专利名称：一种抱夹装置及使用该抱夹装置的抱砖机的制作方法
技术领域：
一种抱夹装置及使用该抱夹装置的抱砖机技术领域[0001]本实用新型涉及成品砖的装卸,具体涉及一种抱夹式成品砖装卸机。
背景技术：
[0002]目前，利用粉煤灰、生石灰、石子及沙子等原料制作建筑用砖的厂家越来越多，由 于生产出来的成品砖一般都堆放在蒸压小车上，每台蒸压小车上放置的成品砖数量及放置 方式完全一样，加上大多砖厂的产量较大(一般每天生产10-15万),成品砖都放在蒸压小车 上需要过多的蒸压小车，增加了生产成本，这就需要将成品砖从蒸压小车上卸下。从蒸压小 车上卸下的成品砖有两种处理1、直接从蒸压小车装载到汽车上，然后由汽车运送到工地； 2、放置到专用的存储场地进行堆垛存储。不管是直接运送还是堆垛处理，都需要进行装卸 作业，而大多厂家都采用人工装卸的方法进行，不但费工费时，而且工人的劳动强度较大， 在装车或卸砖时的Si碰容易导致成品砖掉棱掉角，影响成品砖的外观品质。[0003]中国专利CN201381198Y公开了一种抱砖机，由动力车和抱夹装置构成，抱夹装置 的挂架由固定滑架和上下移动装配在固定滑架上的滑动滑架构成，固定滑架安装在动力车 的前面，滑动滑架上挂装有前后摆动的吊架，吊架上装配有绕自身轴线旋转的旋转连接体， 旋转连接体上装配有夹具，夹具采用两个框架式夹持臂，并依靠油缸的驱动实现两个夹持 臂下端的左右相对运动，从而完成夹持动作。该抱砖机的旋转连接体可以实现夹具在水平 方向360°旋转，以便顺利实现成品砖的堆垛和装车，但是夹具的旋转得依靠人工施加作用 力进行操作引导，因此，在堆垛和装车过程中，需要1-2位工人辅助抱砖机作业，使得抱砖 机的装卸存在操作不方便的问题。实用新型内容[0004]本实用新型的目的是提供一种抱夹装置，用以解决现有抱砖机的夹具需要人工辅 助旋转造成的操作不便的问题，同时提供了使用该抱夹装置的抱砖机。[0005]本实用新型的抱夹装置采用如下技术方案一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在 挂架顶部的吊架，所述吊架上转动装配有用于安装夹具的旋转连接体，所述吊架上还固定 装配有与旋转连接体传动连接的驱动装置，所述驱动装置为液压马达，液压马达的动力输 出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述吊架上 的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合 的齿圈。[0006]所述转子设置在定子内，且转子的齿圈为设置在其内周面上的内齿圈。[0007]所述夹具包括回转安装架以及铰接在回转安装架两侧的夹持臂，还包括用于驱动 所述夹持臂摆动的夹持油缸，所述回转安装架上具有轴线与回转安装架的回转中心线重合 的、并与所述转子同轴固连的回转筒，回转筒内同轴装配有出油口与所述夹持油缸的进油 口连通的旋转接头。[0008]本实用新型的抱砖机采用如下技术方案一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括装配在动力车上的挂架以及铰接在挂架顶部的吊 架，所述吊架上转动装配有用于安装夹具的旋转连接体，所述吊架上还固定装配有与旋转 连接体传动连接的驱动装置，所述驱动装置为液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有 具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述吊架上的定子以及与 定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。[0009]所述转子设置在定子内，且转子的齿圈为设置在其内周面上的内齿圈。[0010]所述夹具包括回转安装架以及铰接在回转安装架两侧的夹持臂，还包括用于驱动 所述夹持臂摆动的夹持油缸，所述回转安装架上具有轴线与回转安装架的回转中心线重合 的、并与所述转子同轴固连的回转筒，回转筒内同轴装配有出油口与所述夹持油缸的进油 口连通的旋转接头。[0011]采用上述结构的抱夹装置及使用该装置的抱砖机，由于吊架上安装有液压马达， 液压马达通过相互啮合的齿轮与转子将动力传递给夹具，通过控制液压马达便可以控制旋 转连接体的旋转，进而控制夹具的旋转，由机械操作代替了人工操作，解决了人工操作造成 的费时费力等诸多不便的问题。
[0012]图1为本实用新型的抱夹装置的实施例的结构示意图；[0013]图2为图1的主视图；[0014]图3为图2的侧视图；[0015]图4为图1中的连接机构的结构示意图；[0016]图5为图4的斜仰视图；[0017]图6为图1中的回转安装架的结构示意图；[0018]图7为图1中的回转安装架与回转接头的装配示意图；[0019]图8为图1中的挂架的结构示意图。
具体实施方式
