专利名称：具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机的制作方法
技术领域：
本发明属于食品灌装机械技术领域，具体涉及一种具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机。
背景技术：
冰淇淋自动灌装机的功用是将由冰淇淋机加工后的并且由管路引入的冰淇淋实施自动灌装，是成套冰淇淋生产线的不可或缺的包装设备，由机架、灌注机构、链轨机构和动力机构组成，动力机构设置在机架的长度方向的一端，灌注机构设置在机架的长度方向的另一端，并且与动力机构传动连接，链轨机构设置在机架上，与动力机构传动连接，并且在动力机构的驱动下以步进的方式绕机架的长度方向自一端至另一端周而复始地行移。在工作状态下，出自冰淇淋机的凝冻物料由管路引入灌注机构，由灌注机构对排放在链轨机构的链板上的纸杯、蛋筒杯或其它类似的杯内灌注冰淇淋，在动力机构牵引链轨机构的链条运动的状态下使与链条固定连接的链板行移，由链板载着灌有冰淇淋的满杯行离灌注机构，同时使链板上的接替而至的空杯进入灌注机构的下方，如此周而复始地实施灌装。关于冰淇淋自动灌装机的技术信息可在已公开的中国专利文献中见诸，略以例举的如授权公告号CN226591Y提供有“一种冰淇淋自动灌装机”，该专利方案是一种圆盘式自动灌装机，依据其说明书第I页最后一段至说明书第2页的描述可知，虽有占地面积小的长处，但传动关系十分复杂，并且存在可靠性难以保障之虞；CN268058Y推荐有“纸杯灌装机的落杯装置”，教导了利用气缸直接推动落杯叉完成落杯，同时在吸杯导杆的带动下将落下的杯子吸住；CN2780622Y披露有“冰淇淋灌装机”，该专利方案用于对具有特殊造型要求的如火炬形、玉米形和螺旋形的冰淇淋的灌装，具有特定的针对性；CN201057770Y介绍有“圆盘式冰淇淋灌装机及其灌装头驱动机构”，建树在于只需更换驱动机构的凸轮而可满足拉出多种不同的冰淇淋产品花形，通用性较好；CN201243597Y揭示有“圆盘式冰淇淋灌装机”，该专利方案采用电机主动传动而带动模托板运动，并且在模托板与上圆盘之间设置滚轮，从而使模托板的运动具有平稳性，以便模托板上的冰模或纸杯充分与加料嘴对准，避免错位而致灌装出现疵品。并不限于上述例举的专利方案虽然各有相应的长处，但是，存在纸杯、蛋筒或冰模难以与灌注机构充分对应的通弊。如业界周知之理，由于灌注机构(如专利CN201243597Y所称的加料嘴)在灌注的时段内冰模、蛋筒或纸杯必需处于暂时的静止状态，以便接受灌注机构灌入的冰淇淋凝冻物料，因此动力机构的运动需满足步进要求，但是由于动力机构在运动与短暂停顿的交替阶段或称转换阶段因惯性因素而客观上难以保障冰模或纸杯恰好地对准于灌注机构的正下方，往往出现冰模或纸杯的接料位置或提前或滞后的现象，一方面影响灌杯质量，另一方面造成凝冻物料的浪费。将凸轮分割装置的结构形式引入动力机构基本上可以消除前述欠缺，但是凸轮的设计以及制造难度较大，并且精确度难以保障，尤其在动力机构驱使凸轮运动的过程中同样因惯性因素而使凸轮位置有可能产生偏差，因此类似于CN2265951Y提供的技术方案实际应用甚少。此外，已有技术中的冰淇淋自动灌装机在完成对纸杯灌注后，由手工将纸杯取离，存在提取麻烦、劳动强度大的欠缺，并且在提取时还会造成杯盖与纸杯分脱之虞，影响卫生。因为满杯的位置通常处于链轨机构的链板上的杯孔内，并且杯沿趋于与链板42平齐，仅露出杯盖厚度的程度，从而造成难以抓捏。鉴于上述已有技术，有必要加以改进，对此，本申请人作了长期而有益的尝试，终于找到了解决问题的办法，并且形成了下面将要介绍的技术方案。
发明内容
本发明的任务在于提供一种有助于充分保障有待于灌装的纸杯精确地对应到灌注机构下方而藉以避免受惯性影响导致灌装出现疵品和/或造成凝冻物料浪费以及有利于将灌注冰淇淋后的满杯自动顶出而藉以方便在线作业人员收拾的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机。