专利名称：药剂送出装置及药剂计数装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种能以高速将片剂、胶囊剂等药剂一个一个送出的药剂送出装置及能以高速对药剂进行计数的药剂计数装置。
背景技术：
专利文献I记载有以高速对多个药剂进行计数的药剂计数装置。该药剂计数装置具有旋转器，其外周面设有可通过特定形状的药剂的导向槽。从漏斗投入的多个药剂供给于被旋转驱动的旋转器，通过外周部的导向槽而落下。并且，利用光传感器等检测单元对该药剂进行检测计数。但是，药剂不但有将药物压缩后的片剂、将药物收纳在胶囊内的胶囊剂等多个种类，而且相同种类的药剂其形状、大小也不同。并且专利文献I的药剂计数装置，由于其旋转器的导向槽只能通过特定的药剂，因此，在对形状、大小不同的药剂进行计数的情况下，必须对旋转器进行更换、调整。另外，即使纵横尺寸相同，但在高度方向的尺寸不同的情况下，也必须调整旋转器相对于隔板的高度。另一方面，专利文献2记载有将与药剂不同的螺钉之类的对象物连续送出的零件送料器。该送料器具有可旋转的托盘状的旋转容器、以及不能旋转地配设在该旋转容器上的螺旋状的导轨。供给于旋转容器中心的对象物，利用旋转容器的转动而沿着导轨向径向外侧作螺旋状移动。并且，从导轨向旋转容器凸缘移动的对象物，利用限制构件只通过特定姿势的对象物，不同姿势的对象物返回到上游侧。但是，该专利文献2的送料器，为了只使特定姿势的对象物通过，利用限制构件104使可通过对象物的范围变小。因此，如图15所示，放置在凸缘101上的二个对象物102、103以在旋转容器的径向排列的状态`被送出时，外侧的对象物102与限制构件104接触。其结果，外侧的对象物102沿限制构件104向旋转容器的中心侧移动，与内侧的对象物103发生碰撞，将内侧的对象物103推向到旋转容器的中心侧。在发生碰撞时，外侧及内侧的对象物102、103的移动方向产生变化，由此，妨碍旋转方向上游侧的对象物的移动，其结果，有对象物堵塞、不能将对象物闻速送出的不良情况。另外，当提闻旋转容器的旋转速度而提闻对象物的送出速度时，外侧的对象物102与限制构件104接触时的冲击、以及外侧的对象物102与内侧的对象物103接触时的冲击就大。因此，在用专利文献2的零件送料器将药剂高速送出的情况下，有药剂产生碎裂的不良情况。现有技术文献专利文献1:日本特开2001 - 204795号公报专利文献2:日本特开2003 - 118828号公报
发明内容
发明所要解决的课题本发明的课题是，提供一种能不产生碎裂地将药剂一个一个送出的药剂送出装置以及能不产生碎裂地对药剂进行计数的药剂计数装置。用于解决课题的手段为了解决上述课题，一种药剂计数装置，具有:旋转容器，该旋转容器呈向上方直径扩大的形状，在利用驱动单元以其轴线为中心进行旋转的同时，多个药剂被供给到中心部；导向构件，该导向构件固定成隔开规定间隔地位于所述旋转容器的上表面侧，并从该旋转容器的中心部向外周部螺旋状延伸，对因所述旋转容器的旋转而移动的药剂从中心部向外周部进行导向；检测单元，该检测单元配设在所述旋转容器的外侧；以及限制部，该限制部将移动到所述旋转容器的外周部的药剂中与所述导向构件接触的药剂送向所述检测单元，使不与所述导向构件接触的药剂越过所述导向构件向中心部侧返回。该药剂计数装置，由于是利用旋转容器的旋转使药剂沿导向构件移动的结构，因此，即使是形状不同的药剂，只要是宽度可通过导向构件与限制部之间的药剂，就能不调整地使其移动，利用检测单元进行检测计数。于是，可提高有关药剂的高速计数的通用性。另夕卜，由于向检测单元移动的药剂中不与导向构件接触的药剂不由限制部阻挡，而是越过导向构件而向中心部侧返回，因此，能可靠地防止堵塞的发生，不会使计数作业中断。而且，能防止多个药剂互相碰撞的情况，能可靠地防止药剂的碎裂的发生。在该药剂计数装置中，最好是所述旋转容器的外周部的倾斜角度大于所述旋转容器的中心部的倾斜角度。如此，在倾斜角度小的中心部侧与旋转容器接触的药剂上重叠其它药剂的状态时，在倾斜角度大的外周部侧上侧的药剂就可滑落到中心部侧。于是，可防止二个药剂同时被排出到检测单元的情况。
