送机构，滚筒提升皮带输送机构的一侧设有旋转机构，旋转机构的一侧设有无动力滚筒输送机构，无动力滚筒输送机构的一侧设有出垛机构。，该码垛机能全自动运行，并且物料的装袋质量精准，同时输送带的输出段可任意加长，码垛效率高。
[0024]此外，还有一类码垛机其主要解决现有技术的码垛机升降采用液压控制，速度较慢等问题。
[0025]由上述现有技术可得出，现有的码垛机没有解决本发明提供的码垛机所要解决的问题。
[0026]本发明提供的一种码垛机:
包括X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3 ;从此结构设计可以看出，本发明提供的技术方案，改变了一直以来码垛机笨重、高能耗的现状，注重高性能比，低重量，显著降低了能耗，而且X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Ζ轴移动机构3结构设计平衡，不论是组装、拆卸和维修都同现有技术中的大型体积机器相比均具有简便的优势。
[0027]所述X轴移动机构1包括X轴导轨101，所述X轴导轨101的两端设置X轴导轨固定件102，所述X轴导轨101上设置用于驱动的X轴导轨链条104、X轴导轨滑块103 ;
另外，所述X轴移动机构1装配有X轴旋转机构107，所述X轴旋转机构107包括伺服电机二 1071，所述伺服电机二 1071驱动同步带轮1072，所述同步带轮1072的一侧设置张紧轮1073，所述伺服电机二 1071、同步带轮1072、张紧轮1073通过安装架一 1074实现固定安装；
所述Υ轴移动机构2包括Υ轴导轨201、型材205，以及用于夹取产品的夹子204，所述Υ轴移动机构2配有用于驱动的伺服电机一 202和伺服电机三203 ;
所述Ζ轴移动机构3包括立柱一 301、立柱二 302和横梁303，所述Ζ轴移动机构3还包括用于驱动的伺服电机四304。
[0028]所述码垛机还包括一用于输送产品的旋转机构4，所述旋转机构4包括旋转台，所述旋转台内设置伺服电机五401以及与伺服电机五401配合的电动滚筒402。伺服电机五401、电动滚筒402通过安装架二 405安装。
[0029]Z轴移动机构3的立柱一 301、立柱二 302上设置机器配重块305。
[0030]所述X轴轨道101上设置用于固定轨道的X轴型材固定件106，所述X轴导轨链条104通过链条固定螺丝105实现固定。
[0031]上述的结构设计中，X轴移动机构1通过伺服电机二 1071驱动，Y轴移动机构2通过伺服电机一 202和伺服电机三203驱动，Z轴移动机构3通过伺服电机四304驱动；另外，输送产品的旋转机构4通过伺服电机五401驱动，产品输送到旋转台后传感器感应到产品，X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3开始运行到产品垂直方向，夹子204运行到与输送线电动滚筒402水平方向，夹子204把产品夹住；此方案同现有技术对比，改变了原来PLC和一轴伺服马达控制器通讯控制的设计，新的控制系统，全系统通过计算机和控制系统直接控制器直接通信控制，显著提高了效率，降低了成本。
[0032]此外，本发明提供的机器，其主体结构仅包括三个移动机构和一个旋转机构4，在实现码垛功能的同时，同现有技术相比，显著减轻了重量，显著减少了占地面积，可适合应用在楼层之上，而这一点，现有技术的机器因体积和重量问题是做不到的。
[0033]所述码垛机的操作流程:
1)产品输送到旋转台上，传感器感应到产品，X轴移动机构1、Y轴移动机构2、Z轴移动机构3开始运行到产品垂直方向，此时夹子204打开，夹子204运行到与输送线电动滚筒402水平方向，夹子204把产品夹住；
2)夹子204夹住产品将产品按照程序设计的堆叠方式堆叠在托盘上；
3)按照0°、90°、180°、270°方向堆叠完，人工或者机器将托盘拿走，按启动按钮继续上面动作。
[0034]虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然其并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作些许的修改和完善，因此本发明的保护范围当以权利要求书所界定的为准。
【主权项】
1.种码垛机，其特征在于: 包括X轴移动机构、Y轴移动机构、z轴移动机构； 所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块； 另外，所述X轴移动机构装配有X轴旋转机构，所述X轴旋转机构包括伺服电机二，所述伺服电机二驱动同步带轮，所述同步带轮的一侧设置张紧轮，所述伺服电机二、同步带轮、张紧轮通过安装架一实现固定安装； 所述Y轴移动机构包括Y轴导轨、型材，以及用于夹取产品的夹子，所述Y轴移动机构配有用于驱动的伺服电机一和伺服电机三； 所述Z轴移动机构包括立柱一、立柱二和横梁，所述Z轴移动机构还包括用于驱动的伺服电机四。2.如权利要求1所述的码垛机，其特征在于: 所述码垛机还包括一用于输送产品的旋转机构，所述旋转机构包括旋转台，所述旋转台内设置伺服电机五以及与伺服电机五配合的电动滚筒。3.如权利要求2所述的码垛机，其特征在于a轴移动机构的立柱一、立柱二上设置机器配重块。4.如权利要求3所述的码垛机，其特征在于: 所述X轴轨道上设置用于固定轨道的X轴型材固定件，所述X轴导轨链条通过链条固定螺丝实现固定。5.一种应用如权利要求4所述码垛机的操作流程，其特征在于: 1)产品输送到旋转台上，传感器感应到产品，X轴移动机构、Y轴移动机构、z轴移动机构开始运行到产品垂直方向，此时夹子打开，夹子运行到与输送线电动滚筒水平方向，夹子把产品夹住； 2)夹子夹住产品将产品按照程序设计的堆叠方式堆叠在托盘上； 3)按照0°、90°、180°、270°方向堆叠完，人工或者机器将托盘拿走，按启动按钮继续上面动作。
【专利摘要】本发明公开了一种码垛机，其中，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块。本发明提供的码垛机，主要是用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业，替代现在劳动成本比较高，效率低的一些机器。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN105293083
【申请号】CN201510730489
【发明人】邵军
【申请人】上海轩本工业设备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月2日