本发明的任务是这样来完成的，一种具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，包括一机架，该机架由横梁支架、第一、第二横梁和一组横梁支撑构成，第一横梁固定在横梁支架的一侧，第二横梁固定在横梁支架的另一侧，并且第一、第二横梁以面对面的状态彼此保持并行，一组横梁支撑以间隔状态固定在第一、第二横梁之间，其中第一、第二横梁之间的空间构成为链轨机构腔；一动力机构，该动力机构设置在所述机架的一端；与所述动力机构传动连接的一灌注机构，该灌注机构设置在所述机架的另一端，并且以腾空状态对应于所述链轨机构腔的上方；与所述动力机构传动连接的一链轨机构，该链轨机构设在所述的第一、第二横梁之间，并且在动力机构的驱动下围绕第一、第二横梁的长度方向周而复始地行移，特征在于所述的动力机构包括电机、减速箱、主传动轮、凸轮、棘爪、大链轮轴、棘轮盘、第一、第二大链轮和惯性消除装置，电机与减速箱传动配合，并且由减速箱连同电机固定在所述的第二横梁朝向所述第一横梁的一侧，减速箱的减速箱末级动力输出轴转动地支承在第二横梁上并且穿过第二横梁，主传动轮和凸轮均位于第二横梁背对所述链轨机构腔的一侧，并且均与所述减速箱末级动力输出轴固定，其中凸轮位于主传动轮的外侧，在该凸轮上延伸有一凸轮轴，棘爪的一端套置在凸轮轴上，而棘爪的另一端构成为自由端，并且与棘轮盘相配合，大链轮轴位于所述的链轨机构腔内，该大链轮轴的一端转动地支承在所述第一横梁上，并且探出第一横梁，而大链轮轴的另一端转动地支承在第二横梁上，并且同样探出第二横梁，棘轮盘固定在大链轮轴的所述另一端，第一大链轮固定在大链轮轴朝向第一横梁的一端，第二大链轮固定在大链轮轴朝向第二横梁的一端，并且第一、第二大链轮均位于所述链轨机构腔内，惯性消除装置设置在第一横梁背对第二横梁的一侧或者设置在第二横梁背对第一横梁的一侧，并且与所述的大链轮轴传动连接，所述的链轨机构与所述的第一大链轮以及第二大链轮传动连接；在所述的链轨机构腔内并且位于链轨机构腔朝向所述动力机构的一端设置有一满杯顶出机构，该满杯顶出机构包括一顶出作用缸支架和一组顶出作用缸，顶出作用缸支架的一端与所述第一横梁朝向所述第二横梁的一侧固定，而顶出作用缸支架的另一端与第二横梁朝向第一横梁的一侧固定，并且在顶出作用缸支架的长度方向的上部以间隔状态开设有一组顶出作用缸缸柱让位孔，一组顶出作用缸以间隔状态固定在顶出作用缸支架上，各顶出作用缸的顶出作用缸柱探出所述顶出作用缸缸柱让位孔，并且扩设有一扩展顶头。在本发明的一个具体的实施例中，所述的链轨机构包括一对链条、连接在一对链条之间的一组链板、一改向轮轴和一对位于所述链轨机构腔内有链条改向轮，改向轮轴的两端分别转动地支承在一对彼此对应的调整座上，并且该改向轮轴与所述的大链轮轴相对应，一对调整座中的其中一个调整座设置在所述的第一横梁上，而一对调整座中的另一个调整座设置在所述的第二横梁上，一对链条改向轮中的其中一个链条改向轮固定在改向轮轴的一端，并且与所述的第一大链轮相对应，而一对链条改向轮中的另一个链条改向轮固定在改向轮轴的另一端，并且与所述的第二大链轮相对应，一对链条中的其中一根链条的一端套置在第一大链轮上，而另一端套置在一对链条改向轮中的所述其中一个链条改向轮上，一对链条中的另一根链条的一端套置在第二大链轮上，而另一端套置在一对链条改向轮中的所述另一个链条改向轮上，一组链板以一枚挨着一枚的方式排列，并且各链板的一端与所述一对链条中的所述其中一根链条连接，而各链板的另一端与所述一对链条中的所述另一根链条连接，并且在各链板的长度方向以间隔状态开设有杯孔，所述的顶出作用缸柱与杯孔的下方相对应。在本发明的另一个具体的实施例中，在所述的第一横梁朝向所述的第二横梁的一侧并且沿着第一横梁的长度方向固定有一第一滚道，而在第二横梁朝向第一横梁的一侧并且沿着第二横梁的长度方向固定有一第二滚道，第一、第二滚道彼此对应，所述的一对链条中的其中一根链条与第一滚道滑动配合，而一对链条中的所述另一根链条与第二滚道滑动配合。在本发明的又一个具体的实施例中，所述的惯性消除装置包括作用缸座、作用缸和锁定盘，作用缸座固定在所述第一横梁背对所述第二横梁的一侧，并且在该作用缸座上开设有一作用缸柱让位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且该作用缸的作用缸柱在穿过所述的作用缸柱让位孔后与所述锁定盘相配合，锁定盘固定在所述大链轮轴探出第一横梁的一端，在该锁定盘的盘缘上并且围绕锁定盘的圆周方向以间隔状态构成有一组锁定凹槽，所述的作用缸柱的末端构成有一锁定头，锁定头与锁定凹槽相配合。