另外，最好是，在所述旋转容器的上侧，固定有俯视看为C字状的容器上构件，该容器上构件具有与该旋转容器的上表面连续延伸的导向面，在该容器上构件的端部设置有所述限制部。如此，可简单地将旋转容器的上部的倾斜角度形成得大。并且，通过在该容器上构件的端部设置限制部，从而可使不与导向构件接触的药剂向中心部侧返回。并且，最好是，将所述限制部做成能够以所述旋转容器的轴线为中心旋转，从而能够调整该限制部与所述导向构件的间隔。如此，能调整成横向宽度不同的药剂可一个一个通过。其结果，可实现形状、大小不同的多种药剂的计数。此外，最好是，所述导向构件的位于中心部侧的内侧导向部的整个高度比所述导向构件的位于外周部侧的外侧导向部的整个高度高。如此，可防止在倾斜角度小的中心部侧重叠的上侧的药剂置于导向构件上的情况。其结果，能可靠地对所有的药剂进行计数。在该场合，最好是，在所述内侧导向部的药剂移动方向上游侧端部，设有越向上侧越位于径向外侧地倾斜的横转作用部。如此，能防止因药剂的滚动而阻止药剂移动的情况。其结果，能可靠地对所有的药剂进行计数。此外，最好是，将所述旋转容器或所述导向构件做成能够沿轴线上下移动，从而能够调整所述旋转容器及所述导向构件的间隔。如此，能进一步可靠地对形状、大小不同的多种药剂进行计数。并且，最好是，在所述旋转容器的中心部配设能够供给多个药剂的漏斗，在该漏斗上设有将药剂向漏斗外供给的供给口。如此，能容易地供给多个药剂。在该场合，最好是，所述漏斗具有能够调整所述供给口的开口面积的调整构件。如此，能调整将漏斗内的药剂供给到旋转容器的供给量。于是，能防止供给量少所引起的计数速度的延迟，能防止供给量多所引起的药剂的卡住、重叠。另外，最好是，在所述旋转容器的中心部，配设有利用驱动单元能够旋转的、将所述漏斗内的药剂从所述供给口向漏斗外供给的供给构件。如此，能可靠地将漏斗内的药剂供给到旋转容器上。在该场合，最好是，所述旋转容器与所述供给构件，利用不同的驱动单元旋转。如此，能调整将漏斗内的药剂供给到旋转容器的供给量。于是，能防止供给量少所引起的计数速度的延迟，并能防止供给量多所引起的药剂的卡住、重叠。另外，本发明的药剂送出装置具有:旋转容器，该旋转容器呈向上方直径扩大的形状，被供给多个药剂；螺旋状的导向构件，该导向构件将供给到所述旋转容器的药剂向所述旋转容器的外侧导向；以及限制部，该限制部使被向所述旋转容器外侧导向的药剂中不与所述导向构件接触的药剂越过与所述导向构件接触的药剂及所述导向构件而向所述旋转容器的中心侧返回。本发明的药剂计数装置，最好是，在所述旋转容器的外周部的上方，具有导向面，被向所述旋转容器外侧导向的药剂中不与所述导向构件接触的药剂在该导向面移动。另外，本发明的药剂送出装置，最好是在所述旋转容器的外侧，具有对送出到所述旋转容器外侧的药剂进行检测的检测单元。另外，本发明的药剂计数装置，最好是，具有:所述药剂送出装置；以及所述药剂送出装置的检测单元的检测结果对送出到所述旋转容器外侧的药剂的数量进行计数的计数器。发明的效果 在本发明的药剂计数装置中，由于通过使托盘状的旋转容器旋转而使药剂沿导向构件移动并由检测单元进行检测计数，因此，能将药剂一个一个送出并进行计数。另外，当一个一个送出到检测单元时，由于做成使不与导向构件接触的药剂越过导向构件而向中心部侧返回的结构，因此，能可靠地防止堵塞的发生，能高速地送出药剂，同时能防止药剂的碎裂的发生。
