砖块搬运机械及其操作方法
【专利摘要】砖块搬运机械包括1提升器，2钢丝绳，3砖夹子。钢丝绳一端连接在提升器上，另一端连接砖夹子。提升器是可以达到工作范围的任意位置的机电装置，其工作范围内有需要搬运的砖和砖的目标位置。当砖夹子夹住砖后通过钢丝绳和提升器，可以把砖搬运到目标位置。使用方法为：提升器关节运动使砖夹子到达要搬运砖的位置。工人通过手工利用钢丝绳的柔性移动砖夹子夹住砖。提升器关节快速运动，在运动过程中，工人手不离开砖夹子，扶住砖夹子和砖保证不发生剧烈的晃动，通过提升器关节的运动，将砖移动到目标位置附近。在目标位置附近，工人利用钢丝绳的柔性，调整砖的位置，以达到合适的砖的摆放姿势。
【专利说明】砖块搬运机械及其操作方法
【技术领域】:
[0001]本发明属于砖块搬运【技术领域】【背景技术】:
[0002]目前建筑、装修所采用的砖块的搬运工作如装车、卸车、生产时的运输等工作采用人工搬运，砖块通常采用水泥，烧结土，沙石等材料制造，重量大，工人搬运时劳动强度高，砖块在搬运时摆放方式是不相同的，有的摆成垛，有的摆成排，一般的机械设备很难适应众多的复杂的摆放方式，因此需要设计适应复杂的摆放方式的机械及其操作方法，以达到用机械进行搬运，大大减轻工人劳动强度的目的。
[0003]砖块搬运时要保证有较高的效率，这就要求搬运机械搬运时速度要很高，搬运到达目标位置后要进行码垛，并且要求码垛很整齐，这就要求机械的定位精度要足够高。而现有的吊车应用到搬运时，速度搬运速度很高时，会发生晃动的现象，无法实现高速度和高准确度。现有工业机器人应用时，需要复杂的编程，操作非常不方便，并且无法实现复杂的摆放方式。
【发明内容】
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[0004]本发明采用如下技术方案实现:砖块搬运机械包括I提升器，2钢丝绳，3砖夹子。钢丝绳一端连接在提升器上，另一端连接砖夹子。提升器是可以达到工作范围的任意位置的机电装置，其工作范围内有需要搬运的砖和砖的目标位置。当砖夹子夹住砖后通过钢丝绳和提升器，可以把砖搬运到目标位置。
[0005]本发明的效果为:在保证工作效率的前提下，大大降低了工人搬运砖块时的劳动强度。
[0006]【专利附图】
【附图说明】:附图是本发明的结构图。
【具体实施方式】:
[0007]如附图所示，本发明山I提升器，2钢丝绳，3砖夹子组成，提升器是具有多自山度的机械臂，具有一定的工作空间，且通过驱动可以使提升器的端部达到工作空间的任意位置，钢丝绳一端连接到提升器的端部，另一端连接到砖夹子上，这样砖夹子也同样的可以达到工作空间任意位置。当砖和目标位置都在提升器的工作空间之内时，砖就可以通过本机械进行搬运了。钢丝绳是柔软的，工人可以通过手动调节砖夹子的微小位移达到精确定位的目的。
[0008]使用方法为:提升器关节运动使砖夹子到达要搬运砖的位置。工人通过手工利用钢丝绳的柔性移动砖夹子夹住砖。提升器关节快速运动，在运动过程中，工人手不离开砖夹子，扶住砖夹子和砖保证不发生剧烈的晃动，通过提升器关节的运动，将砖移动到目标位置附近。在目标位置附近，工人利用钢丝绳的柔性，手工调整砖的位置，以达到合适的砖的摆放姿势。完成一次搬运，重复动作就可以讲工作空间的砖搬运到目标位置。在运动中工人手是扶着砖块的这样保证了快速移动时砖块不因钢丝绳的柔性发生晃动影响摆放准确性的问题。在夹持和摆放时工人利用钢丝绳的柔性，进行手工摆放，保证了夹持的准确性和摆放的准确性，避免了夹持不到和不能适应复杂摆放方式的不足。而工作效率是和工人操作的速度相同的，故使用该机器时不会发生效率相比手工搬运时减少的现象。
【权利要求】
1.砖块搬运机械，其特征为:该机械由I提升器，2钢丝绳，3砖夹子，钢丝绳一端连接在提升器上，另一端连接砖夹子。
2.根据权利要求1所述的砖块搬运机械，其特征为:提升器是多自由度的机械臂。
3.根据权利要求1所述的砖块搬运机械，其特征为:该机械使用方法为提升器关节运动使砖夹子到达要搬运砖的位置，工人通过手工利用钢丝绳的柔性移动砖夹子夹住砖，提升器关节快速运动，在运动过程中，工人手不离开砖夹子，扶着砖夹子，在目标位置附近，工人利用钢丝绳的柔性，手工调整砖的位置。
【文档编号】B65G47/90GK103662825SQ201210352683
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2012年9月21日 优先权日:2012年9月21日
【发明者】包宗明 申请人:包宗明