专利名称：一种鞭炮饼下线自动堆放装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种物件的计数堆放装置，具体涉及一种鞭炮饼下线自动堆放装置。
背景技术：
鞭炮是我国优秀的、生命力强的民族产业，是中华民族的优秀传统文化，在人民喜庆节日中充当着不可替代的作用。在鞭炮的生产过程 中，将安装好药粉的鞭炮饼堆码、送出生产线是最危险的工序之一。采用鞭炮饼下线自动堆放装置在进行大批量鞭炮饼时能降低生产工人劳动强度，提高堆放效率，最大程度的避免鞭炮饼在搬动时发生人被烧伤等安全事故。因此，鞭炮饼下线自动堆放十分必要。
实用新型内容本实用新型的目是提供一种鞭炮饼下线自动堆放装置，它可以在鞭炮饼生产线出口，实现鞭炮饼下线自动计数、堆放并送出生产场地。本实用新型采用的技术方案是一种鞭炮饼下线自动堆放装置，包括夹持机械手
(3)、升降放料平台(4)、出料传送带(5)，其中夹持机械手(3)置于升降放料平台(4)上方，出料传送带(5)固定在升降放料平台(4)上，其特征在于所述夹持机械手(3)由可相对移动的成对传动皮带(31、32)组成且相对成一定角度，所述升降放料平台驱动螺杆水平放置，连接轴(43)端分别连接在水平滑槽(42)、垂直滑槽(45)、平台(46)滑槽上。上述的一种鞭炮饼下线自动堆放装置，所述夹持机械手(3)安装在生产线和放料平台之间。上述的一种鞭炮饼下线自动堆放装置，所述出料传送带(5)随升降放料平台移动。本实用新型的技术效果在于能自动摆正鞭炮饼并按需要堆放，计数到指定值时，自动将堆码好的鞭炮饼送出生产线，最大限度的保证鞭炮饼堆放过程的安全性，大幅降低生产工人的劳动强度。
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
图I为本实用新型的整机简图；图2为本实用新型的夹持机械手简图；图3为本实用新型的升降放料平台简具体实施方式
参见图1，当传送带(2)上的鞭炮饼(I)进入堆放区时，夹持机械手(3)通过成夹角安装的皮带摆正鞭炮饼，由可相对移动的成对传动皮带(31)、(32)夹持并将其移动到升降放料平台(4)上后松开，水平螺杆(41)转动，连接轴(43)、连接杆(44)移动，从而实现升降机构移动，下降一个鞭炮饼高度，水平滑槽(42)、垂直滑槽(45)保证升降放料平台只在铅垂线方向移动；当鞭炮饼堆放到指定值时，出料传送带(5)将堆好的鞭炮饼送出，水平螺杆(41)反向旋转复位，完成一个动作循环。参见图2，夹持机械手(3)主要由可相对移动的成对传动皮带(31)、(32)组成，安装在生产线出口和放料平台之间，成对传动皮带按一定夹角安装。当鞭炮饼(I)进入该区域时，传动皮带(31)、(32)向中间移动，使其间距变为可夹持距离，夹持皮带轮转动使皮带移动，将任意位置摆放的鞭炮饼摆正，并送到堆放位置，之后传动皮带(31)、(32)反向移动，松开鞭炮饼(I)，完成一个鞭炮饼的摆正输送、放置动作。参见图3，升降放料平台⑷主要由水平螺杆(41)、水平滑槽(42)、连接轴(43)、连接杆(44)、垂直滑槽(45)、平台(46)组成，平台(46)设有滑槽。水平螺杆(41)在由电机或其它动力驱动转动，使连接轴(43)、连接杆(44)移动，由水平滑槽(42)、垂直滑槽(45)、平台(46)滑槽的导向作用，实现平台(46)只作垂线上的平行移动，当平台(46)下降一个鞭炮饼高度时，水平螺杆(41)停止转动，由于螺旋的自锁作用，使平台(46)高度停止在指定位置。当鞭炮饼堆放到指定值时，由出料传送带(5)送出，之后水平螺杆(41)反向转动复位，完成一个堆放、送出循环。
权利要求1.一种鞭炮饼下线自动堆放装置，包括夹持机械手(3)、升降放料平台(4)、出料传送带(5)，其中夹持机械手(3)置于升降放料平台(4)上方，出料传送带(5)固定在升降放料平台(4)上，其特征在于所述夹持机械手(3)由可相对移动的成对传动皮带(31、32)组成且相对成一定角度，所述升降放料平台驱动螺杆水平放置，连接轴(43)端分别连接在水平滑槽(42)、垂直滑槽(45)、平台(46)滑槽上。
2.根据权利要求I所述的一种鞭炮饼下线自动堆放装置，其特征在于所述夹持机械手(3)安装在生产线和放料平台之间。
3.根据权利要求I所述的一种鞭炮饼下线自动堆放装置，其特征在于所述出料传送带(5)随升降放料平台移动。
专利摘要本实用新型公开了一种鞭炮饼下线自动堆放装置，该自动堆放装置包括夹持机械手(3)、升降放料平台(4)、出料传送带(5)。夹持机械手(3)由传动皮带(31)、(32)组成，升降放料平台(4)由水平螺杆(41)、水平滑槽(42)、连接轴(43)、连接杆(44)、垂直滑槽(45)、平台(46)组成，出料传送带(5)安装在平台(46)上，随平台移动。当传送带上的鞭炮饼进入堆放区时，夹持机械手摆正鞭炮饼并将其移动到升降放料平台上后松开，水平螺杆转动，使平台下降一个鞭炮饼高度；出料传送带将堆好的鞭炮饼送出。本实用新型改变了人工堆码的现状，实现自动堆码，不仅节约大量劳动力，提高生产效率，而且能明显提高生产安全性。
文档编号B65G57/03GK202481761SQ20112031726
公开日2012年10月10日 申请日期2011年8月29日 优先权日2011年8月29日
发明者刘辉, 唐勇, 庞佑霞, 张昊, 朱宗铭, 梁亮, 许焰 申请人:长沙学院