在本发明的再一个具体的实施例中，所述的惯性消除装置包括作用缸座、作用缸和锁定盘，作用缸座固定在所述第二横梁背对所述第一横梁的一侧，并且在该作用缸座上开设有一作用缸柱让位孔，作用缸固定在作用缸座上，并且该作用缸的作用缸柱在穿过所述的作用缸柱让位孔后与所述锁定盘相配合，锁定盘固定在所述大链轮轴探出第二横梁的一端，并且位于所述的棘轮盘的外侧，在该锁定盘的盘缘上并且围绕锁定盘的圆周方向以间隔状态构成有一组锁定凹槽，所述的作用缸柱的末端构成有一锁定头，锁定头与锁定凹槽相配合。在本发明的还有一个具体的实施例中，所述的作用缸为气缸。在本发明的更而一个具体的实施例中，所述的惯性消除装置还包括有第一、第二摩擦片、弹簧和一对摩擦片滑动螺钉轴，一对摩擦片滑动螺钉轴固定在所述第一横梁背对所述第二横梁的一侧，第一摩擦片和第二摩擦片的上端移动地套置在一对摩擦片滑动螺钉轴上，弹簧位于第一、第二摩擦片之间的下端，其中第一摩擦片对应于所述锁定盘的一侧，而第二摩擦片对应于锁定盘的另一侧。在本发明的进而一个具体的实施例中，所述的惯性消除装置还包括有第一、第二摩擦片、弹簧和一对摩擦片滑动螺钉轴，一对摩擦片滑动螺钉轴固定在所述第二横梁背对所述第一横梁的一侧，第一摩擦片和第二摩擦片的上端移动地套置在一对摩擦片滑动螺钉轴上，弹簧位于第一、第二摩擦片之间的下端，其中第一摩擦片对应于所述锁定盘的一侧，而第二摩擦片对应于锁定盘的另一侧。在本发明的又更而一个具体的实施例中，在所述第一横梁朝向所述动力机构的一端的端面上固定有一第一封口板，而在所述第二横梁同样朝向动力机构的一端的端面上固
定有一第二封口板。在本发明的又进而一个具体的实施例中，所述的第一封口板和第二封口板均呈倒置的英文字母的L形。本发明提供的技术方案由于动力机构采用了棘爪与棘轮盘相配合的结构并且采用了惯性消除装置，因此第一、第二大链轮在停顿时不会产生惯性运动，保障了链轨机构载着纸杯运动与停顿的可靠性，使灌注机构的灌装质量得以保证，避免出现灌装疵品或浪费凝冻冰淇淋原料，由于配备了满杯顶出机构，因此可自动地将满杯顶出，既卫生又效率高。
图1为本发明冰淇淋自动灌装机的整体结构示意图。图2为图1中示意的动力机构与链轨机构的详细结构图。
具体实施例方式为了使专利局的审查员尤其是公众能够更加清楚地理解本发明的技术实质和有益效果，申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本发明方案的限制，任何依据本发明构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本发明的技术方案范畴。实施例1:
请参见图1，给出了一机架1，在该机架I的一端即图示位置状态的左端设置有一动力机构2，在机架I的另一端即图示位置状态的右端并且在对应于机架I的上方的位置设置有一灌注机构3，灌注机构3与动力机构2传动连接，在动力机构2的带动下对纸杯5 (图2示)灌装凝冻的冰淇淋，以及在机架I上设有一链轨机构4,该链轨机构4与动力机构2传动连接，在动力机构2的带动下围绕机架I的长度方向周而复始地移动(行移)。如果为了扩展冰淇淋自动灌装机的功能，则由图1所示，在机架I上设置吸盖机构6和压盖机构7 (图2示)，由吸盖机构6将吸取的盖子置于纸杯5的口部，进而由压盖机构7将盖子压盖在杯口上。请参见图2并且继续结合图1，上面提及的机架I由横梁支架11、第一、第二横梁12,13和横梁支撑14构成，横梁支架11在使用状态下设置于冰淇淋灌装作业场所的地坪上，第一横梁12固定在横梁支架11的一侧，而第二横梁13固定在横梁支架11的另一侧，第一、第二横梁12、13彼此以面对面的状态保持并行，并且第一、第二横梁12、13之间所形成的空间构成为链轨机构腔15。由图2清楚示意，在第一横梁12朝向第二横梁13的一侧的长度方向的上部固定有一横截面形状优选呈倒置的L形的第一滚道121，而在第二横梁13朝向第一横梁12的一侧的长度方向并且在对应于第一滚道121的位置固定有一第二滚道131，第二滚道131的横截面形状如同对第一滚道121的描述。一组横梁支撑14以间隔状态固定在第一、第二横梁12、13之间。即，各横梁支撑14的一端与第一横梁12朝向第二横梁13的一侧固定，而另一端则与第二横梁13朝向第一横梁12的一侧固定,藉由该一组横梁支撑14而使第一、第二横梁12、13构成为一个整体，并且确保第一、第二横梁12、13的强度，避免在使用过程中出现变形现象。在本实施例中，第一、第二滚道12、13均优选使用材质为不锈钢(不锈钢304)的L形角钢。