专利名称：一种瓷砖自动拾砖方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种陶瓷生产方法及装置。
背景技术：
瓷砖在抛光线上生产的最后工序中，需要对生产线上的平铺输送的瓷砖进行竖放，以便对其进行存放和打包工序。现有的抛光线拾砖主要采用人工拾砖方式，因而存在劳动强度大、效率低，成本高等缺陷。
发明内容
本发明的发明目的在于提供一种能解决现有抛光线生产拾砖由全人工完成，劳动强度大，效率低成本高的技术问题，提供一种瓷砖自动拾砖方法及装置。本发明的自动拾砖方法是这样实现的，依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，第二水平夹送机构的夹持器松开夹持，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。本发明由于将瓷砖的从水平翻转成竖向并码放在瓷砖竖放承载架上的过程分解成数个独立的子过程并由独立的机构完成，这样，瓷砖竖向码放在瓷砖竖放承载架上的速度即独立的子过程的速度，从而一套设备就能有效地提升瓷砖翻转、存放速度。这里，瓷砖传送过程中第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧，瓷砖竖向堆放过程的瓷砖翻转机构夹持瓷砖的两边缘的中间。由于受空间的限制，第一水平夹送机构所夹持的瓷砖的边缘与瓷砖翻转机构所夹持的瓷砖的边缘是相同的，第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧的目的是瓷砖传送过程将瓷砖传送到瓷砖竖向堆放过程时，瓷砖翻转机构就能夹持瓷砖的两边缘的中间，以便将瓷砖沿中轴线翻转。这里，每竖向排放一块瓷砖后，瓷砖竖放承载架随着移动与一块瓷砖的厚度相应的距离。采用瓷砖竖放承载架移动的方式，而不是第二水平夹送机构依据瓷砖竖放承载架的空位放置瓷砖，可有效地缩短第二水平夹送机构定位的时间，保证了高的瓷砖翻转、存放的速度。本发明的瓷砖自动拾砖装置是这样实现的，包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器，瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。
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工作时，水平放置的瓷砖通过瓷砖水平传输机构传输到定位提起机构处，瓷砖感应器将感应到瓷砖的电信号传输到微电脑控制装置，微电脑控制装置控制定位提起机构动作，将瓷砖夹持定位并提升到第一水平夹送机构，第一水平夹送机构的第二瓷砖夹将瓷砖夹持，然后在第一前后水平移动机构的传送及第一定位感应器的定位下传送到瓷砖翻转机构，同时，定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖夹持定位并提升，瓷砖翻转机构的一对移动装置带动的两基座相对靠近移动，使其上面的卡口卡在瓷砖上，第一水平夹送机构的第二瓷砖夹松开夹持，然后，在转动动力机构的带动下卡口转动，使瓷砖由水平翻转成竖向，同时，第一水平夹送机构的第一前后水平移动机构带动第二瓷砖夹复位到第二定位感应器所感应的起始位置，第二水平夹送机构的第三瓷砖夹将竖向的瓷砖的上端两侧夹住，并在第二前后水平移动机构的带动下前移到第三定位感应器所感应的位置，第三瓷砖夹松开夹持，使瓷砖竖向落在瓷砖竖放承载架机构的瓷砖竖放承载架上，然后，在第二前后水平移动机构的带动下，第三瓷砖夹复位到第四定位感应器所感应的起始位置上，同时，瓷砖翻转机构复位，以便进行下一次的瓷砖翻转。瓷砖竖放承载架机构包括瓷砖竖放承载架小车、设置在机架上的带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构、第二瓷砖感应器，第二瓷砖感应器的电信号输出与与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出与带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构的控制电信号输入相连。工作时，第二瓷砖感应器感应瓷砖竖放承载架小车的瓷砖竖放承载架上的瓷砖，以便每放置一块瓷砖，动力移动机构推动瓷砖竖放承载架小车移动一块砖的位置，以便后续落下的瓷砖有位置码放。在定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖定位机构，瓷砖定位机构包括挡块、设置在机架上的带动挡块上下移动的动力装置。工作时，在动力置的带动下，挡块上移，挡在瓷砖水平移动的前方，使瓷砖在挡块的阻挡下不能继续向前移动，这样，定位提起机构就能准确地从瓷砖水平传输机构上夹取瓷砖。当需要用空的瓷砖竖放承载架更换转满瓷砖的瓷砖竖放承载架而不能进行竖向码放瓷砖时，在动力装置的带动下，挡块下移，以便瓷砖继续沿瓷砖水平传输机构前移，由下一个竖向码放瓷砖机构进行码放。在瓷砖竖放承载架小车上的瓷砖竖放承载架侧面的机架上设置动力摆臂。工作时，第三瓷砖夹将瓷砖放置在瓷砖竖放承载架的同时，动力摆臂动作，通过摆动到瓷砖前面的摆臂将瓷砖按在前面的已经码放的瓷砖上面。本发明与已有技术相比，具有既能有效地提升瓷砖翻转、存放速度、同时设备投入少、设备占用空间少、成本低的优点。
