专利名称：动力贯通式货架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于存放货物的内部具有运输能力的货架，属于货架技术领域。
背景技术：
现如今，仓库的储存方式自平面储存向高层化立体储存发展以来，货架即成为立体仓库的主体。由满足不同功能要求的各种不同形式的货架所组成的多种多样的自动化、机械化仓库，已成为仓储系统以至整个物流系统或生产エ艺流程中的重要环节。高层货架仓库简称高架仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架单元储存货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。立体仓库由于具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点，已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术，越来越受到企业的重视。自动化高架仓库应用范围很广，几乎遍布所有行业。 贯通式货架，是ー种不以通道分割的、连续性的整栋货架，在支撑导轨上，托盘按深度方向紧挨着存放，这使得高密度存放成为可能。贯通式货架常用于存放大批同类型货物，对空间利用较高，适合于存储空间成本较高的场合，其单位场地的储存成本相对较低。贯通式货架在达到高密度存储的同时，其缺点也相对明显I)系统稳定性不足，需加设拉固装置；2)叉车工作中为持续“高举高打”作业方式，易造成叉车晃动而撞到货架；3)双向货架总深度不宣超过10个托盘深度，深度不足；4)主要靠人工操作叉车存、取货，效率极低。
发明内容
本发明针对现有贯通式货架存在的缺点，提供ー种稳定性能高、能够在货架内输送货物、存取货效率高的动カ贯通式货架。本发明的动カ贯通式货架，采用以下技术方案该动カ贯通式货架，包括支架、自行轨道车和尾端输送机，支架中设有上层滚轮架和下层行走轨道，上层滚轮架上排列有两列平行安装的滚轮，自行轨道车设置在下层行走轨道上，自行轨道车分为行走底盘和提升机构，提升机构安装在行走底盘上，尾端输送机设置在上层滚轮架和下层行走轨道的尾端。提升机构包括驱动装置、第一连杆、第一カ臂、传动轴、第二カ臂、第二连杆和升降台，第一カ臂和第二カ臂固定连接在传动轴上，第一连杆的一端与驱动装置的动カ输出轴连接，第一连杆的另一端与第一カ臂的一端铰接，第二カ臂与第二连杆的一端固定连接，第ニ连杆的另一端与升降台固定连接。上述动カ贯通式货架，可以实现货物的存放和输送，在进货吋，自行轨道车行至进货位托盘下，提升机构顶起货物托盘，再行走到存货位，放下货物托盘。出货时，自行轨道车行至欲取出的货物托盘下，顶起货物托盘，推送前方须送出的货物托盘，使货物托盘滑移到尾端输送机上，由尾端输送机将货物托盘送出货架。本发明结构简单可靠，稳定性好，不但能够存放货物，而且能够在货架内输送货物，在货架不动的情况下实现了货物的转移，提高了存取货物效率。
图I是本发明的结构示意图。图2是图I的俯视图。图3是本发明中提升机构的结构示意图。其中1、支架，2、上层滚轮架，3、滚轮，4、提升机构，5、自行轨道车，6、尾端输送机，7、输送机支座，8、下层行走轨道，9、驱动装置，10、第一连杆，11、第一カ臂，12、传动轴，13、 第二カ臂，14、第二连杆，15、升降台。