又，在第一横梁12朝向前述动力机构2的一端的端面上固定有一几何形状倒置的呈英文字母的L形的第一封口板121，同样，在第二横梁13朝向动力机构2的一端的端面上固定有一如同对第一封口板121描述的第二封口板131。由于本发明属于食品机械，因此机架I即横梁支架11、第一、第二横梁12、13以及横梁支撑14均采用牌号为304的不锈钢。请重点见图2，上面提及的动力机构2包括电机21、减速箱22、主链轮23、凸轮24、棘爪25、大链轮轴26、棘轮盘27、第一、第二大链轮28a、28b和惯性消除装置29，电机21以及减速箱22位于前述的链轨机构腔15内，其中，电机21以卧置状态与减速箱22按照公知常识传动配接，并且由减速箱22连同电机21固定在第二横梁13朝向第一横梁12的一侧，减速箱22的减速箱末级动力输出轴221转动地支承在轴承座2211上，而轴承座2211用一组螺钉固定在第二横梁13朝向第一横梁12的一侧。由图2所示，前述的减速箱末级动力输出轴221穿过第二侧板13。为了增加或称提高第二横梁13的强度，可在第二横梁13朝向外的一侧即背对链轨机构腔15的一侧并且在对应于轴承座2211的位置用一组复板螺钉1331固定有一枚增强复板133。主传动轮23和凸轮24共同地固定在减速箱末级动力输出轴221伸展到第二横梁13外的端部，并且凸轮24位于主传动轮23的外侧，主传动轮23为链轮。在凸轮24上延伸固定有一凸轮轴241 (也可称为棘爪轴)。棘爪25的一端套置在凸轮轴241上，而棘爪25的另一端构成为自由端，并且与棘轮盘27相配合。为了避免棘爪25逃逸于凸轮轴241，因此在凸轮轴241的端面上开设有一挡盘螺钉孔2411，在将棘爪25通过其上的轴孔251套置于凸轮轴241上后，用挡盘螺钉252连同挡盘253与前述的挡盘螺钉孔2411固定，从而由挡盘253对棘爪25阻挡。大链轮轴26位于前述链轨机构腔15内，该大链轮轴26的一端通过轴座261转动地支承在第一横梁12上，并且探出第一横梁12，而大链轮轴26的另一端同样通过轴座261转动地支承在第二横梁13上，并且同样探出第二横梁13。棘轮盘27固定在大链轮轴26的所述另一端，该所述另一端即为大链轮轴26探出第二横梁13的一端，构成于棘轮盘27的盘缘上的棘齿271是与前述的棘爪25相配合的，具体而言，由棘爪25以步进方式推动棘轮盘27运动。第一大链轮28a固定在大链轮轴26朝向第一横梁12的一端，而第二大链轮28b固定在大链轮轴26朝向第二横梁13的一端，并且第一、第二大链轮28a、28b均位于链轨机构腔15内。前述的棘轮盘27还可优选使用一组棘轮盘螺钉272在穿过第二横梁13后与第二大链轮28b固定。在本实施例中，前述的惯性消除装置29设置在了第一横梁12背对第二横梁13的一侧，即设置在了第一横梁12朝向外的一侧，并且与大链轮轴26朝向第一横梁12的一端传动连接。请继续见图2并且依然结合图1，上面提及的链轨机构4包括一对链条41、一组链板42、一改向轮轴43和一对位于链轨机构腔15内的链条改向轮44，由图1所示，改向轮轴43位于机架I的另一端即位于右端，该改向轮轴43的两端各转动地支承在一个调整座431上，也就是说调整座431有一对，图1中示意了改向轮轴43与前述的大链轮轴26相对应的状态。一对调整座431中的其中一个调整座431毫无疑问地设置在第一横梁12上，而一对调整座431中的另一个调整座431设置在第二横梁13上，并且一对调整座431彼此对应。通过对调整座调节螺钉4311的调节而可使调整座431的位置改变，以便使下面将要描述的一对链条42的张紧度得到调整。一对链条改向轮44中的其中一个链条改向轮44固定在改向轮轴43的前述一端，并且与第一大链轮28a相对应，而一对链条改向轮44中的另一个链条改向轮44固定在改向轮轴43的另一端，并且与第二大链轮28b相对应。一对链条41中的其中一根链条41的一端套置在第一大链轮28a上，而另一端套置在前述的一对链条改向轮44中的所述其中一个链条改向轮44上，而一对链条41中的另一根链条41的一端套置在第二大链轮28b上，而另一端则套置在一对链条改向轮44中的所述另一个链条改向轮44上。并且一对链条41中的其中一根链条41与前述的第一滚道121滑动配合，而一对链条41中的另一根链条41与第二滚条131滑动配合。一组链板42以一枚挨着一枚的方式排列在一对链条41之间，并且各链板42的一端与一对链条41中的其中一根链条41连接，而各链板42的另一端与一对链条41中的另一根链条41连接。