专利名称：贯通式密集存储货架的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种贯通式密集存储货架。
背景技术：
仓储系统实现密集智能存储是整个物流行业发展的一大趋势。市场现有的密集存储方案普遍存在功能不稳定、存储效率低等问题。例如重力式货架，此类货架是将连续工位托盘货架装上滚筒式轨道，轨道呈一定的角度倾斜，托盘货物用搬运工具搬运至货架进货口，利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口。此方案有如下缺点首先是货架上货物连续堆积导致货架辊道发生绕度变形，影响倾斜角度，最终导致货物输送不稳定； 另一缺点是由于辊道呈一定的角度斜度，相对于堆高的托盘货物运行过程中会出现散垛现象；再者，在货物托盘数量较多的情况下，托盘入口与托盘出口两端高度差较大，在多层设计时对场地高度提出更高要求。此外，还有一种利用穿梭车实现密集存储的存储方案，此类方案的缺点是仓储存取货物的效率受到穿梭车数量的限制，容易形成工位等待，大大降低了存储效率。发明内容
本发明提供了一种功能稳定、存储效率高的贯通式密集存储货架，其克服了背景技术所存在的不足。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是
一种贯通式密集存储货架，它包括至少一个贯通式密集存储存储道，每一个存储道包括
水平设置的框架，所述框架的底部设有用于输送托盘的至少一列辊道；
分别位于所述辊道两侧的两个导轨机构，链条收容在所述导轨机构中并沿所述导轨机构往复移动，所述导轨机构的两端分别设有端轮，所述端轮与链条啮合连接；
用于推动所述托盘沿所述辊道滑动的两个牵引机构，所述两个牵引机构分别固定连接在所述两链条上，所述牵引机构包括推杆，在推动所述托盘时所述推杆与所述托盘抵接；
用于驱动所述链条动作的驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架上。
一较佳实施例之中所述导轨机构还包括链条垫块，所述链条垫块的顶面向下凹陷设有限位槽，所述链条收容在所述限位槽中。
一较佳实施例之中所述链条垫块在所述限位槽的底面上凸设有凸榫，所述凸榫与链条的滚子滚动接触。
一较佳实施例之中所述链条垫块由超高分子聚乙烯材料制成。
一较佳实施例之中所述牵引机构还包括主板、复位件、枢轴及限位销，所述主板上设有弧形孔，所述枢轴枢接所述推杆的中部与所述主板，所述推杆的前端部伸出所述主板，所述限位销的一端连接在所述推杆的后端部，所述限位销的另一端插入所述弧形孔中， 所述复位件连接所述推杆与所述主板使所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接。
一较佳实施例之中所述牵引机构还包括至少一块增厚块，所述增厚块连接在所述推杆前端的上侧和/或下侧。
一较佳实施例之中所述牵引机构还包括至少一个行走轮，所述行走轮连接在所述主板上，所述行走轮与所述链条垫块的顶面滚动接触。
一较佳实施例之中所述牵引机构还包括至少一对限位轮，所述两限位轮分别通过承力轮轴连接在所述主板下方的左右两侧。
一较佳实施例之中所述牵引机构还包括至少一对承力轮轴套，所述两承力轮轴套分别套置在所述承力轮轴上并介与所述主板与所述限位轮之间。
一较佳实施例之中所述牵引机构还包括枢轴套，所述枢轴套设置在所述主板中， 所述枢轴穿过所述枢轴套。
一较佳实施例之中所述驱动机构包括电机、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、两个联轴器、两个主动链轮，所述第一主动轴与第二主动轴分别同步传动连接在所述电机的两侧，所述第一从动轴的一端通过一联轴器与第一主动轴连接，所述第二从动轴的一端通过另一联轴器与第二主动轴连接，所述两主动链轮分别连接在所述第一从动轴、第二从动轴的另一端并与链条啮合。
