专利名称：一种金融产品夹送装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体涉及种金融系统纸张夹送
直O
背景技术：
特种印制行业对成摞纸质金融产品的质量和数量的准确性极为重视，经过裁切的千张成摞产品需进行产品清查，才能进行封装。目前千张金融产品采用人工方式从裁切设备放置到产品清查设备上。采用人工方式进行夹送金融产品生产效率低下。
发明内容本实用新型为了解放人力，提高生产效率，实现纸质金融产品裁切检封的全自动化生产，提供一种金融产品夹送装置。该装置能够自动将成摞产品从水平面(如裁切线台面)放置到空间倾斜平面(如清查设备台面)上，从而解放人力，提高生产效率。实现本实用新型目的的技术方案一种千张金融产品夹送装置，它包括升降伺服机构、安装在升降伺服机构上的前送伺服机构，安装在前送伺服机构上的夹紧翻转机构。所述的夹紧翻转机构包括托板、夹紧双滑块滚动导轨、靠板、卡爪、卡爪气缸、导向安装座、翻转机构安装座、第一双耳支座、夹紧关节轴承、转轴、托板气缸、翻转气缸、第二双耳支座、固定连接块、导向轴；靠板底部的凸榫嵌在托板沟槽内，双滑块滚动导轨底部安装在托板顶部，双滑块滚动导轨顶部安装在导向安装座底部；靠板安装在导向安装座的一侧壁，卡爪安装在导向安装座此侧的顶部；爪气缸杆顶部安装在卡爪上，卡爪气缸底部与导向安装座顶部连接；托板气缸安装在导向安装座另一侧的中间的底部；翻转机构安装座通过转轴安装在导向安装座的顶面上，第一双耳支座的支撑面端安装在翻转机构安装座顶部， 第一双耳支座的双耳内铰接有夹紧关节轴承，夹紧关节轴承另一端安装在翻转气缸的输出轴上；翻转气缸的另一端与第二双耳支座的双耳铰接，第二双耳支座的支撑面与固定连接块连接。所述的卡爪上设有卡爪连接板，卡爪气缸杆顶部与卡爪连接板连接。所述的托板气缸底部嵌在双滑块滚动导轨内。所述的卡爪气缸的输出轴与导向轴连接，导向轴外设有直线轴承，导向轴的底端卡在导向安装座内。所述的升降伺服机构由升降双滑块滚动导轨、导轨安装块、前送伺服安装架、升降关节轴承安装座、升降关节轴承、升降伺服电动缸、升降伺服安装板组成，升降伺服电动缸安装在升降伺服安装板上，升降伺服安装板安装在前送伺服安装架一侧；升降关节轴承安装座底部安装在前送伺服安装架顶部的底面下，升降关节轴承安装座底部安装有升降关节轴承。升降关节轴承底部与升降伺服电动缸的输出轴连接；所述的升降伺服电动缸内侧凸台嵌在升降双滑块滚动导轨的滑轨内。所述的前送伺服机构包括滑块安装架、前送伺服电动缸、前送双滑块滚动导轨、前送关节轴承安装座、前送关节轴承；滑块安装架安装在前送双滑块滚动导轨上；前送关节轴承安装座的一端安装在滑块安装架左侧的内表面，前送关节轴承安装座的另一端内安装有前送关节轴承；前送关节轴承的另一端与前送伺服电动缸的输出轴固定连接，前送伺服电动缸的底部凸台嵌在前送双滑块滚动导轨的滑轨内。所述的前送伺服机构的前送双滑块滚动导轨安装在升降伺服机构的前送伺服安装架顶部；夹紧翻转机构的固定连接块安装在前送伺服机构的滑块安装架一端的底部。本实用新型有益效果在于本装置由升降部分、前送部分、夹紧翻转部分构成，其中升降、前送部分为伺服控制，可根据台面高度位置进行自适应性调整，而且定位准确，尤其指出本实用新型的夹紧翻转部分既能保证传送过程中成摞纸质金融产品不滑落，又能实现放置时产品平稳安全的降落到空间倾斜平面上。
图1为本实用新型所提供的一种金融产品夹送装置的整体结构示意图；图2为本实用新型所提供的夹紧翻转机构的三维示意图；图3为本实用新型所提供的靠板与托板安装结构示意图；图4为本实用新型所提供的夹紧机构导向轴安装结构示意图；图5为本实用新型所提供的金融产品空间放置面示意图；图6为本实用新型所提供的转轴角度示意图；图7为本实用新型所提供的升降伺服机构的主视图；图8为本实用新型所提供的升降伺服机构的右视图；图9为本实用新型所提供的前送伺服机构的主视图；图10为本实用新型所提供的前送伺服机构的俯视图。图中1.夹紧翻转机构；2.升降伺服机构；3前送伺服机构；101托板；102夹紧双滑块滚动导轨；103靠板；104卡爪；105螺钉紧固轴端挡圈； 106卡爪连接板；107螺母；108卡爪气缸；109导向安装座；110翻转机构安装座；111第一双耳支座；112夹紧关节轴承；113转轴；114轴承；115托板气缸；116翻转气缸；117第二双耳支座；118固定连接块；119导向轴；120直线轴承；201升降双滑块滚动导轨；202导轨安装块；203前送伺服安装架；204升降关节轴承安装座；205升降关节轴承；206升降伺服电动缸；207升降伺服安装板；301滑块安装架；302前送伺服电动缸；303前送双滑块滚动导轨；304前送关节轴承安装座；305前送关节轴承；400成摞纸质金融产品。