专利名称：一种打包机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种捆扎物品的设备，更具体的说涉及一种打包机。
背景技术：
现在，工厂生产的产品，一般是需要放置在箱子内，然后将箱子利用捆扎带捆扎好，再输送出去，即防止产品在搬运过程中发生碰撞而造成损坏，也便于搬运、运输，现在很多工厂对于箱子的捆扎方式，是人工进行的，不但速度慢、工作效率低、工人的劳动强度大， 而且还具有一定的安全隐患；另外，农作物收割后，会有很多秸杆，比如玉米秸杆、稻草秸杆、豆子秸杆等，这些秸杆因为比较零散，运输的时候一般需要人工来进行捆扎成捆，才进行运输和码放，现在也是人工进行捆扎，速度慢、效率低下。
实用新型内容本实用新型的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种用于取代人工对物品进行捆扎的打包机，其速度快、工作效率高。为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下；一种打包机，包括底座、电动热熔装置及捆扎带切割装置，所述底座具有用于放置捆扎带的支架及一支撑架，还包括左升降装置、右升降装置及水平推进装置，所述右升降装置上连接有一滚轮装置，所述底座上设有给所述滚轮装置导向的左导向槽、右导向槽及下导向槽，在所述的左导向槽与所述的右升降装置之间设有一捆扎带移动机械手，所述支撑架，上固定有一位于所述右升降装置下方的滑台气缸，所述滑台气缸上固定有一夹子。作为优选，所述滚轮装置包括滚轮、连接轴，所述连接轴的两个端部均设有两个卡板，所述两个卡板之间有卡口。作为优选，所述左升降装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，两个卡块之间有间隙，每一个卡块具有一^^槽，所述卡槽内安装有两个相对的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括一气缸。作为优选，所述左升降装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，两个卡块之间有间隙，每一个卡块具有一^^槽，所述卡槽内安装有两个相对的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与一齿条啮合。作为优选，所述右升降装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，两个卡块之间有间隙，每一个卡块具有一^^槽，所述卡槽内安装有两个相对的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括一气缸。作为优选，所述水平推进装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，每一个卡块都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括一气缸。[0011 ] 作为优选，所述水平推进装置包括伸缩机构，所述伸缩机构上连接有一连接杆，所述连接杆具有两个卡块，每一个卡块都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片，所述伸缩机构包括减速电机，所述减速电机的输出轴上固定有主动齿轮，所述主动齿轮与一齿条( 合。作为优选，所述捆扎带移动机械手包括一十字滑台，所述十字滑台上固定有气动夹爪。作为优选，所述支撑架上安装有至少两对用于给所述捆扎带导向的导向滚轮。作为优选，所述支架设置在所述底座的右端。本实用新型的有益效果在于本实用新型的打包机，结构简单、价格低廉，可以取代人工对物品进行捆扎，捆扎速度快、效率高。