一较佳实施例之中所述驱动机构还包括带座轴承，所述带座轴承连接在所述框架上,所述第一主动轴穿过所述带座轴承。
—较佳实施例之中所述电机为空心轴两端输出式减速电机。
一较佳实施例之中还包括张紧机构，所述张紧机构包括配重轮及分别位于所述配重轮两侧上方的导向轮，所述配重轮、导向轮设置在所述框架上并与链条啮合，链条按顺序绕过一个导向轮的上端部、配重轮的下端部、另一个导向轮的上端部。
一较佳实施例之中所述配重轮可竖直移动地设置在所述框架上，所述配重轮与所述框架之间连接有调节螺杆。
一较佳实施例之中还包括弹性缓冲机构，所述弹性缓冲机构设置在所述辊道的末端，所述弹性缓冲机构包括摩擦板及弹性件，所述摩擦板的前端部可转动地枢接在所述辊道上，所述弹性件弹顶在所述辊道与所述摩擦板的后端部的下方，所述摩擦板的前端部的顶面低于所述辊道的顶面，所述摩擦板的后端部的顶面高出所述辊道的顶面。
一较佳实施例之中所述辊道的前端和后端分别设有挡片，所述挡片高出所述辊道的顶面。
本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点
I.所述框架水平设置，所述辊道也同样是水平设置，该两个牵引机构推动所述托盘沿所述辊道水平滑动，所述托盘上的货物连续并列密集排放在所述辊道上，所述辊道受力均匀，避免所述辊道发生绕度变形，具有功能稳定、存储效率高的优点；所述托盘上的货物连续并列排放在所述辊道上，相互之间无挤压，避免发生散垛现象；所述框架水平设置， 所述辊道的入口与出口之间不存在高度差，使得所述贯通式密集存储货架的高度可以设置地较低，具有制造容易的优点。
2.所述链条收容在所述限位槽中，避免所述链条在运动过程中扭曲变形，发生偏离；同时，所述链条垫块支撑住所述链条，保证所述链条平直不发生绕度变形。
3.所述凸榫与链条的滚子滚动接触，大大降低了所述链条与所述链条垫块的摩擦力，具有传动平稳的优点。
4.所述链条垫块由超高分子聚乙烯材料制成，避免所述链条垫块与所述链条发生钢性接触，延长了链条的使用寿命，同时减小了噪音。
5.当所述牵引机构朝向所述托盘移动过程中，所述推杆与托盘抵接后发生转动并紧贴所述托盘移动，当所述推杆与所述托盘分离后，所述复位件拉动所述推杆反方向旋转复位，所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接，所述牵引机构改变方向朝向所述辊道的出口方向移动，所述推杆即能够推动所述托盘在所述辊道上移动。
6.所述牵引机构还包括至少一块增厚块，所述增厚块连接在所述推杆前端的上侧和/或下侧，增大了所述推杆与所述托盘的接触面积，防止所述托盘损坏。
7.所述行走轮与所述链条垫块的顶面滚动接触，减小了所述主板与所述链条垫块之间的摩擦力，保证所述牵弓I机构运动移稳。
8.所述两限位轮分别与所述框架的导轨主体左右两侧边滚动接触，确保所述牵引机构平直地沿所述链条垫块移动，保证所述牵引机构运动移稳。
9.所述承力轮轴套套置在所述承力轮轴上并介与所述主板与所述限位轮之间，有效防止纸屑、尘土等杂质掉入所述限位轮与所述承力轮轴中。
10.所述枢轴套设置在所述主板中,所述枢轴穿过所述枢轴套,保证所述枢轴转动平稳，同时增大所述牵引机构的使用寿命。
11.所述第一从动轴的一端通过一联轴器与第一主动轴连接，所述第二从动轴的一端通过另一联轴器与第二主动轴连接，保证所述第一从动轴与所述第二从动轴能够同步转动，这样，分别收容在两导轨机构中的两链条能够分别带动所述两牵引机构同步移动，保证托盘两侧受力均匀。同时，所述联轴器的存在使所述第一主动轴与所述第二主动轴可以分体成型，而不必制造成一体增大加工难度、精度，具有成型容易的优点。
12.所述驱动机构还包括带座轴承，所述第一主动轴穿过所述带座轴承，增大所述第一主动轴的承载能力。
13.链条按顺序绕过一个导向轮的上端部、配重轮的下端部、另一个导向轮的上端部，减小了链条的绕度变形，使链条具有移动平稳的优点。