图I为本发明的结构示意图；
图2为本发明的侧面视 图3为图2的左视 图4为瓷砖翻转机构的结构示意 图5为图4 A向视 图6为图4B点的局部放大 图7为图2的俯视 图8为电路控制示意图。
具体实施例方式 现结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述
如图所示，本发明的瓷砖连续翻转装置是这样实现的，包括瓷砖水平传输机构I、位于瓷砖水平传输机构I上的定位提起机构2、位于定位提起机构2上方的第一水平夹送机构
3、位于第一水平夹送机构3前端的瓷砖翻转机构4、位于瓷砖翻转机构4上方的第二水平夹送机构5、位于第二水平夹送机构5前端下方的瓷砖竖放承载架机构6、微电脑控制装置28，瓷砖水平传输机构I包括设置在机架7上的由两套皮带轮带动的两条输送皮带la、通过转轴带动皮带轮转动的电动动力Ib,定位提起机构2包括设置在机架7上的动力升降机构9、设置在动力升降机构9上的第一瓷砖夹10，动力升降机构9包括设置在机架7上的气缸9a、由气缸9a带动的基座％，位于瓷砖水平传输机构I两边的基座9b上设置有安装平台9c，第一瓷砖夹10包括分别设置在两安装平台9c上的气缸10a、由气缸IOa带动的卡口10b，第一水平夹送机构3包括设置在机架7上的第一前后水平移动机构11、由第一前后水平移动机构11带动的第二瓷砖夹12，第一前后水平移动机构11包括由皮带轮带动的皮带11a、通过转轴带动皮带轮转动的电动动力11b，第二瓷砖夹12包括沿设置在机架7上的导轨12a移动的基座12b、设置在基座12b两边的轴12c、分别沿两轴12c摆动的两臂12d、分别设置在两臂12d下端内侧的卡口 12e、连接在两臂12d上端间的气缸12f，基座12b与皮带Ila固定连接在一起,如图4所示,瓷砖翻转机构4包括设置在那机架7上的一对相互相对移动的移动装置(气缸)13、由一对移动装置13分别带动的两基座14，通过转轴15、轴承转动设置在基座14上的卡口 18、设置在机架7上的带动卡口 18转动的转动动力机构16，基座14滑动设置在机架7上的导轨17上，如图4、图6所示，转动动力机构16有两套，分别带动瓷砖翻转机构4两边的两基座上的卡口 18转动，转动动力机构16包括滑动套接在带有连接键16a的转轴15上的带动转轴15转动的套16b、固定在套16b侧面的且垂直转轴15轴线的两摆杆16c、分别驱动两摆杆16c的两提供上下移动动力的气缸16d，两提供上下移动动力的气缸16d的活塞杆分别与两摆杆16c的自由端铰接在一起,如图4所不,其中一边的转动动力机构16的两摆杆16c中的其中一摆杆16c位于向下偏左的位置，其中一边的转动动力机构16的两摆杆16c中的另一摆杆16c位于向下垂直的位置,如图5所不,另一边的转动动力机构16的两摆杆16c中的其中一摆杆16c位于向下偏右的位置，另一边的转动动力机构16的两摆杆16c中的另一摆杆16c位于向下垂直的位置，第二水平夹送机构5包括第二前后水平移动机构19、由第二前后水平移动机构19带动的第三瓷砖夹20，第二前后水平移动机构19包括由皮带轮带动的皮带19a、通过转轴带动皮带轮转动的电动动力19b， 第三瓷砖夹20包括沿设置在机架7上的导轨20a移动的基座20b、设置在基座20b两边的轴20c、分别沿两轴20c摆动的两臂20d、分别设置在两臂20d下端内侧的夹20e、连接在两臂20d上端间的气缸20f，基座20b与皮带20a固定连接在一起，在与定位提起机构2对应的瓷砖水平传输机构I上设置有瓷砖感应器21，在与瓷砖翻转机构4对应的第一水平夹送机构3前端以及与定位提起机构2对应的第一水平夹送机构3的后端分别设置有第一定位感应器22、第二定位感应器23，在与瓷砖竖放承载架机构6对应的第二水平夹送机构5的前端以及与与瓷砖翻转机构4对应的第二水平夹送机构5的后端分别设置有第三定位感应器24、第四定位感应器25,瓷砖感应器21电信号输出、第一定位感应器22电信号输出、第二定位感应器23电信号输出、第三定位感应器34电信号输出、第四定位感应器25电信号输出与微电脑控制装置28的电信号输入相连，微电脑控制装置28的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构I的控制电信号输入、定位提起机构2的控制电信号输入、第一水平夹送机构3的控制电信号输入、瓷砖翻转机构4的控制电信 号输入、第二水平夹送机构5的控制电信号输入相连。