以下结合附图对本实用新型做进一步的说明图I为本实用新型的实施例I的结构示意图；图2为实施例I中滚轮装置的结构示意图；图3为左升降装置中连接杆的结构示意图；图4左升降装置中连接杆与滚轮装置、左导向槽的位置示意图；图5为右升降装置中连接杆的结构示意图；图6为右升降装置中连接杆与滚轮装置结构示意图；图7为右升降装置中连接杆与滚轮装置、右导向槽的位置示意图；图8为水平推进装置中连接杆的结构示意图；图9为本实用新型实施例2的结构示意图。图中I-底座，101-支架，102-支撑架；2-捆扎带；3-左升降装置，301-伸缩机构，302-连接杆，302a-卡块，302b-间隙，302al_卡槽，302c-弧形夹紧弹片，301a-减速电机，301b-主动齿轮，301c-齿条；4-右升降装置，401-伸缩机构，402-连接杆，402a_卡块，402b-间隙，402al_卡槽，402c-弧形夹紧弹片；5-水平推进装置，501-伸缩机构，502-连接杆，502a-卡块，502b-间隙，502c_弧形夹紧弹片，501a-减速电机，501b-主动齿轮，501c-齿条；6-左导向槽；7-右导向槽，701-开口；8-下导向槽；9-捆扎带移动机械手，901-十字滑台，902-气动夹爪；10-导向滚轮；11-升降滑台气缸；12-电热管；[0040]13-伸缩滑台气缸；14-电动剪刀；15-滑台气缸；16-夹子；17-滚轮装置，1701-滚轮，1702-连接轴，1702a-卡板，1702b-卡口 ；18-箱子。
具体实施方式
实施例，见附
图1、2、3、4、5、6、7、8 ;—种打包机，包括底座I、电动热熔装置及捆扎
带切割装置，底座由钢板焊接构成，也可以采用型材制作，电动热熔装置用来将捆扎带加热后固定在一起，其包括一升降滑台气缸11，升降滑台气缸11上固定有电热管12，捆扎带切割装置包括伸缩滑台气缸13，伸缩滑台气缸13上固定有一电动剪刀14，利用电动剪刀切断捆扎带。在底座I上设有一用于放置捆扎带2的支架101及一支撑架102，捆扎带2呈卷装，放置在支架101上，支架101设置在底座I的右端，在支撑架102安装有至少两对用于给所述捆扎带2导向的导向滚轮10，导向滚轮采用一般的轴承即可，数量可以根据实际的情况进行确定。在支撑架102上设有左升降装置3、右升降装置4及水平推进装置5，在右升降装置4上连接有一滚轮装置17，滚轮装置17用来带动捆扎带运动，见附图2、3，滚轮装置 17包括滚轮1701、连接轴1702，滚轮可转动的安装在连接轴上，滚轮可以采用普通的轴承或者钢套，连接轴1702的两个端部均设有两个卡板1702a，在两个卡板1702a之间有卡口 1702b。左升降装置3包括伸缩机构301，在本实施方式中，伸缩机构301包括一气缸，利用气缸来进行伸缩动作，气缸的活塞杆上连接有一连接杆302，由气缸带着活塞杆前进或后退，连接杆302具有两个卡块302a，两个卡块302a之间有间隙302b，每一个卡块302a具有一卡槽302al，卡槽302al内安装有两个相对的弧形夹紧弹片302c，弧形夹紧弹片302c由弹簧钢制成，在使用的时候，卡槽302al卡在连接轴1702的端部两个卡板1702a中靠下的那个上，利用两个相对的弧形夹紧弹片302c将卡板卡紧，由气缸带着连接杆和滚轮装置来回伸缩，在底座I上设有给滚轮1701导向的左导向槽6、右导向槽7及下导向槽8，同时，在所述的左导向槽6与所述的右升降装置4之间设有一捆扎带移动机械手9。一般的，左导向槽6、右导向槽7及下导向槽8采用铝合金型材即可，也可以采用槽钢或其他公知的型材。右升降装置4包括伸缩机构401，本实施方式中，伸缩机构401为一气缸，气缸的活塞杆上连接有一连接杆402，连接杆402具有两个卡块402a，两个卡块402a之间有间隙 402b，每一个卡块402a具有一卡槽402al，卡槽402al内安装有两个相对的弧形夹紧弹片 402c，在使用的时候，卡槽402al卡在连接轴1702的端部两个卡板1702a中相对靠上的那个上，利用两个相对的弧形夹紧弹片402c将卡板卡紧，同时，在支撑架102上固定有一位于所述右升降装置4下方的滑台气缸15，滑台气缸15上固定有一夹子16。水平推进装置5包括伸缩机构501，本实施方式中，伸缩机构为一气缸，在气缸的活塞杆上连接有一连接杆502，见附图8，连接杆502，具有两个卡块502a，卡块502a的厚度小于连接杆的厚度，两个卡块502a之间有间隙502b，每一个卡块502a都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片502c，弧形夹紧弹片由弹簧钢制成；这两个卡块502a用于卡在卡口 1702b内，利用两个弧形夹紧弹片502c使得卡块卡紧在卡口内，不容易脱离，为便于连接杆502通过，在右导向槽7的下部设有一开口 701。