14.所述配重轮可竖直移动地设置在所述框架上，所述配重轮与所述框架之间连接有调节螺杆，能过调节所述调节螺杆使所述配重轮竖直向下移动，可增大链条的张紧力， 减小链条的绕度变形，具有调节操作方便的优点。
15.所述摩擦板的前端部的顶面低于所述辊道的顶面，所述摩擦板的后端部的顶面高出所述辊道的顶面，所述托盘从所述辊道进入所述摩擦板后，所述托盘与所述摩擦板之间为滑动摩擦，其摩擦力远大于所述托盘与所述辊道之间的滚动摩擦力，能够使所述托盘快速停止下来。
16.所述辊道的前端和后端分别设有挡片，所述挡片高出所述辊道的顶面，防止所述托盘在非人为条件下意外滑出所述辊道。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图I绘示了本发明一种贯通式密集存储货架的立体示意图。
图2绘示了图I
图3绘示了图I
图4绘示了图I
图5绘示了图I
图6绘示了图3
图7绘示了图I
图8绘示了图I
图9绘示了图I
图10绘示了图
图11绘示了图
图12绘示了图
图13绘示了图
图14绘示了图中托盘与货物的立体分解示意图。中存储道(省略部分框架)的立体示意图。中导轨机构、牵引机构、驱动机构、张紧机构的立体示意图。 中链条垫块的立体示意图。中A-A线的剖视示意图。中链条垫块与链条的结合示意图。中牵引机构与链条的立体示意图。中牵引机构与链条的另一立体示意图。I中牵引机构与链条的立体分解示意图。I中驱动机构的立体示意图。I中张紧机构的立体分解示意图。I中弹性缓冲机构与辊道的立体分解示意图。I中弹性缓冲机构的侧视示意图。
具体实施方式
请查阅图1，本发明的一种贯通式密集存储货架，用于密集地存储货物，特别是用于密集地存储烟箱。所述贯通式密集存储货架它包括了六个贯通式密集存储存储道100， 所述这六个存储道100分两列、三层设置。每一个存储道100的长度对应九个货物200设置，可用于存储九个货物200。可以理解地，所述存储道100的个数、布置形状并不受限制， 各存储道100之间相互独立工作。另外，每一个存储道100的长度也不受限制，可根据实际需要确定。
请参照图I及图2，在存储货物200时，先将货物200放置在托盘300上，再将托盘 300放置到所述存储道100中。所述托盘300左右两侧边分别设有一插孔310。
请参照图I及图3，所述存储道100包括一框架10、两个导轨机构20、两个牵引机构30、一驱动机构40、两张紧机构50、一弹性缓冲机构60及两链条70。
所述框架10呈长方形的框体结构，用于防止货物200掉出所述存储道100。所述框架10呈水平设置。所述框架10的底部设有三列用于滚动地输送托盘300的辊道11，所述辊道11的进口端111和出口端112分别设有一挡片12。所述挡片12高出所述辊道11 的顶面。可以理解地，所述辊道11的数量并不受限制，可以是一列或多列。
请参照图6及图7，所述框架10还包括一对导轨主体13，所述两导轨主体13分别位于所述框架10的两侧。
请参照图3及图4，所述两导轨机构20分别位于所述辊道11的两侧。所述导轨机构20用于收容并导引所述链条70。所述链条70能够收容在所述导轨机构20中并沿所述导轨机构20往复移动。
请参照图4及图5，所述导轨机构20包括两端轮21及若干链条垫块22。所述两端轮21分别位于所述导轨机构20的两端，并用于与链条70啮合连接。所述链条垫块22 由超高分子聚乙烯材料制成。所述链条垫块22的顶面向下凹陷设有一限位槽221。所述链条垫块22在所述限位槽221的底面上凸设有一凸榫222。
请参照图6及图7，这些链条垫块22分上、下两层设置。位于上层的链条垫块22设置在所述框架10的导轨主体13上。所述链条70收容在所述限位槽221中，所述凸榫 222与链条70的滚子71滚动接触。
可以理解的，这些链条垫块22也可以一体设置，或者间隔设置。
请参照图2、图3、图8、图9及图10，所述牵引机构30用于推动所述托盘300从所述辊道11的进口端111沿所述辊道11移动到所述辊道11的出口端112。所述两个牵引机构30分别固定连接在所述两链条70上，用于同时从所述托盘300的左右两侧推动所述托盘。