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型进行详细的描述。如图1所示，本实用新型的千张金融产品夹送装置，包括夹紧翻转机构1、升降伺服机构2、前送伺服机构3。夹紧翻转机构1通过螺钉安装在前送伺服机构3上，前送伺服 3通过螺钉安装在升降伺服机构2上，整个夹送装置设有安装孔，可实现与其他设备通过螺钉固连，实现该装置与其他设备一体化。[0031]如图2、图3和图4所示，夹紧翻转机构1由托板101、夹紧双滑块滚动导轨102、靠板103、卡爪104、螺钉紧固轴端挡圈105、卡爪连接板106、螺母107、卡爪气缸108、导向安装座109、翻转机构安装座110、第一双耳支座111、夹紧关节轴承112、转轴113、轴承114、 托板气缸115、翻转气缸116、第二双耳支座117、固定连接块118、导向轴119、直线轴承120组成。如图1和图3所示，托板101上设有四个沟槽，靠板103底部中心设有两个凸榫， 该两个凸榫嵌在托板101中间的两个沟槽内。从上一机构运送来的成摞产品400放置在靠板103与托板101之间。如图2所示，双滑块滚动导轨102通过螺钉固定安装在托板101顶部；双滑块滚动导轨102通过螺钉固定安装在导向安装座109底部，靠板103通过螺钉固定安装在导向安装座109的一侧壁；卡爪104过螺钉固定安装在导向安装座109此侧的顶部，且该螺钉外设有螺钉紧固轴端挡圈105。卡爪104上设有卡爪连接板106，卡爪气缸杆108顶部通过螺母 107与卡爪连接板106固定连接，卡爪气缸108底部通过螺钉与导向安装座109顶部固定连接。托板气缸115通过螺钉固定安装在导向安装座109另一侧的中间的底部，托板气缸115 底部嵌在双滑块滚动导轨102内。这样导向安装座109与托板101、靠板103、卡爪104、卡爪气缸108及托板气缸115组成刚体结构。如图2所示，翻转机构安装座110通过转轴113安装在导向安装座109的顶面上， 且翻转机构安装座110位于托板气缸115上部，转轴113通过轴承114支持在翻转机构安装座110内。第一双耳支座111的支撑面端过螺钉固定安装在翻转机构安装座110顶部， 第一双耳支座111的双耳内铰接有夹紧关节轴承112，夹紧关节轴承112另一端通过螺母固定在翻转气缸116的输出轴上。翻转气缸116的另一端的单耳与第二双耳支座117的双耳铰接，第二双耳支座117的支撑面通过螺钉与固定连接块118固定连接。如图3所示，卡爪气缸108的输出轴通过螺母与导向轴119固定连接，导向轴119 外设有直线轴承120，导向轴119的底端卡在导向安装座109内。如图1和图2所示，当金融产品400从上一机构运送到夹紧翻转机构1上时，带榫的靠板103 —方面可将成摞产品400单边撞齐，另一方面可实现产品定位。定位后，卡爪气缸108回缩带动卡爪104向下运动，将产品夹紧。需要放置时，卡爪气缸108升起，卡爪 104张开，托板气缸115带动托板101脱离靠板103，产品400脱离托板101，从而被放置在所需空间倾斜平面上。由于托板101上设计了沟槽，靠板103上的凸榫部分嵌在沟槽内，当托板气缸115带动托板101伸缩时，产品400被靠板103上的凸榫挡住，产品400的最下面一张也不会随托板101运动，从而避免了金融产品400最后一张塞逢，造成产品400破损的现象。托板气缸115通过双滑块滚动导轨102导向，卡爪气缸108通过双导向轴119导向， 保证了升降运动和水平伸缩运动的稳定和高可靠性。如图2所示，夹紧翻转机构1的翻转部分动作通过翻转气缸116伸缩，带动金融产品400及与导向安转座109安装在一起的零部件绕转轴113翻转，使夹持的金融产品400 上平面与需放置的空间倾斜平面平行。本实用新型的转轴轴线为空间轴线，以产品400放置面为双倾斜面为例进行说明。如图5，成摞产品400放置面为垂直于与水平面为角度A和与水平面成角度B的平面， 则成摞产品400放置面与水平面有交线；如图6所示，通过几何计算，得出此交线与竖直面之间的角度为C，此角度C为翻转轴放置角度。