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图1是表示本发明的实施形态的药剂计数装置的剖视立体图。图2是表示图1整体结构的立体图。图3是图2的主视图。图4是漏斗的分解立体图。图5是表示卸下漏斗后的状态的药剂计数装置的立体图。图6是供给构件、旋转容器、导向构件及容器上构件的分解立体图。图7是表示供给构件、旋转容器及容器上构件的驱动机构的主视图。图8是图7的立体图。图9是表示导向构件的立体图。图10是表示容器上构件的立体图。图11是表示药剂计数装置结构的方框图。图12是表示供给构件、旋转容器、导向构件及容器上构件的俯视图。图13A是表示来自漏斗的药剂的供给量较少状态的俯视图。图13B是表示来自漏斗的药剂的供给量较多状态的俯视图。图14A是表示药剂即片剂的供给状态的俯视图。图14B是表示药剂即胶囊剂的供给状态的俯视图。
图15是表示专利文献2的零件送料器的局部的俯视图。符号说明14......漏斗19......供给口22......调整构件26……电动机(调整构件驱动单元)32......供给构件36……电动机(供给构件驱动单元)38……旋转容器41......齿轮部42……电动机(旋转容器驱动单元)44......凸轮构件(升降机构)
45......连接构件(升降机构)49......基板(升降机构)52……电动机(升降机构驱动单元)54......导向构件57a......内侧导向部57b......外侧导向部59……横转作用部62......容器上构件63......限制部66……电动机(限制部调整单元)68……计数器(检测单元)
具体实施例方式
下面，根据附图来说明本发明的实施形态。图1至图3表示本发明的实施形态的药剂计数装置。该药剂计数装置具有:漏斗14，其可供给多个药剂；供给构件32，其将漏斗14内的药剂供给到外部；旋转容器38，其使所供给的药剂移动；导向构件54，其对由旋转容器38引起移动的药剂进行导向；容器上构件62，其具有使不与导向构件54接触的药剂返回到中心部侧的限制部63 ；以及计数器68，其配设在旋转容器38的外侧。配设各构件的基台10具有:一对侧面部11、11 ;以及在它们的上端连续的水平的上表面部12。侧面部11的下部由连接板13连接。并且，在上表面部12的上方，依次配设旋转容器38、导向构件54、供给构件32及漏斗14，在导向构件54的外侧端部配设计数器68。漏斗14是用来将多个药剂供给于旋转容器38中心部的。本实施形态的漏斗14如图4所示，具有:下漏斗构件17，其通过支承杆15及支承基板16而固定在基台10上；调整构件22，其配设在该下漏斗构件17的上侧；以及上漏斗构件28，其以位于调整构件22上的状态固定在下漏斗构件17的上侧。
下漏斗构件17呈长圆形，在其中心具有位于旋转容器38中心部上的圆锥筒状的供给部18。在该供给部18上设有将药剂供给到漏斗14外部用的供给口 19。该供给口 19构成为，其开口面积在旋转容器38的旋转方向即药剂移动方向从上游侧向下游侧逐渐变大。另外，在下漏斗构件17的四个角上向上方突出设置有将上漏斗构件28固定用的安装部20。这些安装部20的内侧被做成可旋转地配设调整构件22的调整构件配设部21。调整构件22通过调整供给口 19的开口面积来调整药剂的供给量。该调整构件22呈圆板状，在其中心部具有配置在供给部18内的圆锥筒状的中筒部23。在该中筒部23上设有位于供给口 19内侧的调整口 24。另外，在调整构件22的外周部设有接受旋转驱动力的齿轮部25。 如图2所示，在调整构件22的齿轮部25上，啮合有与调整构件驱动单元即电动机26的输出轴连接的齿轮27。由此，调整构件22利用电动机26的驱动而以中筒部23的轴线为中心沿周向旋转。通过该调整构件22的旋转，调整口 24相对于下漏斗构件17的供给口 19的位置变化，并可由中筒部23将供给口 19的一部分封住。其结果，可调整漏斗14的供给口 19的开口面积。如图2及图4所示，上漏斗构件28具有被螺钉固定在安装部20上的凸柱29。并且，通过固定于下漏斗构件17的上部，在与下漏斗构件17之间将调整构件22保持成可旋转。