由图2所示，在各链板42的长度方向以间隔状态开设有一组杯孔421。上面提及的纸杯5与杯孔421相适配。上面提及的主传动轮23上套设有主传动链条231的一端，而主传动链条231的另一端与套置在由图1示意的灌注机构3的链轮31上，从而由主传动链条231将动力机构2与灌注机构3实施传动连接。如前述，由于本实施例将惯性消除装置29设置在了第一横梁12的外侧，因此下面的描述即是针对该情形而言的。惯性消除装置29包括作用缸座291、作用缸292和锁定盘293，作用缸座291用一对作用缸座固定螺钉2912固定在第一横梁12背对第二横梁13的一侦牝即固定在第一横梁12的外侧，并且在该作用缸座291上开设有一作用缸柱让位孔2911。作用缸292用图示的四个螺钉与作用缸座291固定，并且作用缸292的作用缸柱2921穿过前述的作用缸柱让位孔2911，在该作用缸柱2921的末端构成有直径大于作用缸柱2921的直径的并且横截面形状优选为矩形的锁定头29211。锁定盘293用平键与前述的大链轮轴26探出第一横梁12的一端固定，在该锁定盘293的盘缘上并且围绕锁定盘293的圆周方向以间隔状态设置有一组锁定凹槽2931，前述的锁定头29211与锁定凹槽2931相配合。依据公知常识，棘轮盘27上的棘齿271的齿位与锁定凹槽2931的槽位是相适应的，更具体地讲棘齿271的数量与锁定凹槽2931的数量相等，相邻棘齿271之间的距离与锁定凹槽2931的间距相等。前述的作用缸292择用气缸，因为本发明属于食品机械，因此忌用油缸。前述的惯性消除装置29还可包括有第一、第二摩擦片294、295、弹簧296和一对摩擦片滑动螺钉轴297，一对摩擦片滑动螺钉轴297与前述第一横梁12背对第二横梁13的一侧固定，第一摩擦片294和第二摩擦片295彼此并行，并且上端移动地套置在一对摩擦片滑动螺钉轴297上，弹簧296位于第一、第二摩擦片294、295之间的下端，其中第一摩擦片294对应于锁定盘293的一侧的边缘部位，而第二摩擦片295对应于锁定盘293的另一侧的边缘部位。优选的方案是在第一、第二磨损片294、295的下端设置一弹簧轴，用于对弹簧296调节。在棘轮盘27处于由棘爪25推拨而表现为步进运动的状态下，一俟棘轮盘27暂时停止，那么作用缸292动作，使其作用缸柱2921的锁定头29211探入到锁定凹槽2931内，阻止锁定盘293运动，由于锁定盘293固定于大链轮轴26上，因此大链轮轴26停止运动，又由于链轨机构4的一对链条41与第一、第二大链轮28a、28b传动连接，因此一对链条41停止，不会出现因惯性而导致链板42上的纸杯5在灌装时偏离由图1所示的灌注机构3的灌注头。为了使一对链条41分别与前述的第一、第二滚道121、131良好配合，即为了减小摩擦力，于是在一对链条41上各设有滚轮411，由滚轮411与第一、第二滚道121、131构成滚动副。又，为了使链板42方便地与链条41固定，固定在链条41上预设有固定销412。在图1和图2中均示出了满杯顶出机构8，该满杯顶出机构8位于机架I的出料口的一端，即位于左端，更具体地讲位于链轨机构腔15朝向动力机构2的一端(因为动力机构2设在出料口的一端)。当吸盖机构6将吸取的盖子盖置于纸杯5的口部并且由位于吸盖机构6左侧的压盖机构7将盖子压封后，由该满杯顶出机构8将满杯顶起,使灌满有冰淇淋的纸杯5从前述的纸杯孔421向上浮起，在线作业人员可以方便抓捏。上面提及的满杯顶出机构8包括一顶出作用缸支架81和一组顶出作用缸82，顶出作用缸支架81的一端与第一横梁12朝向第二横梁13的一侧固定，而另一端与第二横梁13朝向第一横梁12的一侧固定。当然也可将顶出作用缸支架81直接与固定在链轨机构腔15内的支承座固定。一组顶出作用缸82以间隔状态固定在顶出作用缸支架81上，各顶出作用缸82的顶出作用缸柱821朝向上，并且探出开设在顶出作用缸支架81的长度方向的上部的顶出作用缸缸柱让位孔811，在顶出作用缸柱821的末端还构成有一直径大于顶出作用缸柱821的直径的扩展顶头8211。在本实施例中，顶出作用缸82为气缸，顶出作用缸82的数量与顶出作用缸缸柱让位孔811的数量相等，而顶出作用缸缸柱让位孔811的数量与前述的杯孔421的数量相等。由图所示，前述的扩展顶头8211对应于杯孔421的下方。实施例2
