专利名称：码垛装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及输送装置技术领域，尤其涉及一种码垛装置。
背景技术：
现钞处理是货币流通工作的重要组成部分之一，也是银行履行人民币管理职能的关键性工作。所以，银行在资金回笼后，需要对现钞进行清分、码垛、捆扎、捆膜等处理，以保证资金的统计方便和使用安全。现钞的清分是通过清分机实现的，清分机可将现钞进行清理、分选及归类等工作。清分后的现钞分为流通钞和ATM钞，之后需分别对流通钞和ATM钞码垛，码垛后对流通钞进行捆扎，对ATM钞进行捆膜，方便现钞的后续使用。码垛时的具体操作为首先将现钞每I 万元扎成一个钞把，然后将5个钞把码垛为一叠，再旋转180°进行转把，将另外的5个钞把码垛于之前码垛好的5个钞把的一侧，使10个钞把组成一叠，即完成现钞的码垛。流通钞的捆扎具体为将每一叠现钞送入捆扎机中进行双十字捆扎。目前，对现钞进行的上述除清分以外的操作，均由人工完成。然而，随着社会经济的不断发展，银行的资金流量也在不断膨胀，而人工操作的工作效率较低、成本较高、故障率亦较高，单纯依靠人工进行现钞的码垛和转把等操作，已经无法满足银行对正常资金流量的处理需求，对资金的统计和使用均较为不利。另一方面，现钞处理过程中不可避免地将产生较多的灰尘，导致工人工作时的健康隐患增大，且工人的劳动强度亦较大，这些都较大程度地影响了工人的健康。因此，如何实现现钞的自动码垛，已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种码垛装置，该码垛装置实现了现钞的自动码垛。为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案一种码垛装置，包括自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括设置于所述码垛装置的输送带一侧的接钞板；将现钞从输送带推至所述接钞板的第一推送缸，其设置于所述接钞板上方；与所述接钞板连接，驱动所述接钞板旋转的旋转缸；与所述旋转缸连接，驱动所述接钞板升降的第一伺服电机；不高于所述接钞板的运动最低位置的现钞输送装置；将现钞从所述接钞板推至所述现钞输送装置的第二推送缸，所述第二推送缸和所述现钞输送装置分别设置于所述接钞板的两侧。优选地，所述现钞输送装置包括设置于该码垛装置的机架上的导轨；输送板；设置于所述导轨上，且能够沿着所述导轨滑行的输送车，所述输送板固设于所述输送车上。优选地，所述现钞输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述输送车上，所述夹持机构包括夹持驱动轴；驱动所述夹持驱动轴旋转的夹持驱动缸；相向运动且与所述夹持驱动轴连接的第一夹持臂和第二夹持臂。优选地，所述夹持驱动轴的数量为一个，所述夹持驱动轴为丝杠，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂均与所述夹持驱动轴螺纹配合。优选地，所述夹持机构还包括与所述夹持驱动缸连接的输入轴，所述夹持驱动轴的数量为两个，分别为第一夹持驱动轴和第二夹持驱动轴，所述第一夹持臂和所述第二夹持臂分别与所述第一夹持驱动轴和所述第二夹持驱动轴固定连接，所述输入轴与所述第一夹持驱动轴之间设置有相啮合的第一主动锥齿轮和第一从动锥齿轮，所述输入轴与所述第二夹持驱动轴之间设置有相啮合的第二主动锥齿轮和第二从动锥齿轮。优选地，还包括靠近所述自动码垛机构的贴标签机构，所述贴标签机构包括水平移动缸、竖直移动缸、吸盘和标签盒，所述水平移动缸的伸缩端与所述竖直移动缸连接，所述竖直移动缸的伸缩端与所述吸盘连接，所述吸盘位于所述现钞输送装置上已码垛的现钞的上方，所述标签盒设置于所述现钞输送装置的一侧。优选地,还包括自动送钞机构，所述自动送钞机构包括接钞爪、送钞丝杠和驱动所述送钞丝杠转动的第二伺服电机，所述接钞爪与所述送钞丝杠螺纹配合。优选地，所述送钞丝杠与所述第二伺服电机通过同步带连接。优选地，所述自动送钞机构还包括驱动所述接钞爪升降的接钞缸。优选地,所述自动送钞机构还包括将现钞顶起的顶升缸。上述技术方案中，本实用新型提供的码垛装置包括自动堆叠机构，自动堆叠机构包括接钞板、第一推送缸、旋转缸、第一伺服电机、现钞输送装置和第二推送缸。接钞板设置于所述码垛装置的输送带的一侧；第一推送缸设置于接钞板上方，可将现钞从输送带推至接钞板；旋转缸与所述接钞板连接，用于驱动接钞板旋转；第一伺服电机与所述旋转缸连接，用于驱动接钞板升降；现钞输送装置不高于接钞板的运动最低位置；第二推送缸可将现钞从接钞板推至现钞输送装置，第二推送缸和现钞输送装置分别设置于接钞板的两侧。