在该上漏斗构件28上设有与调整构件22的中筒部23内连通的圆形的连通孔30。该上漏斗构件28呈从连通孔30向上方外侧倾斜的漏斗状，在其外周部设有竖立设置成俯视看为矩形的外周壁部31。如图1、图5及图6所示，供给构件32位于漏斗14的供给部18下部地配设在旋转容器38的中心部上。在旋转容器38的中心部配设有导向构件54的中心圆部55，本实施形态的供给构件32配设在该中心圆部55上。供给构件22形成为圆锥形，其下端直径大于漏斗14的供给部18的外径。并且，在位于漏斗14内的部分，设有以搅拌的状态使药剂移动而将药剂从漏斗14的供给口 19供给到外部的供给用阶梯部33。如图1及图7所示，供给构件32与旋转轴34的上端连接，该旋转轴34沿漏斗14的轴线从基台10垂直向上突出。在该旋转轴34的下端连接有被动齿轮35。该被动齿轮35啮合有与供给构件驱动单元即电动机36的输出轴连接的驱动齿轮37。由此，供给构件32随着电动机36的驱动而以规定的旋转速度进行旋转。如图1、图5及图6所示，旋转容器38，呈直径向上方逐渐扩大的托盘状。该旋转容器38的外周部的倾斜角度形成得比中心部的倾斜角度大。即，中心部是接近水平的小的倾斜角度，外周部是接近垂直的大的倾斜角度。另外，本实施形态的中心部由前述的供给构件32堵塞。在旋转容器38上表面的外周部，沿周向以等间隔设有多个向上鼓出的阻力部39。并在旋转容器38的中心部设有圆形的贯通孔部40，该贯通孔部40配设导向构件54的中心圆部55。此外，在旋转容器38的下侧突出设置有以轴线为中心进行旋转驱动用的齿轮部41。如图7所示，在旋转容器38的齿轮部41上，啮合有与旋转容器驱动单元即电动机42的输出轴连接的齿轮43。由此，旋转容器38随着电动机42的驱动而以轴线为中心以规定的旋转速度进行旋转。在本实施形态中，在旋转容器38的下部设有对旋转容器38与导向构件54的间隔进行调整用的升降机构。该升降机构通过使旋转容器38沿轴线升降，从而调整与位于上侧的导向构件54之间的间隔，该升降机构具有凸轮构件44和基板49。凸轮构件44呈圆筒状，利用连接构件45对于旋转容器38连接成相对可旋转且沿轴线不能移动。在凸轮构件44的外周部设有从下侧向上侧延伸的三根凸轮槽46。另外，在凸轮构件44的外周部设有位于凸轮槽46、46之间、向上下方向延伸的旋转防止槽47。在该旋转防止槽47内，插通有配设在基台10的上表面部12的结合构件48的旋转防止销48a (参照图3)。如图5及图8所示，基板49以位于与旋转容器38轴线同一轴线上的状态可旋转地配设在基台10的上表面部12上。在该基板49上配设有结合构件50，该结合构件50具有与凸轮构件44的凸轮槽46嵌合的嵌合凸部50a。另外，在基板49的外周部设有接受旋转驱动力的齿轮部51。在基板49的齿轮部51上，啮合有与升降机构驱动单元即电动机52的输出轴连接的齿轮53。由此，当升降机构的基板49通过电动机52的驱动而旋转时，结合构件50就与基板49 一起旋转。此时，由于凸轮构件44结合在与基台10连接的结合构件48上,故不能以轴线为中心进行旋转。因此，当基板49旋转时，结合构件50的嵌合凸部50a就沿凸轮构件44的凸轮槽46进行滑动。其结果，卡合凸部50a推压凸轮槽46，凸轮构件44沿轴线向上方或下方进行升降。于是，通过连接构件45而连接成可旋转的旋转容器38与凸轮构件44联动而向上方或下方进行升降。如图5及图6所示，导向构件54，以隔开规定间隔位于旋转容器38上表面侧的状态被固定在配设于支承基板 16的托架上。该导向构件54具有配设(最好具有稍微间隙地配设)在旋转容器38的贯通孔部40内的中心圆部55。在该中心圆部55的中心设有使供给构件32的旋转轴34贯通的贯通孔56。在导向构件54上设有导向部57，该导向部57从旋转容器38的中心部即中心圆部55向旋转容器38的外周螺旋状延伸，对利用旋转容器38的旋转而移动的药剂从中心部向旋转容器38的外侧进行导向。