所述自动码砖机的层砖吊运码垛装置2重复图5、图6所示的工作步骤，循环工作，完成建筑砖块的码垛作业。
【主权项】
1.一种自动码砖机的层砖吊运码垛装置，其特征是，所述自动码砖机的层砖吊运码垛装置(2)包括移动支架(2-1 )、托板吊具(2-2)、层砖换位转运吊具(2-3)、层砖码垛吊运吊具(2-4)、驱动机构(2-5)、传动机构(2-6)和滚轮(2-7);所述滚轮(2_7)数量不少于四组，均布在移动支架(2-1)的底部前后两侧边框上，其中一组为与传动机构(2-6)配装的主动滚轮(2-7-1);所述传动机构(2-6)与固定在移动支架(2-1)上的驱动机构(2-5)动力输出端装配；所述托板吊具(2-2 )、层砖换位转运吊具(2-3 )、层砖码垛吊运吊具(2-4 )均安装在移动支架(2-1)上；所述移动支架(2-1)通过滚轮(2-7)在自动码砖机基座(4)顶部轨道(4-1)上左右运动。2.根据权利要求1所述的自动码砖机的层砖吊运码垛装置，其特征是，所述驱动机构(2-5)为减速电机，所述减速电机包括电机(2-5-1)和与电机输出端装配的减速器(2-5-2 )，所述减速器(2-5-2 )输出端与传动机构(2-6 )装配，所述电机(2-5-1)采用刹车电机。3.根据权利要求1或2所述的自动码砖机的层砖吊运码垛装置，其特征是，所述传动机构(2-6)为链条链轮传动组件，所述链条链轮传动组件的主动链轮固定在驱动机构(2-5)的动力输出端，所述链条链轮传动组件的从动链轮通过传动轴与主动滚轮(2-7-1)装配。4.根据权利要求3所述的自动码砖机的层砖吊运码垛装置，其特征是，所述托板吊运吊具(2-2)布置在移动支架(2-1)的左端，托板吊运吊具(2-2)在移动支架(2-1)的带动下实现在自动码砖机的托板收集区域(I )和上料工作区域(II)之间的位置切换。5.根据权利要求3所述的自动码砖机的层砖吊运码垛装置，其特征是，所述层砖换位转运吊具(2-3)布置在移动支架(2-1)的中间部位，层砖换位转运吊具(2-3)在移动支架(2-1)的带动下实现在自动码砖机的上料工作区域(II)和层砖摆放姿态调整工作区域(III)之间的位置切换。6.根据权利要求3所述的自动码砖机的层砖吊运码垛装置，其特征是，所述层砖码垛吊运吊具(2-4 )布置在移动支架(2-1)的右端，层砖码垛吊运吊具(2-4 )在移动支架(2-1)的带动下实现在自动码砖机的层砖摆放姿态调整工作区域(III)和层砖码垛工作区域(IV)之间的位置切换。
【专利摘要】一种自动码砖机的层砖吊运码垛装置，属于运输或贮存装置技术领域。所述自动码砖机的层砖吊运码垛装置包括移动支架、托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具、驱动机构、传动机构和滚轮；所述滚轮数量不少于四组，均布在移动支架的底部前后两侧边框上，其中一组为与传动机构配装的主动滚轮；所述传动机构与固定在移动支架上的驱动机构的动力输出端装配；所述托板吊运吊具、层砖换位转运吊具、层砖码垛吊运吊具均安装在移动支架上；所述移动支架通过滚轮在自动码砖机基座顶部轨道上左右运动。本实用新型解决了自动码砖机的层砖吊运码垛问题，提高了工作效率，降低了建筑施工的成本。
【IPC分类】B65G57/20, B65G57/03
【公开号】CN205087588
【申请号】CN201520824205
【发明人】常江, 刘风明, 刘建龙, 冯军山, 杜海鹏
【申请人】石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司
【公开日】2016年3月16日
【申请日】2015年10月23日