一种具有越障功能的气垫集阵运输系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种气垫运输装置，具体地说是一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，属于气垫运输装置领域。
【背景技术】
[0002]在现代工业领域，采用气垫搬运重载是最经济、最高效的手段。利用压缩空气使气囊膨胀，膨胀起来的气囊使重载升离地面，浮在一层空气薄膜上，从而可以很方便的旋转、移动、升高，并且对接及定位的精度非常高。然而，目前的悬浮气垫搬运装置在运输的过程在，如果前方有障碍物，将很难跨过，而需要绕道而行，从而增加了工作难度以及工作量，降低了工作效率。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本发明设计了一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，能够跨过前方的障碍物，不需要绕道而行，从而降低了工作难度以及工作量，提高了工作效率，结构简单，使用方便。
[0004]本发明的技术方案为:
一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，包括运输平台，所述运输平台上设有若干排气垫发生装置，每排均设有多列所述气垫发生装置，所述的排气垫发生装置均与一个充气孔相连，所述充气孔连接有充气装置如压缩空气，所述的排气垫发生装置的底部均设有出气孔；每排所述排气垫发生装置均设有一个气垫发生装置充气控制阀和一个电子障碍感应装置，例如红外线探测仪或超声波探测仪等，用于感应前方是否有障碍物。由充气装置向充气孔不间断充气，使所有的气垫发生装置充满气体，通过出气孔产生气膜让整个系统悬浮，该气膜的摩擦阻力很小，所以用很小的推力就能使物体向任何方向推进、旋转和定位。
[0005]进一步地，所述电子障碍感应装置与控制器相连，所述控制器为单片机控制器或可编程逻辑控制器，所述控制器与所述气垫发生装置充气控制阀相连，电子障碍感应装置发出探测信号。当感应到前方有障碍物时，将信号反馈给控制器，由控制器控制该电子障碍感应装置所在排的气垫发生装置充气控制阀关闭，从而可以越过该障碍物；当前方没有障碍时，由控制器控制该电子障碍感应装置所在排的气垫发生装置充气控制阀开启，使该排的排气垫发生装置充气继续工作。
[0006]进一步地，所述出气孔设置在所述排气垫发生装置的底部中间位置，所述出气孔设有两个且对称设置。
[0007]进一步地，所述控制器还连接有报警器，所述报警器可以为报警灯或振动器，当电子障碍感应装置感应到前方有障碍物时，由控制器控制报警器发出警报。
[0008]本发明的优点在于:在运输的过程中不因地形的变化而受到运输的影响，能够跨过前方的障碍物，不需要绕道而行，极大的节省运输时间及人力物力，承载量大，从而降低了工作难度以及工作量，提高了工作效率，结构简单，使用方便。
[0009]下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
【附图说明】
[0010]图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的剖视图；
图中:1_气垫发生装置充气控制阀；2_气垫发生装置；3-电子障碍感应系统；4_充气孔；5-运输平台；6-出气孔。
【具体实施方式】
[0011]以下对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
[0012]实施例1
如图1-2所示，一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，包括运输平台5，例如金属支撑板，所述运输平台5上均匀排列有若干排气垫发生装置2，本实施例为7排，每排均设有多个(多列)所述气垫发生装置2，本实施例为4列，所述的排气垫发生装置2均与一个充气孔4相连，所述充气孔4连接有充气装置如压缩空气，所述的排气垫发生装置2为圆环形且底部均设有出气孔6，所述出气孔6设置在所述排气垫发生装置2的底部中间位置，所述出气孔6设有两个且对称设置；每排所述排气垫发生装置2均设有一个气垫发生装置充气控制阀1，本实施例为7个气垫发生装置充气控制阀，每排所述排气垫发生装置2还均设有一个电子障碍感应装置3，例如红外线探测仪或超声波探测仪等，为常规设备，市场均有销售，不再赘述，用于感应前方是否有障碍物。由充气装置向充气孔4不间断充气，使所有的气垫发生装置2充满气体，通过出气孔6产生气膜让整个系统悬浮，该气膜的摩擦阻力很小，所以用很小的推力就能使物体向任何方向推进、旋转和定位。
[0013]所述电子障碍感应装置3与控制器相连，所述控制器为单片机控制器或可编程逻辑控制器，为常规设备，市场均有销售，不再赘述，所述控制器与所述气垫发生装置充气控制阀I相连，电子障碍感应装置3发出探测信号。当感应到前方有障碍物时，将信号反馈给控制器，由控制器控制该电子障碍感应装置3所在排的气垫发生装置充气控制阀I关闭，从而可以越过该障碍物；当前方没有障碍时，由控制器控制该电子障碍感应装置3所在排的气垫发生装置充气控制阀I开启，使该排的排气垫发生装置2充气继续工作。
[0014]另外，所述控制器还连接有报警器，所述报警器可以为报警灯或振动器等常见设备，当电子障碍感应装置3感应到前方有障碍物时，由控制器控制报警器发出警报。
[0015]另外，上述控制器与其它设备的连接电路均为常规电路设计，所属领域技术人员根据该领域的普通技术常识即可得到，只要能实现本发明的连接功能即可，具体结构可根据实际需要进行选择，故不再多述。
【主权项】
1.一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，其特征在于:包括运输平台，所述运输平台上设有若干排气垫发生装置，每排均设有多列所述气垫发生装置，所述的排气垫发生装置均与一个充气孔相连，所述充气孔连接有充气装置如压缩空气，所述的排气垫发生装置的底部均设有出气孔；每排所述排气垫发生装置均设有一个气垫发生装置充气控制阀和一个电子障碍感应装置。2.根据权利要求1所述的一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，其特征在于:所述电子障碍感应装置与控制器相连，所述控制器与所述气垫发生装置充气控制阀相连；当电子障碍感应装置感应到前方有障碍物时，将信号反馈给控制器，由控制器控制该电子障碍感应装置所在排的气垫发生装置充气控制阀关闭；当电子障碍感应装置感应到前方没有障碍时，由控制器控制该电子障碍感应装置所在排的气垫发生装置充气控制阀开启。3.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，其特征在于:所述控制器还连接有报警器，当所述电子障碍感应装置感应到前方有障碍物时，由所述控制器控制报警器发出警报。4.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，其特征在于:所述的排气垫发生装置为圆环形且底部均设有出气孔，所述出气孔设置在所述排气垫发生装置的底部中间位置，所述出气孔设有两个且对称设置。5.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，其特征在于:所述充气孔连接有充气装置。6.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，其特征在于:所述电子障碍感应装置为红外线探测仪或超声波探测仪。7.根据权利要求2所述的一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，其特征在于:所述控制器为单片机控制器或可编程逻辑控制器。
【专利摘要】本发明公开了一种具有越障功能的气垫集阵运输系统，包括运输平台，所述运输平台上设有若干排气垫发生装置，每排均设有多列所述气垫发生装置，所述的排气垫发生装置均与一个充气孔相连，所述充气孔连接有充气装置如压缩空气，所述的排气垫发生装置的底部均设有出气孔；每排所述排气垫发生装置均设有一个气垫发生装置充气控制阀和一个电子障碍感应装置；本发明的优点在于：在运输的过程中不因地形的变化而受到运输的影响，能够跨过前方的障碍物，不需要绕道而行，极大的节省运输时间及人力物力，承载量大，从而降低了工作难度以及工作量，提高了工作效率，结构简单，使用方便。
【IPC分类】B65G51/03
【公开号】CN105293073
【申请号】CN201410316361
【发明人】刘洪波
【申请人】新疆奥康特种装备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2014年7月4日