所述牵引机构30包括一推杆31、一主板32、一复位件33、一枢轴34、一限位销35、 两块增厚块36、两个行走轮37、八个限位轮38、八个承力轮轴381、八个承力轮轴套382及一枢轴套341。
所述主板32上设有一弧形孔321。所述链条70固定连接在所述主板32的底部， 带动所述主板32同步移动。所述推杆31可转动地设置在所述主板32的顶面上。所述推杆31用于插入到所述托盘300的插孔310中，推动所述托盘300移动。所述枢轴套341设置在所述主板31中，所述枢轴34穿过所述枢轴套341，并且，所述枢轴34枢接所述推杆31 的中部与所述主板32，使所述推杆31可绕所述枢轴34转动。所述枢轴套341由合金钢材料制成。所述推杆31的前端部伸出所述主板32，所述两增厚块36分别连接在所述推杆31 前端的上侧和下侧。所述限位销35的一端连接在所述推杆31的后端部，所述限位销35的另一端插入所述弧形孔321中。当所述推杆31转动时，所述限位销35沿所述弧形孔321 移动。所述复位件33连接所述推杆31与所述主板32使所述限位销35与所述弧形孔321 的一端相抵接。当所述牵引机构30朝向所述托盘300移动过程中，所述推杆31与托盘300 抵接后发生转动并紧贴所述托盘300移动，所述限位销35移动至所述弧形孔321的另一端，当所述推杆31插入所述插孔310，所述复位件33拉动所述推杆31反方向旋转复位，所述限位销35与所述弧形孔321的一端相抵接，链条70带动所述牵引机构30改变方向朝向所述辊道11的出口端112方向移动，所述推杆31即能够推动所述托盘300在所述辊道11 上移动。
请参照图7至图10，所述两行走轮37连接在所述主板32上，所述行走轮37用于与所述链条垫块22的顶面滚动接触。所述八个限位轮38分别通过所述八承力轮轴381连接在所述主板32下方的两侧，所述八个限位轮38分别与所述框架10的导轨主体13左右两侧边滚动接触。所述八个承力轮轴套382分别套置在所述八个承力轮轴381上并介与所述主板32与所述限位轮38之间。
请参照图11，所述驱动机构40用于驱动所述两链条70同步动作。所述驱动机构 40设置在所述框架10下部。所述驱动机构包括一电机41、一第一主动轴42、一第二主动轴 43、一第一从动轴44、一第二从动轴45、两个联轴器46、两个主动链轮47及一带座轴承48。 所述电机41为空心轴两端输出式减速电机。所述第一主动轴42与第二主动轴43分别同步传动连接在所述电机41的左右两侧。所述第一从动轴44的一端通过一联轴器46与第一主动轴42连接。所述第二从动轴45的一端通过另一联轴器46与第二主动轴43连接。 所述两主动链轮47分别连接在所述第一从动轴44、第二从动轴45的另一端。所述主动链轮47用于与链条70啮合连接。所述带座轴承48连接在所述框架10上，所述第一主动轴 42穿过所述带座轴承48。所述联轴器46优选为十字万向联轴器。
请参照12，所述张紧机构50用于张紧所述链条70。所述张紧机构50包括一配重轮51、分别位于所述配重轮51两侧上方的导向轮52及一调节螺杆53。所述配重轮51、导向轮52设置在所述框架10上并与链条70啮合。所述配重轮51可竖直移动地设置在所述框架10上。链条70按顺序绕过一个导向轮52的上端部、配重轮51的下端部、另一个导向轮52的上端部。所述调节螺杆53连接所述配重轮51与所述框架10。通过调节所述调节螺杆53可控制所述配重轮51相对所述框架10向上或向下移动。
请参照图13、图14，所述弹性缓冲机构60设置在所述辊道11的出口端112。所述弹性缓冲机构60包括一摩擦板61及两弹性件62。所述摩擦板61的前端部可转动地枢接在所述辊道11上，所述弹性件62弹顶在所述辊道11与所述摩擦板61的后端部的下方。 所述摩擦板61的前端部的顶面低于所述辊道11的顶面。所述摩擦板61的后端部的顶面高出所述辊道11的顶面。