[0020]本实用新型的抱夹装置的实施例如图1-8所示，包括挂架2、连接机构和夹具，连接机构的吊架5采用U型架结构，吊架5的底部安装有旋转连接体，所述夹具设置在吊架5 的下方并与旋转连接体连接，吊架5通过其两侧部穿过的销轴挂装在挂架2上，夹具在旋转 连接体的带动下可以360°旋转，同时还可以随吊架5绕两个销轴前后摆动，以上部分为现 有技术或通过现有技术可以实现。本实用新型的改进之处在于所述旋转连接体采用回转 轴承件，包括定子12和转动装配在定子12内的转子11，定子12固定在吊架5的底部，所述 夹具与转子11的下端固连，转子11的内周面上具有内齿圈。在吊架5的底部还固定安装 有液压马达6，液压马达6的动力输出轴伸入转子11内，且在动力输出轴上同轴装配有外齿 圈与转子11的内齿圈啮合的齿轮61，在液压马达6的驱动下，通过齿轮61将动力传递给转 子11，进而带动夹具旋转。[0021]应用时，整个抱夹装置通过挂架2安装在动力车的前面，抱夹装置的动作由动力 车驾驶室内的驾驶员操作控制，夹具的两个夹持臂3用来夹持砖垛10，通过向液压马达6内 输入高压油，实现夹具的旋转控制，进而可以调整夹具的装卸位置。[0022]所述夹具还包括回转安装架8，回转安装架8的中心位置具有一个轴线与其回转 中心线重合的回转筒81，两个夹持臂3对称布置在回转安装架8的两侧，所述夹持油缸7安 装在回转安装架8上。回转筒81内同轴装配有旋转接头13，旋转接头13的出油口与夹持 油缸7的进油口连通。[0023]所述挂架2为整个抱夹装置的承重部件，采用L型支架结构，具体结构如图8所 示，挂架2的立柱与动力车上的承载安装架I通过螺栓可拆卸固连，挂架2的两个横梁的末 端部位置对应开设有供销轴穿过的装配孔22，将吊架5两侧部的销轴穿过装配孔22实现 吊架的安装。挂架2的两个横梁之间还焊接固定有缓冲油缸安装座21，缓冲油缸安装座21 上铰接有两个缓冲油缸4，两个缓冲油缸4的活塞杆分别与吊架5铰接，通过缓冲油缸4可 以调节整个夹具的前后摆动位置，另外，在夹具抱夹砖垛并行走过程中，缓冲油缸4的缸体 内的液压油对吊架以及夹具起到一定的阻尼缓冲作用，从而减小行驶过程中砖垛的晃动幅 度和频率。[0024]上述实施例具体应用在动力车上时，动力车由叉车改装而成，叉车前端的两个承 载货物的货叉安装于承载安装架I上，将货叉从安装架I上拆卸后，便可以将挂架2固定在 承载安装架I上，承载安装架I在叉车自身的货物承载驱动系统的作用下能够上下移动，这 样整个抱夹装置也能够上下移动。[0025]上述实施例中，旋转连接体的转子设置在定子内，转子的齿圈设置在内周面上，在 其它实施例中，转子也可以转动套装在定子上，将转子的齿圈设置在外周面上，也能实现与 齿轮的传动。[0026]在其它实施例中，挂架也可以采用现有技术中的由固定滑架和滑动滑架构成的结 构，将连接机构安装在滑动滑架上，这样整个抱夹装置由固定滑架上的油缸驱动也能实现 上下移动。[0027]本实用新型的抱砖机的实施例包括动力车和抱夹装置，抱夹装置的结构如图 1-8所示，与上述实施例的抱夹装置的结构一致，其内容在此不再赘述。
权利要求1.一种抱夹装置，包括挂架以及铰接在挂架顶部的吊架，所述吊架上转动装配有用于安装夹具的旋转连接体，其特征在于所述吊架上还固定装配有与旋转连接体传动连接的驱动装置，所述驱动装置为液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述吊架上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。
2.根据权利要求1所述的抱夹装置，其特征在于所述转子设置在定子内，且转子的齿圈为设直在其内周面上的内齿圈。
3.根据权利要求1或2所述的抱夹装置，其特征在于所述夹具包括回转安装架以及铰接在回转安装架两侧的夹持臂，还包括用于驱动所述夹持臂摆动的夹持油缸，所述回转安装架上具有轴线与回转安装架的回转中心线重合的、并与所述转子同轴固连的回转筒，回转筒内同轴装配有出油口与所述夹持油缸的进油口连通的旋转接头。
4.一种抱砖机，包括动力车以及安装在动力车前面的抱夹装置，所述抱夹装置包括装配在动力车上的挂架以及铰接在挂架顶部的吊架，所述吊架上转动装配有用于安装夹具的旋转连接体，其特征在于所述吊架上还固定装配有与旋转连接体传动连接的驱动装置，所述驱动装置为液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述吊架上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。
5.根据权利要求4所述的抱砖机，其特征在于所述转子设置在定子内，且转子的齿圈为设置在其内周面上的内齿圈。
6.根据权利要求4或5所述的抱砖机，其特征在于所述夹具包括回转安装架以及铰接在回转安装架两侧的夹持臂，还包括用于驱动所述夹持臂摆动的夹持油缸，所述回转安装架上具有轴线与回转安装架的回转中心线重合的、并与所述转子同轴固连的回转筒，回转筒内同轴装配有出油口与所述夹持油缸的进油口连通的旋转接头。
专利摘要本实用新型公开了一种抱夹装置及使用该抱夹装置的抱砖机，抱夹装置包括挂架以及铰接在挂架顶部的吊架，所述吊架上转动装配有用于安装夹具的旋转连接体，所述吊架上还固定装配有与旋转连接体传动连接的驱动装置，所述驱动装置为液压马达，液压马达的动力输出轴上装配有具有外齿圈的齿轮，所述旋转连接体为回转轴承件，包括固定在所述吊架上的定子以及与定子转动配合的用于与夹具固连的转子，所述转子具有与齿轮的外齿圈啮合的齿圈。通过控制液压马达便可以控制旋转连接体的旋转，进而控制夹具的旋转，由机械操作代替了人工操作，解决了人工操作造成的费时费力等诸多不便的问题。
文档编号B66F9/06GK202829490SQ20122041275
公开日2013年3月27日 申请日期2012年8月20日 优先权日2012年8月20日
发明者董潇, 符海龙 申请人:郑州三和新型建材机械有限公司