专利名称：用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构。
背景技术：
现有货物自动配送装置限于平面配送，在高楼林立的社会，实现楼宇间的货物配送是如此的迫在眉睫，现有的可以实现此要求的只有人工运载货物在楼宇间上下，这对人员的体力和时间都是一种浪费
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构。本发明采用如下技术方案
本发明由提升装置和载物装置组成，所述提升装置包括外壳体、设置于外壳体上端的提升电机、设置于外壳体外壁上的传输窗口以及设置于外壳体内的滑轮轨道，所述提升电机的传动轴上设置有传动链条；所述载物装置包括内壳体、设置于内壳体内的旋转载物盘、伸缩推杆以及用于控制旋转载物盘旋转和伸缩推杆工作的驱动装置，所述驱动装置由射频读写器、步进电机以及用于控制和驱动射频读写器、步进电机工作的单片机组成，所述内壳体的外侧设置有与滑轮滑轨相适配的滑轮，所述内壳体上端设置有用于固定驱动装置的加强筋和与传动链条相连接的提升拉环，所述内壳体的外壁上设置有输料口，所述旋转载物盘上端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述旋转载物盘下端设置与内壳体相适配的转轴，所述旋转载物盘上设置有与输料口相适配的置物槽和限位卡。所述单片机型号为ATMEL公司的ATmega64。所述射频读写器型号为无源定向读写器JR-D2000。本发明的积极效果如下
本发明实现了物联网中货物在无人工接收的状态下的自动送达入户工作，根据读取到的射频标签上的送达信息，利用本发明的提升装置将货物提升至用户所在楼层，再利用伸缩推杆将货物送入指定通道即可完成送达入户的工作，当载物小车进入空载下降过程时开始对空壳体的回收，回到起始位置后再通过指定通道将空壳体送回附近的回收仓室内，完成了物联网送货入户的工作。
附图I为本发明结构示意图。附图2为本发明提升装置结构示意图。附图3为本发明载物装置结构示意图。附图4为本发明旋转载物盘结构示意图。
具体实施例方式如附图1-4所示，本发明由提升装置I和载物装置2组成，所述提升装置I包括外壳体1-1、设置于外壳体1-1上端的提升电机1-2、设置于外壳体1-1外壁上的传输窗口 1-3以及设置于外壳体1-1内的滑轮轨道1-4，所述提升电机1-2的传动轴上设置有传动链条1-4 ;所述载物装置2包括内壳体2-1、设置于内壳体2-1内的旋转载物盘2-2、伸缩推杆2-5以及用于控制旋转载物盘2-2旋转和伸缩推杆2-5工作的驱动装置2-6，所述驱动装置2-6由射频读写器2-7、步进电机以及用于控制和驱动射频读写器2-7、步进电机工作的单片机组成，所述内壳体2-1的外侧设置有与滑轮滑轨1-4相适配的滑轮2-8，所述内壳体2-1上端设置有用于固定驱动装置2-6的加强筋2-11和与传动链条1-4相连接的提升拉环2-9，所述内壳体2-1的外壁上设置有输料口 2-10，所述旋转载物盘2-2上端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述旋转载物盘2-2下端设置与内壳体2-1相适配的转轴2-12，所述旋转载物盘2-2上设置有与输料口 2-10相适配的置物槽2-3和限位卡2-4。所述单片机型号为ATMEL公司的ATmega64。载物装置停在货物输送口，使其传输窗口对准载物装置的输料口，旋转载物盘会旋转接收输料口中传送的4个载物器，将其固定在对应的载物盘中，接收完载物器后，提升装置提升载物装置在管道内上升，载物装置会在每层做短暂停留，当其在向上运动时，每层读卡器都会读取载物器上的信息，若读到载物器上属于本楼层的，载物装置到其楼层后，载物装置的输料口对准提升装置的传输窗口，旋转载物盘会将符合信息的球形载物器旋转到与入户口相连通的方向，此时推杆在步进电机的推动下运动，将载物器推进入户口，已完成一个载物器的智能入户。其他3个可同样在载物装置内上行，进入相应的用户家中。将载物装置内所有4个载物器均送入入户口后，提升电机会反转，将载物装置慢慢下降，仍会在每层做短暂停留，等待入户口是否有空球载物器要接回，如果有则接收，否则载物装置只是做相应的停留，继续下降，下降过程中，单片机控制旋转载物盘旋转， 将有空球的旋转载物盘转至里面，将出球口的旋转载物盘置为空，等待有新的空球载物器放入，在到达提升装置与空球回收管道相连接的开口部分，旋转载物盘顺序旋转，推杆将空球推至回收空球回收管道，然后载物装置回到管道井与斜置货物输送口相连接的开口部分，继续运送货物。
权利要求
1.一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构，其特征在于其由提升装置(I)和载物装置(2)组成，所述提升装置(I)包括外壳体(1-1)、设置于外壳体(1-1)上端的提升电机(1_2)、设置于外壳体(1-1)外壁上的传输窗口( 1-3)以及设置于外壳体(1-1)内的滑轮轨道(1-4)，所述提升电机(1-2)的传动轴上设置有传动链条(1-4);所述载物装置(2)包括内壳体(2-1)、设置于内壳体(2-1)内的旋转载物盘(2-2)、伸缩推杆(2-5)以及用于控制旋转载物盘(2-2)旋转和伸缩推杆(2-5)工作的驱动装置(2-6)，所述驱动装置(2-6)由射频读写器(2-7)、步进电机以及用于控制和驱动射频读写器(2-7)、步进电机工作的单片机组成，所述内壳体(2-1)的外侧设置有与滑轮滑轨(1-4)相适配的滑轮(2-8)，所述内壳体(2-1)上端设置有用于固定驱动装置(2-6)的加强筋(2-11)和与传动链条(1-4)相连接的提升拉环(2-9)，所述内壳体(2-1)的外壁上设置有输料口(2-10)，所述旋转载物盘(2-2)上端与所述步进电机的输出轴固定连接，所述旋转载物盘(2-2)下端设置与内壳体(2-1)相适配的转轴(2-12)，所述旋转载物盘(2-2)上设置有与输料口(2-10)相适配的置物槽(2-3)和限位卡(2-4)。
2.根据权利要求I所述的一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构，其特征在于所述单片机型号为ATMEL公司的ATmega64。
3.根据权利要求I所述的一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构，其特征在于所述射频读写器(2-7)型号为无源定向读写器JR-D2000。
全文摘要
本发明涉及一种用于物联网管道自动配送系统的货物智能升降机构。本发明由提升装置和载物装置组成。本发明实现了物联网中货物在无人工接收的状态下的自动送达入户工作，根据读取到的射频标签上的送达信息，利用本发明的提升装置将货物提升至用户所在楼层，再利用伸缩推杆将货物送入指定通道即可完成送达入户的工作，当载物小车进入空载下降过程时开始对空壳体的回收，回到起始位置后再通过指定通道将空壳体送回附近的回收仓室内，完成了物联网送货入户的工作。
文档编号B65G43/08GK102774603SQ20121029370
公开日2012年11月14日 申请日期2012年8月17日 优先权日2012年8月17日
发明者卢鹰 申请人:卢鹰