请参照图I至图14，在存储的时候，该托盘300与货物200通过搬运设备放置于辊道11的进口端111 ;该链条70带动该牵引机构30向进口端111方向运动，当牵引机构30 的推杆31碰触到托盘300时，在推力作用下，该推杆31向运行相反方向摆动，直到推杆31 位于托盘300的插孔310位置，推杆31在复位件33的作用下回到原始位置；两牵引机构30 在驱动机构40同轴驱动力的作用下同时运动将托盘300、货物200往出口端112方向输送。
其中，货物200的入库过程可以是该牵引机构30先将第I个托盘300、货物200 运送至辊道11的出口端112，再回到辊道11的进口端111将第2个货物200向出口端112 输送，直至存储道100内的货物200实现密集排放，依此类推，直至整个贯通式密集存储道 100实现密集存储；也可以是，该牵引机构30先将第I个托盘300、货物200向辊道11的出口端112方向运送一个托盘300的长度,而后停止输送第一个货物200,待第2个托盘300、 货物200位于进口工位时，该牵引机构30返回入库口工位将第2个托盘300、货物200向棍道11的出口端112方向运送一个托盘300的长度，即该牵引机构30来回移动一个托盘 300的长度，依此类推，直至整个贯通式密集存储道100实现密集存储。
以上所述，仅为本发明较佳实施例而已，故不能依此限定本发明实施的范围，即依本发明专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖的范围内。
权利要求
1.一种贯通式密集存储货架，其特征在干，它包括至少ー个贯通式密集存储存储道，每ー个存储道包括 水平设置的框架，所述框架的底部设有用于输送托盘的至少一列辊道； 分别位于所述辊道两侧的两个导轨机构，链条收容在所述导轨机构中并沿所述导轨机构往复移动，所述导轨机构的两端分别设有端轮，所述端轮与链条啮合连接； 用于推动所述托盘沿所述辊道滑动的两个牵引机构，所述两个牵引机构分别固定连接在所述两链条上，所述牵引机构包括推杆，在推动所述托盘时所述推杆与所述托盘抵接； 用于驱动所述链条动作的驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架上。
2.根据权利要求I所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述导轨机构还包括链条垫块，所述链条垫块的顶面向下凹陷设有限位槽，所述链条收容在所述限位槽中。
3.根据权利要求2所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述链条垫块在所述限位槽的底面上凸设有凸榫，所述凸榫与链条的滚子滚动接触。
4.根据权利要求3所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述链条垫块由超高分子聚こ烯材料制成。
5.根据权利要求I至4中任一项所述的一种贯通式密集存储货架，其特征在于所述牵引机构还包括主板、复位件、枢轴及限位销，所述主板上设有弧形孔，所述枢轴枢接所述推杆的中部与所述主板，所述推杆的前端部伸出所述主板，所述限位销的一端连接在所述推杆的后端部，所述限位销的另一端插入所述弧形孔中，所述复位件连接所述推杆与所述主板使所述限位销与所述弧形孔的一端相抵接。
6.根据权利要求5所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述牵引机构还包括至少ー块增厚块，所述增厚块连接在所述推杆前端的上侧和/或下側。
7.根据权利要求6所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述牵引机构还包括至少ー个行走轮，所述行走轮连接在所述主板上，所述行走轮与所述链条垫块的顶面滚动接触。