图略，本实施例与实施例1之间的区别在于将整个惯性消除装置29设置在第二横梁13背对第一横梁12的一侧，即位于第二横梁13朝向外的一侧。在该情形下，将惯性消除装置29的锁定盘293固定在大链轮轴26探出第二横梁13的一端，也就是说将锁定盘293与棘轮盘27共同地固定在大链轮轴26的同一端。又，在这种情形下，大链轮轴26朝向第一横梁12的一端基本上无需探出第一横梁12，即与第一横梁12的外壁保持平齐。其余均同实施例I中对惯性消除装置29的描述。申请人:结合图1和图2简述本发明的使用，由冰淇淋机制作的凝冻物料经管路9(图1示)引入灌注机构3，通过对配备在机架I处的电气控制箱10的操作而使动力机械2工作，由动力机构2的主传动轮23经主传动链条231带动灌注机构3动作，与此同时由凸轮24的凸轮轴241带动棘爪25，由棘爪25以步进方式(以间歇方式)推动棘轮盘27，使大链轮轴26相应运动，由大链轮轴26带动第一、第二大链轮28a、28b同步运动或停止，使链轨机构4的一对链条41载着链板42以步进方式运动。在链板42上的置于杯孔421内的空的纸杯5对应到灌注机构3的灌注嘴32 (也可称灌装头)下方时，链板42停止运动，直至灌注嘴32将纸杯5的杯腔内灌至工艺所要求的凝冻冰淇淋后链板42才朝向动力机构2的方向移动一个工位，以便下一链板42上的纸杯5接受灌注机构3灌装。同时，由前述的吸盖机构6吸取纸杯盖并且盖合在纸杯5的口部(已灌有冰淇淋)，又同时由压盖机构7将纸杯盖可靠地压迫于纸杯5的口部，还同时由满杯顶出机构8将纸杯5由上而向上顶起，供在线人员收拾并移送到下一工序如装箱冷冻保存。满杯顶出机构8的工作原理是当链板42载着已封有盖子的满杯(满杯指灌注有冰淇淋的纸杯5)行进到对应于顶出作用缸支架81的上方时，顶出作用缸82工作，顶出作用缸柱821向缸体外伸出，由其末端的扩展顶头8211对纸杯5的底部作用(图1示)，使纸杯5从杯孔421中向上浮起，在该状态下，在线作业人员便可可靠而方便地握捏纸杯5。在上述工作过程中，由于动力机构2采用了棘爪25与棘轮盘27的配合并且附加有惯性消除装置29，因此可以确保纸杯5准确地停留在灌注机构3的灌注工位，不会因运动惯性而行偏，行偏是指行进过头或行进不到位，从而有效地弥补了已有技术中的欠缺，客观体现了申请人所述的技术效果。
权利要求
1.一种具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，包括一机架(1)，该机架(I)由横梁支架(11)、第一、第二横梁(12、13)和一组横梁支撑(14)构成，第一横梁(12)固定在横梁支架(11)的一侧，第二横梁(13)固定在横梁支架(11)的另一侧，并且第一、第二横梁(12、13)以面对面的状态彼此保持并行，一组横梁支撑(14)以间隔状态固定在第一、第二横梁(12、13)之间,其中第一、第二横梁(12、13)之间的空间构成为链轨机构腔(15);—动力机构(2)，该动力机构(2)设置在所述机架(I)的一端；与所述动力机构(2)传动连接的一灌注机构(3)，该灌注机构(3)设置在所述机架(I)的另一端，并且以腾空状态对应于所述链轨机构腔(15)的上方；与所述动力机构(2)传动连接的一链轨机构(4)，该链轨机构(4)设在所述的第一、第二横梁(12、13)之间，并且在动力机构(2)的驱动下围绕第一、第二横梁(12、13)的长度方向周而复始地行移，其特征在于所述的动力机构(2)包括电机(21)、减速箱(22)、主传动轮(23)、凸轮(24)、棘爪(25)、大链轮轴(26)、棘轮盘(27)、第一、第二大链轮(28a、28b)和惯性消除装置(29)，电机(21)与减速箱(22)传动配合，并且由减速箱(22)连同电机(21)固定在所述的第二横梁(13)朝向所述第一横梁(12)的一侧，减速箱(22)的减速箱末级动力输出轴(221)转动地支承在第二横梁(13)上并且穿过第二横梁(13)，主传动轮(23)和凸轮(24)均位于第二横梁(13)背对所述链轨机构腔(15)的一侧，并且均与所述减速箱末级动力输出轴(221)固定，其中凸轮(24)位于主传动轮(23)的外侧，在该凸轮(241)上延伸有一凸轮轴(241)，棘爪(25)的一端套置在凸轮轴(241)上，而棘爪(25)的另一端构成为自由端，并且与棘轮盘(27)相配合，大链轮轴(26)位于所述的链轨机构腔(15)内，该大链轮轴(26)的一端转动地支承在所述第一横梁(12)上，并且探出第一横梁(12)，而大链轮轴(26)的另一端转动地支承在第二横梁(13)上，并且同样探出第二横