瓷砖竖放承载架机构6包括承载瓷砖竖放承载架33瓷砖竖放承载架小车26、设置在机架7上的带动瓷砖竖放承载架小车26前后移动的动力移动机构27、第二瓷砖感应器 30，瓷砖32竖放在瓷砖竖放承载架33第二瓷砖感应器30的电信号输出与与微电脑控制装置28的电信号输入相连，微电脑控制装置28的控制电信号输出与带动瓷砖竖放承载架小车26前后移动的动力移动机构27的控制电信号输入相连。前后移动的动力移动机构27包括设置机架7上的电动动力装置27a、由电动动力装置27a带动的丝杆27b、由丝杆27b带动的滑动设置在机架7导轨上的丝杆套，丝杆套与瓷砖竖承载架小车26固定连接在一起。
在定位提起机构2对应的瓷砖水平传输机构I上设置有瓷砖定位机构29，瓷砖定位机构29包括挡块29a、设置在机架7上的带动挡块29a上下移动的动力装置29b(气缸)。
在瓷砖竖放承载架小车26上的瓷砖竖放承载架33侧面的机架7上设置动力摆臂 31。动力摆臂31包括摆动设置在机架7上的摆臂31a、带动摆臂31a摆动的气缸31b。
本发明的瓷砖连续翻转方法是这样实现的，依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构2 依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖32定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构3将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构2复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构4将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构3复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构5将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架33上，第二水平夹送机构5的夹持器松开夹持，瓷砖落CN 102923488 A说明书5/5 页入瓷砖竖放承载架33上，然后第二水平夹送机构5复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。
瓷砖传送过程中第一水平夹送机构3夹持瓷砖32的两边缘的一侧，瓷砖竖向堆放过程的瓷砖翻转机构4夹持瓷砖32的两边缘的中间。
每竖向排放一块瓷砖后，瓷砖竖放承载架33随着移动与一块瓷砖32的厚度相应的距离。8·
权利要求
1.一种瓷砖自动拾砖方法，其特征在于依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，进行下一次的瓷砖定位提离过程，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖传送过程，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，第二水平夹送机构的夹持器松开夹持，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位，进行下一次的瓷砖竖向堆放过程。
2.根据权利要求I所述的瓷砖自动拾砖方法，其特征在于瓷砖传送过程中第一水平夹送机构夹持瓷砖的两边缘的一侧，瓷砖竖向堆放过程的瓷砖翻转机构夹持瓷砖的两边缘的中间。
3.根据权利要求I或2所述的瓷砖自动拾砖方法，其特征在于每竖向排放一块瓷砖后，瓷砖竖放承载架随着移动与一块瓷砖的厚度相应的距离。