8.根据权利要求7所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述牵引机构还包括至少ー对限位轮，所述两限位轮分别通过承カ轮轴连接在所述主板下方的左右两侧。
9.根据权利要求8所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述牵引机构还包括至少ー对承力轮轴套，所述两承力轮轴套分别套置在所述承カ轮轴上井介与所述主板与所述限位轮之间。
10.根据权利要求9所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述牵引机构还包括枢轴套，所述枢轴套设置在所述主板中，所述枢轴穿过所述枢轴套。
11.根据权利要求10所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述驱动机构包括电机、第一主动轴、第二主动轴、第一从动轴、第二从动轴、两个联轴器、两个主动链轮，所述第一主动轴与第二主动轴分别同步传动连接在所述电机的两侧，所述第一从动轴的一端通过ー联轴器与第一主动轴连接，所述第二从动轴的一端通过另ー联轴器与第二主动轴连接，所述两主动链轮分别连接在所述第一从动轴、第二从动轴的另一端并与链条啮合。
12.根据权利要求11所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述驱动机构还包括带座轴承，所述带座轴承连接在所述框架上，所述第一主动轴穿过所述带座轴承。
13.根据权利要求12所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述电机为空心轴两端输出式减速电机。
14.根据权利要求13所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于还包括张紧机构，所述张紧机构包括配重轮及分别位于所述配重轮两侧上方的导向轮，所述配重轮、导向轮设置在所述框架上并与链条啮合，链条按顺序绕过ー个导向轮的上端部、配重轮的下端部、另ー个导向轮的上端部。
15.根据权利要求14所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述配重轮可竖直移动地设置在所述框架上，所述配重轮与所述框架之间连接有调节螺杆。
16.根据权利要求15所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于还包括弾性缓冲机构，所述弹性缓冲机构设置在所述辊道的末端，所述弹性缓冲机构包括摩擦板及弾性件，所述摩擦板的前端部可转动地枢接在所述辊道上，所述弹性件弹顶在所述辊道与所述摩擦板的后端部的下方，所述摩擦板的前端部的顶面低于所述辊道的顶面，所述摩擦板的后端部的顶面高出所述辊道的顶面。
17.根据权利要求16所述的ー种贯通式密集存储货架，其特征在于所述辊道的前端和后端分别设有挡片，所述挡片高出所述辊道的顶面。
全文摘要
本发明公开了一种贯通式密集存储货架，它包括至少一个贯通式密集存储存储道,每一个存储道包括水平设置的框架，所述框架的底面设有用于输送托盘的至少一列辊道；分别位于所述辊道两侧的两个导轨机构，链条收容在所述导轨机构中并沿所述导轨机构往复移动，所述导轨机构的两端分别设有端轮，所述端轮与链条啮合连接；用于推动所述托盘沿所述辊道滑动的两个牵引机构，所述两个牵引机构分别固定连接在所述两链条上，所述牵引机构包括推杆，在推动所述托盘时所述推杆与所述托盘抵接；用于驱动所述链条动作的驱动机构，所述驱动机构设置在所述框架上。所述框架水平设置，避免所述辊道发生绕度变形，具有功能稳定、存储效率高的优点。
文档编号B65G1/04GK102976020SQ201210406068
公开日2013年3月20日 申请日期2012年10月19日 优先权日2012年10月19日
发明者袁子良, 甘在德, 刘树林, 曾岩 申请人:天海欧康科技信息(厦门)有限公司