专利名称：抱砖机及其抱夹装置的制作方法
技术领域：
抱砖机及其抱夹装置技术领域[0001]本实用新型涉及成品砖的装卸,具体涉及一种抱夹式成品砖装卸机。
背景技术：
[0002]目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由 于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置 方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大(一般每天生产10-15万),成品砖都放在蒸压小车 上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小 车上卸下的成品砖有两种处理1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地； 2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸 作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大， 在装车或卸砖时的Si碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。[0003]中国专利CN201381198Y公开了一种抱砖机，由动力车和抱夹装置构成，抱夹装置 的挂架由固定滑架和上下移动装配在固定滑架上的滑动滑架构成，固定滑架安装在动力车 的前面，滑动滑架上挂设有前后摆动的吊架，吊架上装配有绕自身轴线旋转的旋转体，旋转 体上装配有夹具，夹具采用两个左右对称布置的框架式夹持臂，两个夹持臂分别绕各自上 端部位置的前后方向延伸的轴线转动，其中，旋转臂的上端为动力输入端、下端为动力输出 端，在两个旋转臂的下端部分别具有一个夹持部，两个夹持部为对应设置的前后延伸的线 状结构，在油缸的驱动下，两个夹持部相对运动，从而完成抱夹动作。为了最大程度的实现 抱砖量，被夹持的成品砖大多堆成多层结构，而夹持部尽量贴紧在下层砖上，这就造成上层 的成品砖在抱砖机行驶过程中发生晃动，出现掉砖现象。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种能够提高砖垛稳定性、进而减小掉砖现象发生的抱 夹装置，同时提供了使用该抱夹装置的抱砖机。[0005]本实用新型的抱夹装置采用如下技术方案一种抱夹装置，包括具有两个左右相 对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，各夹持臂上位 于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上 的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于 与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。[0006]所述扶持板通过调节座转动装配在所述夹持臂上，所述调节座转动装配在夹持臂 上，且调节座具有两个绕其转动轴线左右摆动的摆动端，所述扶持板转动装配在调节座的 一个摆动端位置处，所述夹持臂上安装有用于定位调节调节座的两个摆动端左右位置的定 位导向机构。[0007]所述定位导向机构包括固定在夹持臂上的导向安装座以及沿左右方向导向移动 装配在导向安装座上的导向杆，导向杆的一端与所述调节座的远离扶持板的转动轴线的摆动端铰接，且导向杆上位于导向安装座的左右两侧螺纹旋装有对导向杆进行限位的限位螺 母。[0008]所述导向杆上套设有一端与所述导向安装座顶接、另一端与限位螺母顶接的用于 调节所述扶持面与砖垛压紧力的压簧。[0009]所述扶持板的扶持面上贴设有聚氨酯板件。[0010]本实用新型的抱砖机采用如下技术方案一种抱砖机，包括动力车以及安装在动 力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹 持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别 安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间 连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的 压紧力的扶持面。