上述码垛装置工作时，输送带上待码垛的现钞由第一推送缸推动至接钞板的一侦U，每推一把，第一伺服电机带动接钞板下降一个单位高度，接钞板上的现钞数量达到指定数目时，旋转缸将带动接钞板旋转指定角度，第一推送缸继续将现钞推动至接钞板的另一侧，直到完成现钞的码垛。第二推送缸将接钞板上已完成码垛的现钞推送至现钞输送装置，即可由人工操作进入后续的流程。通过上述描述可知，本实用新型提供的码垛装置通过自动堆叠机构中的接钞板、第一推送缸、旋转缸、第一伺服电机、现钞输送装置和第二推送缸实现了现钞的自动码垛，与传统的人工码垛相比较，显著提高了现钞处理的效率，可满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用。另一方面，通过上述码垛装置，工人可避免与现钞上的污染源直接接触，且工人的劳动强度亦有所降低，从而降低了现钞处理对工人健康的不良影响。
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图I为本实用新型提供的实施例中的码垛装置的结构示意图；[0025]图2为本实用新型提供的实施例中的自动堆叠机构的侧视结构示意图；图3为本实用新型提供的夹持机构的传动示意图；图4为本实用新型提供的实施例中的贴标签机构的结构示意图；图5为本实用新型提供的实施例中的自动送钞机构的结构示意图。
具体实施方式本实用新型的核心是提供一种码垛装置，该装置可实现现钞的自动码垛，提高现钞处理的效率，满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用，并降低现钞处理对工人健康的不良影响。为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步的说明。参见图I和图2，图I为本实用新型提供的实施例中的码垛装置的结构示意图，图2为本实用新型提供的实施例中的自动堆叠机构的侧视结构示意图。如图I和图2所示，本实用新型提供的码垛装置包括自动堆叠机构，自动堆叠机构包括接钞板21、第一推送缸22、旋转缸23、第一伺服电机24、现钞输送装置和第二推送缸25。接钞板21设置于该码垛装置的输送带I的一侧；第一推送缸22设置于接钞板21上方，可将现钞从输送带I推至接钞板21 ;旋转缸23与接钞板21连接，用于驱动接钞板21旋转；第一伺服电机24与旋转缸23连接，用于驱动接钞板21升降；现钞输送装置为传动带，且不高于接钞板21的运动最低位置；第二推送缸25可将现钞从接钞板21推至现钞输送装置，第二推送缸25和现钞输送装置分别设置于接钞板21的两侧。上述码垛装置工作时，输送带I上待码垛的现钞由第一推送缸22推动至接钞板21的一侧，每推一把，第一伺服电机24带动接钞板21下降一个单位高度，接钞板21上的现钞的钞把数量达到指定数目时，旋转缸23将带动接钞板21旋转指定角度，第一推送缸22继续将现钞推动至接钞板21的另一侧，直到完成现钞的码垛。第二推送缸25将接钞板21上已完成码垛的现钞推送至现钞输送装置，即可由人工操作进入后续的流程。通过上述描述可知，本实用新型提供的码垛装置通过自动堆叠机构中的接钞板21、第一推送缸22、旋转缸23、第一伺服电机24、现钞输送装置和第二推送缸25实现了现钞的自动码垛，与传统的人工码垛相比较，显著提高了现钞处理的效率，可满足银行对资金流量的处理需求，有利于资金的统计和使用。另一方面，通过上述码垛装置，工人可避免与现钞上的污染源直接接触，且工人的劳动强度亦有所降低，从而降低了现钞处理对工人健康的不良影响。具体实施例中，现钞输送装置也可以为导轨31、输送板32、输送车33的组合。导轨31设置于该码垛装置的机架上的，输送车33设置于导轨31上，且能够沿着导轨31滑行，输送板32固设于输送车33上。旋转缸或其它动力设备可驱动输送车33沿着导轨31滑行，从而将位于输送板32上的已码垛现钞输送至下一工位。具体实施方案中，上述现钞输送装置还可包括夹持机构，该夹持机构设置于输送车33上，包括夹持驱动轴、夹持驱动缸332、第一夹持臂333a和第二夹持臂333b。夹持驱动轴的数量可为一个，具体为丝杠。夹持驱动缸332用于驱动夹持驱动轴旋转。第一夹持臂333a和第二夹持臂333b均与夹持驱动轴螺纹配合。夹持驱动缸332驱动夹持驱动轴旋转后，第一夹持臂333a和第二夹持臂333b将相向运动呈打开状态，现钞进入该现钞输送装置后，夹持驱动缸332再次驱动夹持驱动轴，使第一夹持臂333a和第二夹持臂333b相向运动并与现钞接触，将现钞夹稳，继而进入下一工位。显然，上述结构的现钞输送装置通过对已码垛的现钞施加外力，保证其在运行过程中始终位于输送板32上，提高了该码垛装置的