本实施形态的导向部57在图6中，从中心圆部55的右侧顶部绕逆时针延伸，呈大致360度延伸的状态。并且，在其始点部突出设置有呈俯视看为L字状的臂部58，使导向部57的外侧端部与该臂部58的顶端连续。把从导向部57的始点部开始大致一半的区域设成内侧导向部57a，把剩余的区域设成外侧导向部57b，位于中心部侧的内侧导向部57a的整个高度形成得比位于外周部侧的外侧导向部57b的整个高度高。而且，内侧导向部57a设成与中心圆部55—体地连续。外侧导向部57b，其形成为从内侧导向部57a的端部沿旋转容器38上表面部12的壁厚薄的圆弧面状。另外，在内侧导向部57a的药剂移动方向上游侧端部即始点部，设有使圆板状的药剂的径向从大致垂直方向横转成为大致水平方向的横转作用部59。该横转作用部59从内侧导向部57a的整个高度的大致中央延伸成与中心圆部55的上表面接触。本实施形态的横转作用部59如图9所示，具有:从中心侧向径向外侧并向药剂移动方向下游侧倾斜的第一面59a ;以及从该第一面59a的径向外侧的端部向药剂移动方向下游侧延伸、向上侧外方倾斜(越向上侧越位于径向外侧地倾斜)的第二面59b。另外在装配状态下，漏斗14的供给口 19在中心圆部55中位于与内侧导向部57a相反的一侧的区域。容器上构件62如图5及图6所示，配设在导轨60上，而导轨60固定在支承杆15上，同时，药剂移动方向上游侧的端部由圆弧状的支承框61支承。该容器上构件62配设在旋转容器38的外周部上方。容器上构件62具有越向上侧越位于旋转容器38的径向外侧地倾斜的导向面。导向面与旋转容器38的上表面连续延伸，俯视看是C字状。该容器上构件62的导向面，也可形成为比旋转容器38外周部的倾斜角度大的倾斜角度。在该容器上构件62的药剂移动方向下游侧的端部设有限制部63，该限制部63使向计数器68移动的药剂(被导向到旋转容器38外侧的药剂)中不与导向构件54接触的第二列以上的药剂越过与导向构件54接触的第一列的药剂及导向构件54而返回到旋转容器38的中心部侧。该限制部63呈向旋转容器38的中心侧弯曲的形状。另外，如图10所示，限制部63的下端缘被做成向上弯曲的圆弧缘部64。由此，在该圆弧缘部64的下方和旋转容器38外周缘的上方之间形成可通过药剂的出口。此外，在容器上构件62的外周部设有接受旋转驱动力的齿轮部65。在容器上构件62的齿轮部65上，啮合有与限制部调整单元即电动机66的输出轴连接的齿轮67。由此，容器上构件62通过电动机66的驱动而以旋转容器38的轴线为中心进行旋转。当限制部63随着旋转而接近导向构件54的外侧端部时，可通过药剂的出口的横向宽度变小，直径大的药剂就不能通过。另外，当限制部63随着旋转而远离导向构件54时，可通过药剂的出口的横向宽度变大，直径大的药剂就可通过。如图5及图12所示，计数器68设在旋转容器38的外侧。该计数器68具有由光传感器构成的检测单兀，而光传感器具有发光部69和受光部70。发光部69至受光部70的光被遮断，受光部70再接受来自发光部69的光，由此计数器68检测出一个药剂的通过。该药剂计数装置如图11所示，根据中央控制部71的指令控制各电动机26、36、42、52、66。具体来说，操作者通过对操作面板72进行操作来设定所计数的药剂。由此，中央控制部71事先根据储存的药剂的纵向尺寸、横向尺寸及高度尺寸等的形状以及大小的信息，将升降机构驱动单元的电动机52驱动，调整旋转容器38与导向构件54的间隔，并使限制部调整单元的电动机66动作，调整药剂出口的宽度即导向构件54与限制部63的间隔。如此，调整药剂出口的开口面积，使所设定的药剂能够一个一个通过。并且，当对药剂进行计数时`，将多个药剂供给于配设在旋转容器38中心部上的漏斗14。在这种计数时,驱动供给构件驱动单元的电动机36及旋转容器驱动单元的电动机42，由计数器68进行检测计数。