[0011]所述扶持板通过调节座转动装配在所述夹持臂上，所述调节座转动装配在夹持臂 上，且调节座具有两个绕其转动轴线左右摆动的摆动端，所述扶持板转动装配在调节座的 一个摆动端位置处，所述夹持臂上安装有用于定位调节调节座的两个摆动端左右位置的定 位导向机构。[0012]所述定位导向机构包括固定在夹持臂上的导向安装座以及沿左右方向导向移动 装配在导向安装座上的导向杆，导向杆的一端与所述调节座的远离扶持板的转动轴线的摆 动端铰接，且导向杆上位于导向安装座的左右两侧螺纹旋装有对导向杆进行限位的限位螺 母。[0013]所述导向杆上套设有一端与所述导向安装座顶接、另一端与限位螺母顶接的用于 调节所述扶持面与砖垛压紧力的压簧。[0014]所述扶持板的扶持面上贴设有聚氨酯板件。[0015]采用上述结构的抱砖机及其抱夹装置，由于各夹持臂上分别安装有扶持机构，扶 持机构的弹性件对扶持板施加了一个压紧力，该压紧力能够使扶持板的扶持面生左右发生 倾斜，而扶持面要实现对砖垛的扶持最终要与左右方向处于垂直状态，使扶持面与砖垛完 全接触，由于要一直克服弹性件的压紧力，在该过程中，砖垛持续顶压扶持面的同时，使得 扶持板对砖垛的作用力逐渐增加，从而实现了对砖垛的夹紧，提高了砖垛的稳定性，同时减 小了掉砖现象的发生。
[0016]图1为本实用新型的抱夹装置的实施例的结构示意图；[0017]图2为图1的主视图；[0018]图3为图2的侧视图；[0019]图4为图1中夹持臂的结构示意图；[0020]图5图1中的扶持机构的结构示意图；[0021]图6为图5中的调节座的结构示意图。
具体实施方式
[0022]本实用新型的抱夹装置的实施例如图1-6所示，包括挂架2、连接机构和夹具，连接机构的吊架5采用U型架结构，吊架5的底部安装有旋转体，所述夹具设置在吊架5的下 方并与旋转体连接，吊架5通过其两侧部穿过的销轴挂装在挂架上，夹具在旋转体的带动 下可以360°旋转，同时还可以随吊架绕两个销轴前后摆动；夹具采用两个左右对称布置 的框架式夹持臂3，其中夹持臂3的上端为动力输入端、下端为动力输出端，夹持臂3的动力 输入由与夹持臂的上端传动连接的夹持油缸7实现，在夹持臂3的下端具有沿前后方向延 伸的夹持件31，夹持件31的一个朝内面为夹持臂的夹持部，以上部分为现有技术或通过现 有技术可以实现。本实用新型的改进之处在于各夹持臂3的前后两侧分别具有两个扶持 安装座23，两个扶持安装座23位于各自对应夹持部的上方且前后对应设置，扶持安装座23 采用空心管结构，扶持安装座23上分别安装有扶持机构，每个夹持臂的两个扶持机构一一 对应，用以在夹具抱夹砖垛时对砖垛进行自动扶持和夹紧。[0023]扶持机构的具体结构如图5、图6所示，包括调节座93、扶持板9和定位导向机构， 扶持板9设置在各自对应的扶持安装座23的内侧，调节座93位于扶持板9和扶持安装座 23之间。调节座93通过其中间位置穿设的沿前后方向延伸的转轴转动装配在扶持安装座 23上，这样调节座93的上、下两端为能够左右摆动的摆动端，所述扶持板9通过其朝外板面 中间位置处的沿前后方向延伸的转轴转动装配在调节座93的下端部，这样扶持板9的上、 下端为能够左右摆动的摆动端。定位导向机构包括固定在扶持安装座23上端面上的导向 安装座94，导向安装座94上穿设有沿左右方向导向移动的导向杆97，导向杆97的朝向扶 持板9的一端与调节座93的上端铰接，通过导向杆97的左右移动能够实现调节座两个摆 动端的左右摆动，进而可以调节扶持板9的左右位置；同时为了能对导向杆97进行限位，导 向杆97上位于导向安装座94的两侧分别螺纹旋装有限位螺母96，通过旋拧限位螺母96， 可以对导向杆97进行左右限位调节。在导向安装座94与扶持板的上端部之间连接有拉簧 92，在拉簧92的作用下，扶持板9的上、下端左右交错布置，整个扶持板9的板面也处于朝 外倾斜状态。[0024]应用时，每个夹持臂上的两个扶持板9左右——对应布置，在夹具抱夹砖垛10的 过程中，各扶持板9的朝内板面与砖垛10发生接触，具体地说是朝内板面的下端部最先与 砖垛10发生接触，砖垛同时对扶持板9的下端部施加向外的作用力，该过程中，需要克服 拉簧92的压紧力，最终使扶持板9的板面与左右方向处于垂直状态，此时扶持板9的朝内 板面正好与砖垛完全贴合并顶紧，从而实现对砖垛10的扶持，而扶持板的朝内板面为扶持 面。[0025]在导向安装座94与靠外的限位螺母之间还顶装有压簧95，压簧95套设在导向杆 97上，通过调整压簧95的压缩程度，可以调节导向杆97对调节座93的拉紧程度，进而调节 扶持板对砖垛的夹紧力大小。另外，为了保证在扶持板夹紧砖垛的同时又不损伤成品砖，在 扶持板的扶持面上还贴设有聚氨酯板件91。