捆扎带移动机械手9包括一十字滑台901，本实施方式中，采用的是气动十字滑台，但是不仅限于此，还可以是机械、伺服电机等十字滑台，十字滑台901上固定有气动夹爪902，气动夹爪可以采用smc的产品。下面，以捆扎箱子为例，简要的叙述下本实用新型的工作原理将需要捆扎的箱子18放置在底座上，底座I上设有垫板，垫板的厚度大于下导向槽的高度，箱子放置在垫板上，这样具与下导向槽的顶面具有间隙，将成卷的捆扎带放置在支架101上，然后将捆扎带的一端穿过成对的导向滚轮10，再利用夹子将捆扎带的端部夹紧，通过滑台气缸15带动夹子及捆扎带向左侧移动，在移动过程中，导向滚轮10给捆扎带进行导向，当夹子带动捆扎带移动到预定位置后，滑台气缸15停止运动，右升降装置4的气缸带着连接杆402及与连接杆402连接的滚轮装置17的滚轮1701下降，然户滚轮1701接触到捆扎带，带着捆扎带继续下降，利用右导向槽7给滚轮导向，及能够使得其下降更加平稳，也防止其转动，右升降装置4的气缸带着滚轮1701下降到箱子18底部，然后水平推进装置5的气缸带着其上的连接杆502向左运动，使得连接杆上502上的卡块502a插入卡口 1702b内，利用两个弧形夹紧弹片502c使得卡块卡紧在卡口内，然后右升降装置4气缸向上运动，使得连接杆 402与滚轮1701脱离，水平推进装置5的气缸带着连接杆上502推动滚轮1701继续向左运动，当运动到预定位置的时候，左导向槽与下导向槽8之间有一个空间，滚轮1701带着捆扎带运动到这个空间处停止下来，滚轮可以卡在这个空间处，左升降装置3的气缸带着连接杆302向上运动，卡槽302al卡在连接轴1702的端部两个卡板1702a中靠下的那个上， 利用两个相对的弧形夹紧弹片302c将卡板卡紧，然后水平推进装置5的气缸带着连接杆上 502向右退回，将卡块502a从卡口 1702b中拔出，左升降装置3的气缸带着滚轮继续上升， 当达到预定位置的时候，捆扎带移动机械手9的十字滑台901带着气动夹爪902向前移动， 使得气动夹爪处于能够夹紧捆扎带的位置，然后气动夹爪将靠近箱体的那个捆扎带夹住， 等待下一步动作，这个时候就需要用到捆扎带切割装置对捆扎带进行切割，这个时候的捆扎带为两股，靠近箱体的捆扎带已经被气动夹爪夹住，然后，通过捆扎带切割装置将与被夹住的那股捆扎带相对的捆扎带割断，也就是说将远离箱子的那股捆扎带割断，因为支架设置在底座的右端，那么切割后的捆扎带会收缩回去，没有捆扎带被浪费，其切割过程是这样的，捆扎带切割装置的伸缩滑台气缸13向前伸出，利用电动剪刀14将捆扎带割断，然后伸缩滑台气缸13退回原位，十字滑台901带着气动夹爪902及被夹住的捆扎带向右移动，移动到预定位置后，电动热熔装置的升降滑台气缸11带着电热管12下降，利用电热管将捆扎带热熔连接，完成对于箱子的整个捆扎过程，十字滑台带着气动夹爪及被夹住的捆扎带向右移动的同时，左升降装置带着滚轮装置向下运动，到达预定位置后，由水平移动装置带着滚轮装置向右运动，再由右升降装置带着滚轮装置上升，回到初始位置，为下一次的捆扎做准备。本实施方式的打包机，不但可以捆扎箱子之类的产品，还可以捆扎秸杆、稻草等农作物，应用范围广泛，效率高。实施例2，见附图9，其与实施例I的不同仅在于左升降装置和水平推进装置不同，本实施方式中，左升降装置的伸缩机构301包括减速电机301a，所述减速电机301a的输出轴上固定有主动齿轮301b，所述主动齿轮301b与一齿条301c啮合。所述水平推进装置的伸缩机构501包括减速电机501a，所述减速电机501a的输出轴上固定有主动齿轮501b，所述主动齿轮501b与一齿条501c啮合。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种打包机，包括底座(I)、电动热熔装置及捆扎带切割装置，所述底座(I)具有用于放置捆扎带(2)的支架(101)及一支撑架(102)，其特征在于还包括左升降装置(3)、右升降装置(4)及水平推进装置(5)，所述右升降装置(4)上连接有一滚轮装置(17)，所述底座(I)上设有给所述滚轮装置(5)导向的左导向槽(6)、右导向槽(7)及下导向槽(8)，在所述的左导向槽(6)与所述的右升降装置(4)之间设有一捆扎带移动机械手(9)，所述支撑架 (102)上固定有一位于所述右升降装置(4)下方的滑台气缸(15)，所述滑台气缸(15)上固定有一夹子(16)。