具体实施例方式本发明的动カ贯通式货架是ー种具有内部动カ装置的货架，可以使货物在货架内部自行沿预定路线由入口向出ロ运动的货架。设有两个端ロ，叉车将货物放到货架入ロ后，货物由入口到存储位的过程以及由存储位到出口的过程，由动カ贯通式货架本身完成。这样节约了叉车通过的巷道，进ー步节约了存储空间。如图I和图2所示，本发明的动カ贯通式货架主要包括支架I、自行轨道车5和尾端输送机6，支架I中上下平行地设有上层滚轮架2和下层行走轨道8，两者之间的高度差视自行轨道车5的高度而定。上层滚轮架2上排列有两列平行安装的滚轮3。上层滚轮架2是货物存储空间，盛放货物托盘由带滚轮架2上的滚轮支撑，支架I的下层是自行轨道车5的运行空间。自行轨道车5设置在下层行走轨道8上，自行轨道车5可沿下层行走轨道8往复移动，自行轨道车5分为行走底盘和提升机构4，提升机构安装在行走底盘上，负责顶起放置在滚轮3上装有货物的托盘。自行轨道车5的行走底盘采用电瓶车的底盘。提升机构4采用偏心轮杠杆式升降台。尾端输送机6通过输送机支座7设置在上层滚轮架2和下层行走轨道8的尾端，尾端输送机6采用现有的链条式输送机，该链条式输送机的支撑宽度可以使自行轨道车5进入其两列链条之间。自行轨道车5可以行进到尾端输送机6的内部，自行轨道车5在这个位置把货物放下，货物就可经由尾端输送机6直接运出货架。提升机构4负责一段极短距离的提升，目的是把货物托盘顶起一定高度，脱离货架以随自行轨道车5运动。提升机构4只有高位和低位两种工作位置。提升机构4是ー个有小功率电动机带动的偏心轮连杆机构，其结构如图3所示，包括驱动装置9、第一连杆10、第一カ臂11、传动轴12、第二カ臂13、第二连杆14和升降台15，第一カ臂11和第二カ臂13固定连接在传动轴12上,且成一定角度分布,第一连杆10的一端与驱动装置9的动カ输出轴连接，第一连杆10的另一端与第一カ臂11的一端铰接，第二カ臂13与第二连杆14的一端固定连接，第二连杆14的另一端与升降台15固定连接。提升机构4的工作过程是，发动机带动驱动装置9旋转，从而推动第一连杆10转动，第一连杆10通过第一カ臂11推动传动轴12转动，然后传动轴12上的第二カ臂13推动第二连杆14使升降台15上升。上述动カ贯通式货架具有较高的实用价值，将货架分为上下两层，上层是货物存储空间，下层是自行轨道车的运行空间，其工作过程如下进货吋，自行轨道车5行至进货位托盘下，自行轨道车5上的提升机构4顶起托盘，再行走到存货位，放下托盘。出货时，自行轨道车5行至欲取出的托盘下，顶起托盘，推 送前方须送出的货物托盘，使托盘沿上层滚轮架2上的滚轮3滑移到尾端输送机6上，由尾端输送机6将货物托盘送出货架。自行轨道车5将货物托盘推上尾端输送机6的接货位后，再去取下一件货物。这样在货架不动的情况下实现了货物在货架内的转移。
权利要求
1.一种动力贯通式货架，包括支架、自行轨道车和尾端输送机，其特征是支架中设有上层滚轮架和下层行走轨道，上层滚轮架上排列有两列平行安装的滚轮，自行轨道车设置在下层行走轨道上，自行轨道车分为行走底盘和提升机构，提升机构安装在行走底盘上，尾端输送机设置在上层滚轮架和下层行走轨道的尾端。
2.根据权利要求I所述的动力贯通式货架，其特征是所述提升机构包括驱动装置、第一连杆、第一力臂、传动轴、第二力臂、第二连杆和升降台，第一力臂和第二力臂固定连接在传动轴上，第一连杆的一端与驱动装置的动力输出轴连接，第一连杆的另一端与第一力臂的一端铰接，第二力臂与第二连杆的一端固定连接，第二连杆的另一端与升降台固定连接。
全文摘要
一种动力贯通式货架，包括支架、自行轨道车和尾端输送机，支架中设有上层滚轮架和下层行走轨道，上层滚轮架上排列有两列平行安装的滚轮，自行轨道车设置在下层行走轨道上，自行轨道车分为行走底盘和提升机构，提升机构安装在行走底盘上，尾端输送机设置在上层滚轮架和下层行走轨道的尾端。本发明结构简单可靠，稳定性好，不但能够存放货物，而且能够在货架内输送货物，在货架不动的情况下实现了货物的转移，提高了存取货物效率。
文档编号B65G1/04GK102826317SQ20121035956
公开日2012年12月19日 申请日期2012年9月24日 优先权日2012年9月24日
发明者张强, 曹嘉航, 李雪映, 周亚梅, 石梦竹, 于洋 申请人:山东大学