[0026]上述实施例具体应用在动力车上时，动力车由叉车改装而成，叉车前端的两个承 载货物的货叉安装于承载安装架I上，将货叉从安装架上拆卸后，便可以将挂架2固定在承 载安装架I上，承载安装架I在叉车自身的货物承载驱动系统的作用下能够上下移动，这样 整个抱夹装置也能够上下移动。[0027]上述实施例中，调节座和扶持板的上下两端为摆动端，是由于调节座和扶持板的 转动轴线均沿前后方向延伸，在其它实施例中，调节座和扶持板的转动轴线也可以上下延伸，这样可以将调节座和扶持板的前后两端作为摆动端，也能实现砖垛的扶持和夹紧。[0028]上述实施例中，调节座和定位导向机构的作用在于调整扶持板的左右位置，在其 它实施例中，也可以将扶持板直接装配在扶持安装座上，因此，也可以不设置调节座和定位 导向机构。[0029]上述实施例中，扶持板的转动轴线位于其中间位置，这样具有两个摆动端，在其它 实施例中，扶持板的转动轴线也可以设置在端部位置，这样扶持板具有一个摆动端。[0030]本实用新型的抱砖机的实施例包括动力车和抱夹装置，抱夹装置的结构如图 1-6所示，与上述实施例的抱夹装置的结构一致，其内容在此不再赘述。
权利要求1.一种抱夹装置，包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，其特征在于各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。
2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于所述扶持板通过调节座转动装配在所述夹持臂上，所述调节座转动装配在夹持臂上，且调节座具有两个绕其转动轴线左右摆动的摆动端，所述扶持板转动装配在调节座的一个摆动端位置处，所述夹持臂上安装有用于定位调节调节座的两个摆动端左右位置的定位导向机构。
3.根据权利要求2所述的抱夹装置，其特征在于所述定位导向机构包括固定在夹持臂上的导向安装座以及沿左右方向导向移动装配在导向安装座上的导向杆，导向杆的一端与所述调节座的远离扶持板的转动轴线的摆动端铰接，且导向杆上位于导向安装座的左右两侧螺纹旋装有对导向杆进行限位的限位螺母。
4.根据权利要求3所述的抱夹装置，其特征在于所述导向杆上套设有一端与所述导向安装座顶接、另一端与限位螺母顶接的用于调节所述扶持面与砖垛压紧力的压簧。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的抱夹装置，其特征在于所述扶持板的扶持面上贴设有聚氨酯板件。
6.一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，其特征在于各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。
7 根据权利要求6所述的抱砖机，其特征在于所述扶持板通过调节座转动装配在所述夹持臂上，所述调节座转动装配在夹持臂上，且调节座具有两个绕其转动轴线左右摆动的摆动端，所述扶持板转动装配在调节座的一个摆动端位置处，所述夹持臂上安装有用于定位调节调节座的两个摆动端左右位置的定位导向机构。
8.根据权利要求7所述的抱砖机，其特征在于所述定位导向机构包括固定在夹持臂上的导向安装座以及沿左右方向导向移动装配在导向安装座上的导向杆，导向杆的一端与所述调节座的远离扶持板的转动轴线的摆动端铰接，且导向杆上位于导向安装座的左右两侧螺纹旋装有对导向杆进行限位的限位螺母。
9.根据权利要求8所述的抱砖机，其特征在于所述导向杆上套设有一端与所述导向安装座顶接、另一端与限位螺母顶接的用于调节所述扶持面与砖垛压紧力的压簧。
10.根据权利要求6-9任意一项所述的抱砖机，其特征在于所述扶持板的扶持面上贴设有聚氨酯板件。
专利摘要本实用新型公开了一种抱砖机及其抱夹装置，抱夹装置包括具有两个左右相对设置的夹持臂的夹具，两个夹持臂的下端部分别具有相对设置的夹持部，各夹持臂上位于各自对应夹持部的上方还分别安装有扶持机构，所述扶持机构包括转动装配在夹持臂上的扶持板，扶持板与夹持臂之间连接有对扶持板施加压紧力的弹性件，且扶持板具有用于与砖垛顶压配合以克服弹性件的压紧力的扶持面。砖垛持续顶压扶持面的同时，使得扶持板对砖垛的作用力逐渐增加，从而实现了对砖垛的夹紧，提高了砖垛的稳定性，同时减小了掉砖现象的发生。
文档编号B66F9/14GK202829484SQ20122041274
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者周占霞, 杨涟 申请人:郑州三和新型建材机械有限公司