可靠性。进一步的技术方案中，上述夹持驱动轴的数量还可为两个，具体为第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b，第一夹持臂333a和第二夹持臂333b分别与第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b固定连接，保证第一夹持臂333a和第二夹持臂333b能够随着第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b的旋转而摆动。同时，夹持驱动缸332亦为两个，以此分别驱动第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b带动第一夹持臂333a和第二夹持臂333b相向运动，从而实现现钞的夹持。参见图3，图3为本实用新型提供的夹持机构的传动示意图。 在更进一步的技术方案中，还可设置与夹持驱动缸332连接的输入轴336，输入轴336与第一夹持驱动轴331a之间设置有相哨合的第一主动锥齿轮334a和第一从动锥齿轮335a，输入轴336与第二夹持驱动轴331b之间设置有相啮合的第二主动锥齿轮334b和第二从动锥齿轮335b。如图3所示，此时，夹持驱动缸332驱动输入轴336运动，与输入轴336固定的第一主动锥齿轮334a和第二主动锥齿轮334b将运动传递至第一从动锥齿轮335a和第二从动锥齿轮335b，从而带动第一夹持驱动轴331a和第二夹持驱动轴331b转动，最终带动第一夹持臂333a和第二夹持臂333b摆动，实现现钞的夹持。参见图4，图4为本实用新型提供的实施例中的贴标签机构的结构示意图。为了使该码垛装置达到更加优越的性能，本实用新型还提供贴标签机构，该贴标签机构靠近自动堆叠机构，包括水平移动缸41、竖直移动缸42、吸盘43和标签盒44，水平移动缸41的伸缩端与竖直移动缸42连接，竖直移动缸42的伸缩端与吸盘43连接，吸盘43位于现钞输送装置上已码垛的现钞的上方，标签盒44设置于现钞输送装置的一侧。经码垛的现钞运动至此工位时，水平移动缸41和竖直移动缸42共同作用，驱动吸盘43将标签盒44中的标签贴到现钞的上表面，完成现钞的贴标签动作。参见图5，图5为本实用新型提供的实施例中的自动送钞机构的结构示意图。在优选方案中，还可设置自动送钞机构，由人工或通过上述贴标签机构完成贴标签动作的现钞，可由该送钞机构送入下一工序。上述送钞机构包括接钞爪51、送钞丝杠52和驱动送钞丝杠52转动的第二伺服电机53，接钞爪51与送钞丝杠52螺纹配合。第二伺服电机53驱动送钞丝杠52转动后，与送钞丝杠52连接的接钞爪51可与现钞的顶部或底部接触，并将现钞从现钞输送装置上卸下。随着送钞丝杠52的运动，现钞将被送出该码垛装置。在更优的技术方案中，上述的送钞丝杠52可与第二伺服电机53通过同步带连接，以达到第二伺服电机53驱动送钞丝杠52运动的目的。此种连接方式可实现第二伺服电机53安装于送钞丝杠52的上方，使得该码垛装置中的零部件的分布更加紧凑，节省该码垛装置所占用的空间。在上述方案的基础上还可设置接钞缸54。当接钞爪51与现钞接触后，接钞缸54可驱动接钞爪51升降，以适应下一工序对现钞位置的要求，以增大该码垛装置的使用范围，提高其通用性。由于接钞爪51与现钞初步接触并一起运动的过程中，现钞与输送板32将发生摩擦，这对现钞的完整性将产生较严重的不良影响。因此，上述自动送钞机构还可设置顶升缸，顶升缸将现钞顶起后，接钞缸54驱动接钞爪51带动现钞运动，从而避免了现钞在运动过程中与输送板32产生摩擦。具体实施方案中，上述的第一推送缸22、第二推送缸25、夹持驱动缸332、水平移动缸41、竖直移动缸42、接钞缸54和顶升缸既可为液压缸,亦可为气压缸,具体选择时可根据使用场合、载荷大小等条件确定。以上对本实用新型所提供的码垛装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用 新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
