码垛机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种码垛装备，具体是涉及一种应用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业的码垛机。
【背景技术】
[0002]传统的码垛机存在以下缺点:体积比较笨重，高能耗，占地面积大，结构较复杂，维修成本高，不适合放置在楼层上；另外，通常用PLC和一轴伺服马达控制器通讯控制，不能够全系统通过计算机和所有控制系统直接控制器直接通信控制，在效率不高的同时加大了运营成本。随着工业化程度的不断深入，全自动机械化作业成为了社会发展的一大趋势，如今的包装码垛行业也大都采用机械化作业，但劳动强度大，效率低，往往跟不上自动化连续式生产的需要。本发明摒弃了现有技术中的诸多技术方案，提出了一种新型的码垛机，应用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业，克服了现有技术中存在的上述缺陷。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种码垛机，其结构为:
包括X轴移动机构、Y轴移动机构、z轴移动机构；
所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块；
另外，所述X轴移动机构装配有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构包括伺服电机二，所述伺服电机二驱动同步带轮，所述同步带轮的一侧设置张紧轮，所述伺服电机二、同步带轮、张紧轮通过安装架一实现固定安装；
所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、型材，以及用于夹取产品的夹子，所述Y轴移动机构配有用于驱动的伺服电机一和伺服电机三；
所述Z轴移动机构包括立柱一、立柱二和横梁，所述Z轴移动机构还包括用于驱动的伺服电机四。
[0004]另外，所述码垛机还包括一用于输送产品的旋转机构，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台内设置伺服电机五以及与伺服电机五配合的电动滚筒，Z轴移动机构的立柱一、立柱二上设置机器配重块，所述X轴轨道上设置用于固定轨道的X轴型材固定件，所述X轴导轨链条通过链条固定螺丝实现固定。
[0005]本发明提供的码垛机，其操作流程为:
1)产品输送到旋转台上，传感器感应到产品，X轴移动机构、Y轴移动机构、z轴移动机构开始运行到产品垂直方向，此时夹子打开，夹子运行到与输送线电动滚筒水平方向，夹子把产品夹住；
2)夹子夹住产品将产品按照程序设计的堆叠方式堆叠在托盘上；
3)按照0°、90°、180°、270°方向堆叠完，人工或者机器将托盘拿走，按启动按钮继续上面动作。
[0006]本发明相对于现有技术具有如下有益效果:
1)广泛应用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业，可替代现有的一些劳动成本高、效率低的一些机器；
2)改变了一直以来码垛机笨重、高能耗的现状，注重高性能比，低重量，采用X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构的平衡设计，显著降低了能耗；
3)改变了原来PLC和一轴伺服马达控制器通讯控制的设计，新的控制系统，全系统通过计算机和控制系统直接控制器直接通信控制，显著提高了效率，降低了成本；
4)本发明提供的方案通过三个移动轴和旋转机的设计，结构简单，容易维修。
[0007]5)另外，目前市场上的码垛机，与本发明提供的机器相比，成本高，占地面积大，重量重，不适合放在二楼，而本发明提供的机器，成本低，占地面积小，重量轻，可适合放置的楼层之上。
【附图说明】
[0008]图1为本发明提供的码垛机的总装图。
[0009]图2为本发明提供的码垛机的总装图。
[0010]图3为本发明提供的码垛机的总装图。
[0011 ]图4为Z轴移动机构的结构图。
[0012]图5为Y轴移动机构的结构图。
[0013]图6为Y轴移动机构的结构图。
[0014]图7为X轴移动机构的结构图。
[0015]图8为X轴移动机构的结构图。
[0016]图9为X轴移动机构的结构图。
[0017]图10为旋转机构的结构图。
[0018]图11为旋转机构的结构图。
[0019]图12为X轴旋转机构的结构图。
[0020]
图中:
1X轴移动机构101 X轴导轨102 X轴导轨固定件 103 X轴导轨滑块104 X轴导轨链条105链条固定螺丝 106 X轴型材固定件107 X轴旋转机构1071伺服电机二 1072同步带轮1073张紧轮1074安装架一
2Y轴移动机构201 Y轴导轨202伺服电机一 203伺服电机三204夹子205型材
3Z轴移动机构301立柱一302立柱二 303横梁304伺服电机四305机器配重块 4旋转机构401伺服电机五402电动滚筒 405安装架二。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的描述。
[0022]现有技术中，码垛机主要有以下几类:
一种码垛机为:包括码垛装置，所述码垛装置包括码垛框架，以及活动安装在所述码垛框架上的码垛机械手；所述码垛机械手下方设置有出垛装置，所述出垛装置包括设置在码垛框架底部的出垛输送带，且所述出垛输送带一端位于码垛框架外侧；所述出垛装置上连接设置有护垛装置，所述护垛装置包括安装在所述出垛输送带上的堆垛底板，且所述堆垛底板一侧设置有升降机构，所述升降机构上设置有垛堆防护框，所述垛堆防护框与堆垛底板对应。在码垛框架下面设置出垛装置，将可在出垛装置出垛输送带上的码垛座上直接码垛，码垛完成后，出垛输送带将垛堆输送到码垛框架外，并直接用叉车将垛堆叉走，不需要带码垛装置里面去叉垛堆，不会受到工作的码垛装置的威胁，安全性高；而且，在出垛装置上设置护垛装置，可以一边码垛一边对垛堆进行防护，垛堆不容易垮塌，另外结合出垛装置的出垛输送带，可以将垛堆输送到码垛框架外侧进行捆扎，不用在码垛装置里面进行捆扎，安全可靠，而且在垛堆输送和码垛过程中，护垛装置的垛堆防护框对垛堆进行防护，垛堆不容易倒塌。
[0023]一种码垛机为:它包括下料称重机构，封口机构，滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构，震动机构，滚筒提升皮带输送机构，旋转机构，无动力滚筒输送机构和出垛机构，所述的封口机构的两端分别设有下料称重机构和滚筒输送提升机构，所述的滚筒输送倾斜机构的一侧紧靠滚筒输送提升机构，滚筒输送倾斜机构的另一侧设有震动机构，震动机构的一侧设有滚筒提升皮带输