2.根据权利要求I所述的一种打包机，其特征在于所述滚轮装置(17)包括滚轮 (1701 )、连接轴(1702)，所述连接轴(1702)的两个端部均设有两个卡板(1702a)，所述两个卡板(1702a)之间有卡口(1702b)。
3.根据权利要求I或2所述的一种打包机，其特征在于所述左升降装置(3)包括伸缩机构(301 )，所述伸缩机构上连接有一连接杆(302)，所述连接杆(302)具有两个卡块 (302a),两个卡块(302a)之间有间隙(302b)，每一个卡块(302a)具有一^^槽(302al)，所述卡槽(302al)内安装有两个相对的弧形夹紧弹片(302c)，所述伸缩机构(301)包括一气缸。
4.根据权利要求I或2所述的一种打包机，其特征在于所述左升降装置(3)包括伸缩机构(301)，所述伸缩机构上连接有一连接杆(302)，所述连接杆(302)具有两个卡块 (302a),两个卡块(302a)之间有间隙(302b)，每一个卡块(302a)具有一^^槽(302al)，所述卡槽(302al)内安装有两个相对的弧形夹紧弹片(302c )，所述伸缩机构(301)包括减速电机(301a)，所述减速电机(301a)的输出轴上固定有主动齿轮(301b)，所述主动齿轮(301b) 与一齿条(301c)啮合。
5.根据权利要求I或2所述的一种打包机，其特征在于所述右升降装置(4)包括伸缩机构(401)，所述伸缩机构(401)上连接有一连接杆(402 )，所述连接杆(402 )具有两个卡块 (402a)，两个卡块(402a)之间有间隙(402b)，每一个卡块(402a)具有一^^槽(402al)，所述卡槽(402al)内安装有两个相对的弧形夹紧弹片(402c)，所述伸缩机构(401)包括一气缸。
6.根据权利要求I或2所述的一种打包机，其特征在于所述水平推进装置(5)包括伸缩机构(501 )，所述伸缩机构(501)上连接有一连接杆(502 )，所述连接杆(502 )具有两个卡块(502a),每一个卡块(502a)都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片(502c),所述伸缩机构(501)包括一气缸。
7.根据权利要求I或2所述的一种打包机，其特征在于所述水平推进装置(5)包括伸缩机构(501 )，所述伸缩机构(501)上连接有一连接杆(502)，所述连接杆(502)具有两个卡块(502a)，每一个卡块(502a)都安装有两个位于其上下表面的弧形夹紧弹片(502c)，所述伸缩机构(501)包括减速电机(501a)，所述减速电机(501a)的输出轴上固定有主动齿轮 (501b)，所述主动齿轮(501b)与一齿条(501c)啮合。
8.根据权利要求I所述的一种打包机，其特征在于所述捆扎带移动机械手(9)包括一^h字滑台(901)，所述十字滑台(901)上固定有气动夹爪(902 )。
9.根据权利要求I所述的一种打包机，其特征在于所述支撑架(102)安装有至少两对用于给所述捆扎带(2)导向的导向滚轮(10)。
10.根据权利要求I所述的一种打包机，其特征在于所述支架(101)设置在所述底座(I)的右端。
专利摘要本实用新型公开了一种打包机，包括底座、电动热熔装置及捆扎带切割装置，所述底座具有用于放置捆扎带的支架及一支撑架，还包括左升降装置、右升降装置及水平推进装置，所述右升降装置上连接有一滚轮装置，所述底座上设有给所述滚轮装置导向的左导向槽、右导向槽及下导向槽，在所述的左导向槽与所述的右升降装置之间设有一捆扎带移动机械手，所述支撑架,上固定有一位于所述右升降装置下方的滑台气缸，所述滑台气缸上固定有一夹子。本实用新型的打包机，结构简单、价格低廉，可以取代人工对物品进行捆扎，捆扎速度快、效率高。
文档编号B65B13/18GK202345939SQ20112049558
公开日2012年7月25日 申请日期2011年12月2日 优先权日2011年12月2日
发明者沈阿庆 申请人:沈阿庆