权利要求1.一种码垛装置，其特征在于，包括自动堆叠机构，所述自动堆叠机构包括 设置于所述码垛装置的输送带(I) 一侧的接钞板(21)； 将现钞从输送带(I)推至所述接钞板(21)的第一推送缸(22)，其设置于所述接钞板(21)上方； 与所述接钞板(21)连接，驱动所述接钞板(21)旋转的旋转缸(23)； 与所述旋转缸(23)连接，驱动所述接钞板(21)升降的第一伺服电机(24)； 不高于所述接钞板(21)的运动最低位置的现钞输送装置； 将现钞从所述接钞板(21)推至所述现钞输送装置的第二推送缸(25)，所述第二推送缸(25)和所述现钞输送装置分别设置于所述接钞板(21)的两侧。
2.按照权利要求I所述的码垛装置，其特征在于，所述现钞输送装置包括 设置于该码垛装置的机架上的导轨(31)； 输送板(32)； 设置于所述导轨(31)上，且能够沿着所述导轨(31)滑行的输送车(33)，所述输送板(32)固设于所述输送车(33)上。
3.按照权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述现钞输送装置还包括夹持机构，所述夹持机构设置于所述输送车(33)上，所述夹持机构包括 夹持驱动轴； 驱动所述夹持驱动轴旋转的夹持驱动缸(332)； 相向运动且与所述夹持驱动轴连接的第一夹持臂(333a)和第二夹持臂(333b)。
4.按照权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持驱动轴的数量为一个，所述夹持驱动轴为丝杠，所述第一夹持臂(333a)和所述第二夹持臂(333b)均与所述夹持驱动轴螺纹配合。
5.按照权利要求3所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持机构包括与所述夹持驱动缸(332)连接的输入轴(336)，所述夹持驱动轴的数量为两个，分别为第一夹持驱动轴(331a)和第二夹持驱动轴(331b)，所述第一夹持臂(333a)和所述第二夹持臂(333b)分别与所述第一夹持驱动轴(331a)和所述第二夹持驱动轴(331b)固定连接，所述输入轴(336)与所述第一夹持驱动轴(331a)之间设置有相啮合的第一主动锥齿轮(334a)和第一从动锥齿轮(335a)，所述输入轴(336)与所述第二夹持驱动轴(331b)之间设置有相啮合的第二主动锥齿轮(334b)和第二从动锥齿轮(335b)。
6.按照权利要求I所述的码垛装置，其特征在于，还包括靠近所述自动堆叠机构的贴标签机构，所述贴标签机构包括水平移动缸(41)、竖直移动缸(42)、吸盘(43)和标签盒(44)，所述水平移动缸(41)的伸缩端与所述竖直移动缸(42)连接，所述竖直移动缸(42)的伸缩端与所述吸盘(43)连接，所述吸盘(43)位于所述现钞输送装置上已码垛的现钞的上方，所述标签盒(44)设置于所述现钞输送装置的一侧。
7.按照权利要求I所述的码垛装置，其特征在于，还包括自动送钞机构，所述自动送钞机构包括接钞爪(51)、送钞丝杠(52)和驱动所述送钞丝杠(52)转动的第二伺服电机(53)，所述接钞爪(51)与所述送钞丝杠(52)螺纹配合。
8.按照权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述送钞丝杠(52)与所述第二伺服电机(53)通过同步带连接。
9.按照权利要求7所述的码垛装置，其特征在于，所述自动送钞机构还包括驱动所述接钞爪(51)升降的接钞缸(54)。
10.按照权利要求7-9任一项所述的码垛装置，其特征在于，所述自动送钞机构还包括将现钞顶起的顶升缸。
专利摘要本实用新型公开了一种码垛装置，包括自动堆叠机构，自动堆叠机构包括设置于输送带一侧的接钞板；将现钞从输送带推至接钞板的第一推送缸，其设置于接钞板上方；与接钞板连接，驱动接钞板旋转的旋转缸；与旋转缸连接，驱动接钞板升降的第一伺服电机；不高于接钞板的运动最低位置的现钞输送装置；将现钞从接钞板推至现钞输送装置的第二推送缸，第二推送缸和现钞输送装置分别设置于接钞板的两侧。该装置工作时，现钞由第一推送缸推动至接钞板的一侧，第一伺服电机带动接钞板下降，接钞板上的现钞数量达到指定数目时，旋转缸带动接钞板旋转，同理完成接钞板另一侧现钞的码垛，第二推送缸将接钞板上的现钞推送至现钞输送装置，即完成现钞的自动码垛。
文档编号B65H31/02GK202499587SQ20112040006
公开日2012年10月24日 申请日期2011年10月19日 优先权日2011年10月19日
发明者吴敬福, 罗跃平, 郤保才 申请人:长沙赛普尔自动化工程设备有限公司