另外，使旋转容器38旋转的电动机42，设定成每秒可将20个以上的药剂送出的旋转速度，以使不与导向构件54接触的第二列以上的药剂越过第一列的药剂及导向构件54而返回到中心部侧。此时，利用位于内侧导向部57a的外周部的供给量检测单元即药剂检测传感器72(参照图5)来对积存在内侧导向部57a外侧的药剂量进行检测。并且，中央控制部71如图13A所示,在供给量少的场合,驱动调整构件驱动单元的电动机26来加大漏斗14的供给口 19的开口面积，使从漏斗14供给到外部的药剂量增多。另一方面，如图13B所示，在供给量多的场合，减小漏斗14的供给口 19的开口面积，使从漏斗14内供给到外部的药剂的量减少。并调整成使大致所有的药剂与旋转容器38接触。另外，药剂的供给量的调整，与漏斗14的供给口 19的开口面积的调整一并进行，对供给构件驱动单元的电动机36的旋转速度进行控制，通过提高旋转速度来增加供给量，通过减缓旋转速度来减少供给量。如此，在本实施形态中，由于利用调整构件22的移动可调整漏斗14的供给口 19的开口面积，故能调整供给到旋转容器38的药剂的供给量。于是，能防止供给量少所引起的计数速度的延迟，同时能防止供给量多所引起的药剂的卡住、重叠。另外，由于将由电动机36旋转驱动的供给构件32配设在旋转容器38的中心部，故能可靠地将漏斗14内的药剂供给到旋转容器38上。另外，由于该供给构件32受到与旋转容器38的电动机42不同的电动机36的旋转驱动，故根据旋转容器38上的药剂供给量对转速进行调整，可高效地调整药剂供给量。另外，可防止影响到旋转容器38的旋转所引起的第二列以上的药剂列的返回作用。
接着，说明利用药剂计数装置对药剂之一的大致圆板状的片剂进行计数时的作用。首先，将圆板状片剂从漏斗14供给到旋转容器38，同时使旋转容器38旋转。如图14A所示，圆板状片剂从漏斗14供给到旋转容器38上时，因旋转容器38的倾斜而向中心滑动。此时，从漏斗14供给到旋转容器38上的圆板状片剂，因旋转容器38的中心部的倾斜角度小，故有时呈现直径方向向垂直方向延伸地竖起的状态(参照图14A的片剂X)。在该场合，即使旋转容器38旋转，圆板状片剂X也自转而不向下游侧移动。但是，在本实施形态中，由于内侧导向部57a的上游侧端部设有横转作用部59，因此，可由特别向外倾斜的第二面59b使圆板状片剂向水平方向横转。于是，随着圆板状片剂X的横转而增加与旋转容器38的接触面积，通过增大摩擦阻力而可防止不向下游侧移动的状态。其结果，能可靠地使所有的圆板状片剂向下游侧移动并进行计数。另外，内侧导向部57a的外侧，由于旋转容器38的倾斜角度小，故有时成为在旋转容器38上的圆板状片剂之上置有其它圆板状片剂的状态。而在本实施形态中，由于将内侧导向部57a的整个高度做得比外侧导向部57b的整个高度高，因此，可防止重叠的上侧的圆板状片剂置于导向构件54上的情况。其结果，能可靠地对所有的片剂进行计数。即使圆板状片剂通过内侧导向部57a的区域而向外侧导向部57b的区域移动，有时也成为在旋转容器38上的圆板状片剂之上置有其它圆板状片剂的状态。而在本实施形态中，由于将该外侧导向部57b的配设区域的旋转容器38的倾斜角度做大，因此，上侧的圆板状片剂因为该倾斜而能越过外侧导向部57b滑落到中心部侧。于是，可防止二个圆板状片剂以重叠的状态同时被排出到计数器68的情况。并且，在外侧导向部57b的配设区域，虽然旋转容器38的倾斜角度大，但与外侧导向部57b接触的第一列的圆板状片剂以置于外侧导向部57b边缘的状态进行移动。另外，在第一列的圆板状片剂列的径向外侧，形成第二列的圆板状片剂列，其以置于该第一列的圆板状片剂边缘的状态并以不与外侧导向部57b接触的状态进行移动。另外，有时根据圆板状片剂的直径，会在该第二列的圆板状片剂列的径向外侧进一步形成第三列的圆板状片剂列。第一列的圆板状片剂沿导向构件54而逐渐向旋转容器38的外周部侧移动，第二列的圆板状片剂由第一列的圆板状片剂推出到导向面，在导向面移动并向限制部63移动。