翻转气缸116通过螺钉与单耳支座117连接，单耳支座与双耳支座111铰接，双耳支座通过螺钉与固定连接块118连接在一起，翻转机构安装座110与导向安装座109通过螺钉固连，当需要产品由水平位置翻转时，翻转气缸 116伸缩，通过翻转机构安装座110带动导向安装座109翻转，近而带动成摞产品翻转。如图7和图8所示，升降伺服机构2包括升降双滑块滚动导轨201、导轨安装块 202、前送伺服安装架203、升降关节轴承安装座204、升降关节轴承205、升降伺服电动缸 206、升降伺服安装板207。升降伺服电动缸206通过螺钉固定安装在升降伺服安装板207 上，升降伺服安装板207通过螺钉固定安装在前送伺服安装架203 —侧。升降关节轴承安装座204底部通过螺钉固定安装在前送伺服安装架203顶部的底面下，升降关节轴承安装座204底部通过螺栓固定安装有升降关节轴承205。升降关节轴承205底部通过螺母与升降伺服电动缸206的输出轴固定连接。升降伺服电动缸206内侧凸台嵌在升降双滑块滚动导轨201的滑轨内。升降伺服电动缸206通过升降双滚动导轨201导向，通过升降关节轴承205减弱不平行度偏差产生的径向力，从而获得稳定的高精度升降运动。如图9和图10所示，前送伺服机构3包括滑块安装架301、前送伺服电动缸302、前送双滑块滚动导轨303、前送关节轴承安装座304、前送关节轴承305。滑块安装架301通过螺钉固定安装在前送双滑块滚动导轨303上。前送关节轴承安装座304的一端通过螺栓固定安装在滑块安装架301左侧的内表面，前送关节轴承安装座304的另一端内通过螺栓固定安装有前送关节轴承305。前送关节轴承305的另一端通过螺母与前送伺服电动缸302 的输出轴固定连接，前送伺服电动缸302的底部凸台嵌在前送双滑块滚动导轨303的滑轨内。与升降伺服机构2 —样，前送伺服电动缸302通过前送双滚动导轨303导向，通过前送关节轴承305减弱不平行度偏差产生的径向力，从而获得稳定的高精度前进后退运动。前送伺服机构3的前送双滑块滚动导轨303通过螺钉固定安装在升降伺服机构2 的前送伺服安装架203顶部。夹紧翻转机构1的固定连接块118通过螺钉固定安装在前送伺服机构3的滑块安装架301 —端的底部。产品由水平位置放入本实用新型的夹送装置上后，卡爪气缸108的活塞杆缩回， 通过双导向轴119导向，带动卡爪104下行，将成摞纸质金融产品400夹紧。产品400高度不同时，卡爪气缸108回缩量不同，产品400宽度不同时，产品400前沿与靠板103的距离不同。夹紧后，升降伺服机构2带动前送伺服3和夹紧翻转机构1升起高度H，到位后，前送伺服3带动夹紧翻转机构1前送距离W，翻转气缸116伸出，带动金融产品400绕转轴113 旋转角度D，使产品400上平面转到与需放置的空间倾斜平面平行，升降伺服2下降hl，使产品下端面与需放置的空间倾斜平面重合，卡爪气缸108带动卡爪104松开，托板气缸115 回缩，将产品400放置在空间放置面上。由于靠板103带榫，托板101带槽，成摞产品400 的最后一张将不会塞逢，避免产品破损。放置完成后，升降伺服2上升hl，翻转气缸116缩回，使托板101平面变为水平面，前送伺服3后退距离W，升降伺服2下降距离H，夹送装置回到初始位置。上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。本实用新型中未作详细描述的内容均可以采用现有技术。
权利要求1.一种千张金融产品夹送装置，其特征在于它包括升降伺服机构O)、安装在升降伺服机构(2)上的前送伺服机构(3)，安装在前送伺服机构(3)上的夹紧翻转机构(1)。
2.根据权利要求1所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的夹紧翻转机构(1)包括托板(101)、夹紧双滑块滚动导轨(102)、靠板(103)、卡爪(104)、卡爪气缸(108)、导向安装座(109)、翻转机构安装座(110)、第一双耳支座(111)、夹紧关节轴承(112)、转轴(113)、托板气缸(115)、翻转气缸(116)、第二双耳支座(117)、固定连接块(118)、导向轴(119)；靠板(103)底部的凸榫嵌在托板(101)沟槽内，双滑块滚动导轨 (102)底部安装在托板(101)顶部，双滑块滚动导轨(102)顶部安装在导向安装座(109) 