4.一种瓷砖自动拾砖装置，其特征在于包括瓷砖水平传输机构、位于瓷砖水平传输机构上的定位提起机构、位于定位提起机构上方的第一水平夹送机构、位于第一水平夹送机构前端的瓷砖翻转机构、位于瓷砖翻转机构上方的第二水平夹送机构、位于第二水平夹送机构前端下方的瓷砖竖放承载架机构、微电脑控制装置，定位提起机构包括设置在机架上的动力升降机构、设置在动力升降机构上的第一瓷砖夹，第一水平夹送机构包括设置在机架上的第一前后水平移动机构、由第一前后水平移动机构带动的第二瓷砖夹，瓷砖翻转机构包括设置在那机架上的一对相互相对移动的移动装置、由一对移动装置分别带动的两基座，通过转轴转动设置在基座上的卡口、设置在机架上的带动卡口转动的转动动力机构，第二水平夹送机构包括第二前后水平移动机构、由第二前后水平移动机构带动的第三瓷砖夹，在与定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖感应器，在与瓷砖翻转机构对应的第一水平夹送机构前端以及与定位提起机构对应的第一水平夹送机构的后端分别设置有第一定位感应器、第二定位感应器，在与瓷砖竖放承载架机构对应的第二水平夹送机构的前端以及与与瓷砖翻转机构对应的第二水平夹送机构的后端分别设置有第三定位感应器、第四定位感应器，瓷砖感应器电信号输出、第一定位感应器电信号输出、第二定位感应器电信号输出、第三定位感应器电信号输出、第四定位感应器电信号输出与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出分别与瓷砖水平传输机构的控制电信号输入、定位提起机构的控制电信号输入、第一水平夹送机构的控制电信号输入、瓷砖翻转机构的控制电信号输入、第二水平夹送机构的控制电信号输入相连。
5.根据权利要求4所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于瓷砖竖放承载架机构包括瓷砖竖放承载架小车、设置在机架上的带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构、第二瓷砖感应器，第二瓷砖感应器的电信号输出与与微电脑控制装置的电信号输入相连，微电脑控制装置的控制电信号输出与带动瓷砖竖放承载架小车前后移动的动力移动机构的控制电信号输入相连。
6.根据权利要求4或5所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于在瓷砖竖放承载架小车上的瓷砖竖放承载架侧面的机架上设置动力摆臂。
7.根据权利要求6所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于动力摆臂包括摆动设置在机架上的摆臂、带动摆臂摆动的气缸。
8.根据权利要求4或5或7所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于在定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖定位机构，瓷砖定位机构包括挡块、设置在机架上的带动挡块上下移动的动力装置。
9.根据权利要求6所述的瓷砖自动拾砖装置，其特征在于在定位提起机构对应的瓷砖水平传输机构上设置有瓷砖定位机构，瓷砖定位机构包括挡块、设置在机架上的带动挡块上下移动的动力装置。
10.根据权利要求4或5或7或9所述的瓷砖自动拾砖装置,其特征在于,转动动力机构有两套，分别带动瓷砖翻转机构两边的两基座上的卡口转动，转动动力机构包括滑动套接在带有连接键的转轴上的带动转轴转动的套、固定在套侧面的且垂直转轴轴线的两摆杆、分别驱动两摆杆的两提供上下移动动力的气缸，两提供上下移动动力的气缸的活塞杆分别与两摆杆的自由端铰接在一起，其中一边的转动动力机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏左的位置，其中一边的转动动力机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置，另一边的转动动力机构的两摆杆中的其中一摆杆位于向下偏右的位置，另一边的转动动力机构的两摆杆中的另一摆杆位于向下垂直的位置。
全文摘要
一种瓷砖自动拾砖方法及装置，其特征在于依次包括瓷砖定位提离过程、瓷砖传送过程、瓷砖翻转过程、瓷砖竖向堆放过程，瓷砖定位提离过程是通过定位提起机构依照垂直于水平输送线的方向将瓷砖定位并向上将定位后的瓷砖提离水平输送线到瓷砖传送过程，瓷砖传送过程是通过第一水平夹送机构将瓷砖定位提离过程定位提起的瓷砖夹住并水平送到瓷砖翻转过程，同时，瓷砖定位提离过程中的定位提起机构复位，瓷砖翻转过程是通过瓷砖翻转机构将瓷砖传送过程过来的瓷砖夹住并将瓷砖从水平翻转成竖向，同时第一水平夹送机构复位，瓷砖竖向堆放过程是通过第二水平夹送机构将瓷砖翻转过程中已翻转成竖向的瓷砖夹住并送到瓷砖竖放承载架上，瓷砖落入瓷砖竖放承载架上，然后第二水平夹送机构复位。本发明与已有技术相比，具有既能有效地提升瓷砖翻转、存放速度、同时设备投入少、设备占用空间少、成本低的优点。
文档编号B65G57/00GK102923488SQ20121037909
公开日2013年2月13日 申请日期2012年10月9日 优先权日2012年10月9日
发明者陈建红, 刘中奎, 刘雪辉 申请人:广东新劲刚新材料科技股份有限公司