如此，以多列状态向计数器68移动的圆板状片剂，利用旋转容器38与导向构件54的间隔调整、以及容器上构件62的出口宽度调整，能只使与导向构件接触的第一列圆板状片剂列通过药剂出口而向计数器68送出。并且，在本实施形态中，由于在导向面的药剂移动方向下游侧的端部设有向旋转容器38的中心侧弯曲的限制部63，因此，能使不与导向构件54接触的第二列以上的圆板状片剂列越过导向构件54返回到中心部侧。即，在本实施形态中，与导向构件54接触的圆板状片剂、不与导向构件54接触的圆板状片剂通过各自不同的空间。因此，与导向构件54接触的圆板状片剂和不与导向构件54接触的圆板状片剂不会产生冲突。其结果，就不会发生圆板状片剂堵塞、无法高速送出圆板状片剂的不良情况。另外，由于没有如专利文献2那样改变药剂移动方向的限制构件、也无第一列与第二列药剂产生碰撞的情况，因此，即使提高旋转容器38的旋转速度、提高药剂的送出速度，也难以发生药剂产生碎裂的这种不良情况。另外，位于旋转容器38外周部上方的被推出到导向面的第二列的药剂利用限制部63而返回到旋转容器38的中心侧。即，利用限制构件63而返回到旋转容器38中心侧的药剂B，位于比与导向构件54接触的药剂A高的位置。因此，即使不使不与导向构件54接触的药剂B较高地漂起，也能越过与导向构件54接触的药剂A及导向构件54而返回到旋转容器38的中心侧。接着，说明对形状和大小与圆板状片剂不同的胶囊剂进行计数时的作用。如图14B所示，俯视看呈长圆形的胶囊剂从漏斗14供给到旋转容器38上时，则与圆板状片剂相同，因旋转容器38的倾斜而向中心滑动，排列成药剂供给方向为长度方向。并且，与圆板状片剂的情况相同，通过内侧导向部57a而向外侧导向部57b移动,仅第一列的胶囊剂列从该外侧导向部57b端部的药剂出口被向计数器68供给并被计数。另外，不与导向构件54接触的第二列以上的胶囊剂列利用限制部63而返回到中心部侧。如此，本发明的药剂计数装置，由于是利用旋转容器38的旋转而使药剂沿导向构件54移动的计数装置，因此，即使是纵向尺寸、横向尺寸及高度尺寸等形状不同的药剂，也能使其可靠地移动并进行计数。另外，只要是横向宽度大致相同的药剂，即使形状不同，也可不调整旋转容器38与导向构件54的间隔、限制部63所限制的出口宽度地进行计数。于是，可提高有关药剂的高速计数的通用性。
另外，本发明的药剂计数装置，不限定于前述实施形态的结构，可作各种变更。例如，在前述实施形态中，将圆板状片剂与长圆形胶囊剂作为计数对象物进行说明，但即使是椭圆形的片剂等也能可靠地使其移动并进行计数。另外，在药剂为球状的场合，通过在旋转容器38上设置放射状突出的凸条部或凹状槽，也能可靠地使其移动并进行计数。另外，在前述实施形态中，虽然在旋转容器38的中心部配设分体的供给构件32，以专用的电动机36将该供给构件32旋转驱动，但也可做成不设置该供给构件32并在旋转容器38上不设置贯通孔部40的结构，做成旋转容器38的中心部进行一体旋转的结构。在该情况，做成在导向构件54不设置中心圆部55、仅仅设置具有内侧导向部57a及外侧导向部57b的导向部57及臂部58的结构。
权利要求
1.一种药剂计数装置，其特征在于，具有: 旋转容器，该旋转容器呈向上方直径扩大的形状，在利用驱动单元以其轴线为中心进行旋转的同时，多个药剂被供给到中心部； 导向构件，该导向构件固定成隔开规定间隔地位于所述旋转容器的上表面侧，并从该旋转容器的中心部向外周部螺旋状延伸，对因所述旋转容器的旋转而移动的药剂从中心部向外周部进行导向； 检测单元，该检测单元配设在所述旋转容器的外侧；以及 限制部，该限制部将移动到所述旋转容器的外周部的药剂中与所述导向构件接触的药剂送向所述检测单元，使不与所述导向构件接触的药剂越过所述导向构件向中心部侧返回。
2.如权利要求1所述的药剂计数装置，其特征在于，所述旋转容器的外周部的倾斜角度大于所述旋转容器的中心部的倾斜角度。