底部；靠板(103)安装在导向安装座(109)的一侧壁，卡爪(104)安装在导向安装座(109) 此侧的顶部；爪气缸杆(108)顶部安装在卡爪(104)上，卡爪气缸(108)底部与导向安装座(109)顶部连接；托板气缸(115)安装在导向安装座(109)另一侧的中间的底部；翻转机构安装座(110)通过转轴(113)安装在导向安装座(109)的顶面上，第一双耳支座(111) 的支撑面端安装在翻转机构安装座(110)顶部，第一双耳支座(111)的双耳内铰接有夹紧关节轴承(112)，夹紧关节轴承(11 另一端安装在翻转气缸(116)的输出轴上；翻转气缸 (116)的另一端与第二双耳支座(117)的双耳铰接，第二双耳支座(117)的支撑面与固定连接块(118)连接。
3.根据权利要求2所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的卡爪(104) 上设有卡爪连接板(106)，卡爪气缸杆(108)顶部与卡爪连接板(106)连接。
4.根据权利要求3所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的托板气缸 (115)底部嵌在双滑块滚动导轨(102)内。
5.根据权利要求4所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的卡爪气缸 (108)的输出轴与导向轴(119)连接，导向轴(119)外设有直线轴承(120)，导向轴(119) 的底端卡在导向安装座(109)内。
6.根据权利要求5所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的升降伺服机构O)由升降双滑块滚动导轨001)、导轨安装块002)、前送伺服安装架003)、升降关节轴承安装座004)、升降关节轴承005)、升降伺服电动缸006)、升降伺服安装板(207) 组成，升降伺服电动缸(206)安装在升降伺服安装板(207)上，升降伺服安装板(207)安装在前送伺服安装架(203) —侧；升降关节轴承安装座(204)底部安装在前送伺服安装架 (203)顶部的底面下，升降关节轴承安装座(204)底部安装有升降关节轴承005)。升降关节轴承(20 底部与升降伺服电动缸O06)的输出轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的升降伺服电动缸O06)内侧凸台嵌在升降双滑块滚动导轨O01)的滑轨内。
8.根据权利要求7所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的前送伺服机构(3)包括滑块安装架(301)、前送伺服电动缸(302)、前送双滑块滚动导轨(303)、前送关节轴承安装座(304)、前送关节轴承(305)；滑块安装架(301)安装在前送双滑块滚动导轨(30 上；前送关节轴承安装座(304)的一端安装在滑块安装架(301)左侧的内表面，前送关节轴承安装座(304)的另一端内安装有前送关节轴承(305)；前送关节轴承(305)的另一端与前送伺服电动缸(302)的输出轴固定连接，前送伺服电动缸(302)的底部凸台嵌在前送双滑块滚动导轨(303)的滑轨内。
9.根据权利要求8所述的一种千张金融产品夹送装置，其特征在于所述的前送伺服机构(3)的前送双滑块滚动导轨(303)安装在升降伺服机构O)的前送伺服安装架(203) 顶部；夹紧翻转机构(1)的固定连接块(118)安装在前送伺服机构(3)的滑块安装架(301) 一端的底部。
专利摘要本实用新型属于纸质金融产品裁切包装生产领域，具体公开一种千张金融产品夹送装置，它包括升降伺服机构、安装在升降伺服机构上的前送伺服机构，安装在前送伺服机构上的夹紧翻转机构。本实用新型的装置能够自动将成摞产品从水平面(如裁切线台面)放置到空间倾斜平面(如清查设备台面)上，从而解放人力，提高生产效率。
文档编号B65H33/14GK202296506SQ20112040032
公开日2012年7月4日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者吕万会, 王刚, 石航, 赵嘉昱 申请人:中国运载火箭技术研究院, 北京强度环境研究所, 北京航天斯达新技术装备公司, 天津航天斯达新技术装备有限公司