梁(13)，棘轮盘(27)固定在大链轮轴(26)的所述另一端，第一大链轮(28a)固定在大链轮轴(26)朝向第一横梁(12)的一端,第二大链轮(28b)固定在大链轮轴(26)朝向第二横梁(13)的一端，并且第一、第二大链轮(28a、28b)均位于所述链轨机构腔(15)内，惯性消除装置(29)设置在第一横梁(12)背对第二横梁(13)的一侧或者设置在第二横梁(13)背对第一横梁(12)的一侧，并且与所述的大链轮轴(26)传动连接，所述的链轨机构(4)与所述的第一大链轮(28a)以及第二大链轮(28b)传动连接；在所述的链轨机构腔(15)内并且位于链轨机构腔(15)朝向所述动力机构(2)的一端设置有一满杯顶出机构(8)，该满杯顶出机构(8)包括一顶出作用缸支架(81)和一组顶出作用缸(82)，顶出作用缸支架(81)的一端与所述第一横梁(12)朝向所述第二横梁(13)的一侧固定，而顶出作用缸支架(81)的另一端与第二横梁(13)朝向第一横梁(12)的一侧固定，并且在顶出作用缸支架(81)的长度方向的上部以间隔状态开设有一组顶出作用缸缸柱让位孔(811)，一组顶出作用缸(82)以间隔状态固定在顶出作用缸支架(81)上，各顶出作用缸(82)的顶出作用缸柱821探出所述顶出作用缸缸柱让位孔(811)，并且扩设有一扩展顶头(8211)。
2.根据权利要求1所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的链轨机构(4)包括一对链条(41)、连接在一对链条(41)之间的一组链板(42)、一改向轮轴(43)和一对位于所述链轨机构腔(15)内有链条改向轮(44)，改向轮轴(43)的两端分别转动地支承在一对彼此对应的调整座(431)上，并且该改向轮轴(43)与所述的大链轮轴(26)相对应，一对调整座(431)中的其中一个调整座(431)设置在所述的第一横梁(12)上，而一对调整座(431)中的另一个调整座(431)设置在所述的第二横梁(13)上，一对链条改向轮(44)中的其中一个链条改向轮(44)固定在改向轮轴(43)的一端，并且与所述的第一大链轮(28a)相对应，而一对链条改向轮(44)中的另一个链条改向轮(44)固定在改向轮轴(43)的另一端，并且与所述的第二大链轮(28b)相对应，一对链条(41)中的其中一根链条(41)的一端套置在第一大链轮(28a)上，而另一端套置在一对链条改向轮(44)中的所述其中一个链条改向轮(44)上，一对链条(41)中的另一根链条(41)的一端套置在第二大链轮(28b)上，而另一端套置在一对链条改向轮(44)中的所述另一个链条改向轮(44)上，一组链板(42)以一枚挨着一枚的方式排列，并且各链板(42)的一端与所述一对链条(41)中的所述其中一根链条(41)连接，而各链板(42)的另一端与所述一对链条(42)中的所述另一根链条(41)连接，并且在各链板(42)的长度方向以间隔状态开设有杯孔(421)，所述的顶出作用缸柱(821)与杯孔(421)的下方相对应。
3.根据权利要求2所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于在所述的第一横梁(12)朝向所述的第二横梁(13)的一侧并且沿着第一横梁(12)的长度方向固定有一第一滚道(121)，而在第二横梁(13)朝向第一横梁(12)的一侧并且沿着第二横梁(13)的长度方向固定有一第二滚道(131),第一、第二滚道(121、131)彼此对应,所述的一对链条(41)中的其中一根链条(41)与第一滚道(121)滑动配合，而一对链条(41)中的所述另一根链条(41)与第二滚道(131)滑动配合。
4.根据权利要求1所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的惯性消除装置(29)包括作用缸座(291)、作用缸(292)和锁定盘(293)，作用缸座(291)固定在所述第一横梁(12)背对所述第二横梁(13)的一侧，并且在该作用缸座(291)上开设有一作用缸柱让位孔(2911)，作用缸(292)固定在作用缸座(291)上，并且该作用缸(292)的作用缸柱(2921)在穿过所述的作用缸柱让位孔(2911)后与所述锁定盘(293)相配合，锁定盘(293)固定在所述大链轮轴(26)探出第一横梁(12)的一端，在该锁定盘(293)的盘缘上并且围绕锁定盘(293)的圆周方向以间隔状态构成有一组锁定凹槽(2931)，所述的作用缸柱(2921)的末端构成有一锁定头(29211)，锁定头(29211)与锁定凹槽(2931)相配合