3.如权利要求1或2所述的药剂计数装置，其特征在于，在所述旋转容器的上侧，固定有俯视看为C字状的容器上构件，该容器上构件具有与该旋转容器的上表面连续延伸的导向面，在该容器上构件的端部设置有所述限制部。
4.如权利要求1至3中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于，将所述限制部做成能够以所述旋转容器的轴线为中心旋转，从而能够调整该限制部与所述导向构件的间隔。
5.如权利要求1至4中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于，所述导向构件的位于中心部侧的内侧导向部的整个高度比所述导向构件的位于外周部侧的外侧导向部的整个闻度闻。
6.如权利要求5所述的药剂计数装置，其特征在于，在所述内侧导向部的药剂移动方向上游侧端部，设有越向上侧越位于径向外侧地倾斜的横转作用部。
7.如权利要求1至6中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于，将所述旋转容器或所述导向构件做成能够沿轴线上下移动，从而能够调整所述旋转容器及所述导向构件的间隔。
8.如权利要求1至7中任一项所述的药剂计数装置，其特征在于，在所述旋转容器的中心部配设能够供给多个药剂的漏斗，在该漏斗上设有将药剂向漏斗外供给的供给口。
9.如权利要求8所述的药剂计数装置，其特征在于，所述漏斗具有能够调整所述供给口的开口面积的调整构件。
10.如权利要求8或9所述的药剂计数装置，其特征在于，在所述旋转容器的中心部，配设有利用驱动单元能够旋转的、将所述漏斗内的药剂从所述供给口向漏斗外供给的供给构件。
11.如权利要求10所述的药剂计数装置，其特征在于，所述旋转容器与所述供给构件，利用不同的驱动单元旋转。
12.—种药剂送出装置，其特征在于，具有: 旋转容器，该旋转容器呈向上方直径扩大的形状，被供给多个药剂； 螺旋状的导向构件，该导向构件将供给到所述旋转容器的药剂向所述旋转容器的外侧导向；以及 限制部，该限制部使被向所述旋转容器外侧导向的药剂中不与所述导向构件接触的药剂越过与所述导向构件接触的药剂及所述导向构件而向所述旋转容器的中心侧返回。
13.如权利要求12所述的药剂计数装置，其特征在于，在所述旋转容器的外周部的上方，具有导向面，被向所述旋转容器外侧导向的药剂中不与所述导向构件接触的药剂在该导向面移动。
14.如权利要求12所述的药剂送出装置，其特征在于，在所述旋转容器的外侧，具有对送出到所述旋转容器外侧的药剂进行检测的检测单元。
15.一种药剂计数装置，其特征在于，具有:权利要求14的药剂送出装置；以及根据权利要求14的检测单元的 检测结果对送出到所述旋转容器外侧的药剂的数量进行计数的计数器。
全文摘要
本发明提供一种不会使药剂发生碎裂地能够将药剂一个一个送出的药剂送出装置以及进行计数的药剂计数装置。一种药剂送出装置及药剂计数装置，包括旋转容器(38)，其呈向上方直径扩大的形状，且由驱动单元(电动机42)以其轴线为中心进行旋转，并多个药剂供给到中心部；导向构件(54)，其固定成隔开规定间隔地位于旋转容器(38)的上表面侧，并从该旋转容器(38)的中心部向外周部螺旋状延伸，对因旋转容器(38)的旋转而移动的药剂从中心部向外周部进行导向；检测单元(计数器68)，其配设在旋转容器(38)的外侧；以及限制部(63)，其将移动到限制容器(38)的外周部的药剂中与导向构件(54)接触的药剂送向检测单元(68)，使不与导向构件(54)接触的药剂越过导向构件(54)向中心部侧返回。
文档编号B65B1/30GK103108619SQ20118003971
公开日2013年5月15日 申请日期2011年12月2日 优先权日2010年12月9日
发明者小池直树, 见谷光弘 申请人:株式会社汤山制作所