5.根据权利要求1所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的惯性消除装置(29)包括作用缸座(291)、作用缸(292)和锁定盘(293)，作用缸座(291)固定在所述第二横梁(13)背对所述第一横梁(12)的一侧，并且在该作用缸座(291)上开设有一作用缸柱让位孔(2911)，作用缸(292)固定在作用缸座(291)上，并且该作用缸(292)的作用缸柱(2921)在穿过所述的作用缸柱让位孔(2911)后与所述锁定盘(293)相配合，锁定盘(293)固定在所述大链轮轴(26)探出第二横梁(13)的一端，并且位于所述的棘轮盘(27)的外侧，在该锁定盘(293)的盘缘上并且围绕锁定盘(293)的圆周方向以间隔状态构成有一组锁定凹槽(2931)，所述的作用缸柱(2921)的末端构成有一锁定头(29211)，锁定头(29211)与锁定凹槽(2931)相配合。
6.根据权利要求4或5所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的作用缸(292)为气缸。
7.根据权利要求4所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的惯性消除装置(29)还包括有第一、第二摩擦片(294、295)、弹簧(296)和一对摩擦片滑动螺钉轴(297)，一对摩擦片滑动螺钉轴(297)固定在所述第一横梁(12)背对所述第二横梁(13)的一侧，第一摩擦片(294)和第二摩擦片(295)的上端移动地套置在一对摩擦片滑动螺钉轴(297)上，弹簧(296)位于第一、第二摩擦片(294、295)之间的下端，其中第一摩擦片(294)对应于所述锁定盘(293)的一侧，而第二摩擦片(295)对应于锁定盘(293)的另一侧。
8.根据权利要求5所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的惯性消除装置(29)还包括有第一、第二摩擦片(294、295)、弹簧(296)和一对摩擦片滑动螺钉轴(297)，一对摩擦片滑动螺钉轴(297)固定在所述第二横梁(13)背对所述第一横梁(12)的一侧，第一摩擦片(294)和第二摩擦片(295)的上端移动地套置在一对摩擦片滑动螺钉轴(297)上，弹簧(296)位于第一、第二摩擦片(294、295)之间的下端，其中第一摩擦片(294)对应于所述锁定盘(293)的一侧，而第二摩擦片(295)对应于锁定盘(293)的另一侧。
9.根据权利要求1所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于在所述第一横梁(12)朝向所述动力机构(2)的一端的端面上固定有一第一封口板(122),而在所述第二横梁(13)同样朝向动力机构(2)的一端的端面上固定有一第二封口板(132)。
10.根据权利要求9所述的具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，其特征在于所述的第一封口板(122)和第二封口板(132)均呈倒置的英文字母的L形。
全文摘要
一种具有满杯顶出功能的冰淇淋自动灌装机，属于食品灌装机械。包括机架，由横梁支架、第一、第二横梁和一组横梁支撑构成；灌注机构，设置在机架的另一端；链轨机构，设在第一、第二横梁之间，特点动力机构包括电机、减速箱、主传动轮、凸轮、棘爪、大链轮轴、棘轮盘、第一、第二大链轮和惯性消除装置；满杯顶出机构包括顶出作用缸支架和一组顶出作用缸，顶出作用缸支架的一端与第一横梁的一侧固定、另一端与第二横梁的一侧固定，在顶出作用缸支架的上部开设一组顶出作用缸缸柱让位孔，一组顶出作用缸固定在顶出作用缸支架上，各顶出作用缸柱上扩设有扩展顶头。保障链轨机构载着纸杯运动与停顿的可靠性，可自动地将满杯顶出，既卫生又效率高。
文档编号B65B43/42GK102991762SQ201210383798
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月11日 优先权日2012年10月11日
发明者白云 申请人:常熟威玛乳品机械有限公司