环保型直线前摆式散装水泥装船的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种环保型直线前摆式散装水泥装船机，包括摆动梁、大车行走机构、门座架、前支撑系统和后支撑系统及伸缩溜筒系统、臂架系统、皮带机系统和电气传动系统，臂架系统的臂架垂直于大车行走机构的行走轨道，后支撑系统包括通过回转轴承相连的固定支撑和回转支撑，固定支撑与浇筑的后方基础平台固定连接，回转支撑与摆动梁相连，摆动梁在大车行走机构的带动下绕后支撑系统摆动；前支撑系统与门座架通过回转轴承相连，前支撑系统的支撑轮组沿着所述摆动梁的下翼缘板设置的直线轨道移动。本发明由于尾部及其他接料点均固定，既便于在结构上做到完全密封，又便于除尘系统的高效收尘，完全达到环保、节能的装船目的。
【专利说明】环保型直线前摆式散装水泥装船机
【技术领域】
[0001]本发明属于港口装卸与环保工程【技术领域】，具体地指一种环保型直线前摆式散装水泥装船机。
【背景技术】
[0002]据统计，2009年我国散装水泥全年总共发送量仅占我国水泥生产总量的1/3。按照国际上水泥散装率标准衡量，超过70%是国际水平，超过90%是国际先进水平。相比之下，我国生产的水泥散装率过低，从而所带来的资源浪费和环境污染问题越来越突出。
[0003]对于目前广泛采用的直线摆动式散货装船机来说，由于采用的是后摆式原理，结构上决定了尾部在大车运行中作弧线摆动，接料点不固定且移动范围大。这种直线后摆式散货装船机非环保型，依靠喷水除尘，仅适应于煤炭、黄沙的装卸。如果直接改作散装水泥装船机，由于密闭措施难以实施或者密闭的成本高、收尘系统耗能高而难以达到既节能又减排的目标。显然对于装载水泥、熟料这些对环保要求较高的干散货物料，直线后摆式散货装船机无法满足要求。
【发明内容】
[0004]本发明的目的就是要克服现有技术所存在的不足，提供一种环保型直线前摆式散装水泥装船机。
[0005]为实现上述目的，本发明所设计的环保型直线前摆式散装水泥装船机，包括摆动梁、安装在摆动梁下方的大车行走机构、门座架、前支撑系统和后支撑系统及安装在摆动梁上方的伸缩溜筒系统、臂架系统、皮带机系统和电气传动系统，所述臂架系统包括臂架、臂架伸缩机构和臂架俯仰机构，所述臂架系统的臂架垂直于大车行走机构的行走轨道，所述后支撑系统包括固定支撑和回转支撑，所述固定支撑和回转支撑通过回转轴承相连，所述固定支撑与浇筑的后方基础平台固定连接，所述回转支撑与摆动梁相连，所述摆动梁在大车行走机构的带动下绕后支撑系统摆动；所述前支撑系统与门座架通过回转轴承相连，所述前支撑系统的支撑轮组沿着所述摆动梁的下翼缘板设置的直线轨道移动。
[0006]上述方案中，所述摆动梁上方还设置有除尘机构，所述除尘机构与伸缩溜筒系统相连通，所述伸缩溜筒系统包括溜筒升降驱动机构和伸缩溜筒，所述伸缩溜筒与臂架前端的下翼缘铰接，所述伸缩溜筒包括接料槽和多节溜筒、安装在末节溜筒下方的导流罩和套在导流罩外的吸尘罩，所述多节溜筒外套接有使多节溜筒上下伸缩运动的导向装置，所述导向装置的上端与接料槽连接，所述导向装置的下端与吸尘罩相连接，所述吸尘罩的底部设置有能罩住物料下落堆积面的防尘裙罩；所述溜筒升降驱动机构安装在臂架上，所述溜筒升降驱动机构中的钢丝绳一端固定在所述溜筒升降驱动机构中的卷筒上，所述钢丝绳的另一端经过滑轮组与末节溜筒相连。这样，伸缩溜筒既能满足高效装载，又能有效消除粉尘污染。
[0007]优选地，所述多节溜筒采用上小下大的圆筒套接而成。这样，通过导向装置使溜筒在允许范围内实现自如的伸缩运动。
[0008]上述方案中，所述伸缩溜筒系统的伸缩溜筒上设置有维修平台。这样，便于溜筒的拆卸及维护。
[0009]上述方案中，所述臂架系统的臂架包括前臂架和后臂架，所述前臂架和后臂架通过铰座铰接，所述前臂架绕铰座俯仰运动，所述前臂架的俯仰角度为相对于水平线0°?+15°。
[0010]上述方案中，所述摆动梁绕后支撑系统在±33°范围内摆动。
[0011]上述方案中，所述摆动梁上设置有提供给臂架系统电力的臂架滑移供电机构和提供给大车行走机构的大车滑移供电机构。
[0012]本发明的有益效果在于:与传统的圆弧轨道装船机相比，该机变码头前沿的圆弧轨道为直线轨道，可较大幅度减少码头宽度，降低了轨道及码头基础的施工难度，并且使大车运行更为平稳，可以更好地适应船舶大型化的装载要求。与顺岸移动式装船机相比，该机无需供料尾车和顺岸布置的皮带机，水工码头长度可缩短约40%，宽度可减窄约35%，从而可大幅降低水工投资成本。与后摆式直线摆动装船机相比，由于尾部及其他接料点均固定，既便于在结构上做到完全密封，又便于除尘系统的高效收尘，完全达到环保、节能的装船目的。本发明具有布局新颖、结构合理、整机重量轻等特点。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为环保型直线前摆式散装水泥装船机的结构示意图。
[0014]图2为图1中前支撑系统的局部放大结构示意图。
[0015]图3为图1中臂架系统的局部放大结构示意图。
[0016]图4为图1中除尘机构与伸缩溜筒系统连接的局部放大结构示意图。
[0017]图5为图1中伸缩溜筒系统连接的局部放大结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
[0019]图1、2所示的环保型直线前摆式散装水泥装船机，包括摆动梁1、安装在摆动梁I下方的大车行走机构2、门座架3、前支撑系统4和后支撑系统5及安装在摆动梁I上方的伸缩溜筒系统6、臂架系统7、皮带机系统8和电气传动系统9。摆动梁I上设置有提供给臂架系统7电力的臂架滑移供电机构12和提供给大车行走机构2的大车滑移供电机构13。
[0020]后支撑系统5包括固定支撑5.1和回转支撑5.2，固定支撑5.1和回转支撑5.2通过回转轴承相连，固定支撑5.1与浇筑的后方基础平台10固定连接，回转支撑5.2与摆动梁I相连，摆动梁I在大车行走机构2的带动下绕后支撑系统5在±33°范围内摆动。如图2所示，前支撑系统4与门座架3通过回转轴承相连，前支撑系统4的支撑轮组4.1沿着所述摆动梁I的下翼缘板设置的直线轨道1.1移动。
[0021]结合图1和图3，臂架系统7包括臂架7.1、臂架伸缩机构7.2和臂架俯仰机构7.3，臂架系统7的臂架7.1垂直于大车行走机构2的行走轨道。臂架系统7的臂架7.1包括前臂架7.1.2和后臂架7.1.3，前臂架7.1.2和后臂架7.1.3通过铰座7.1.1铰接，前臂架7.1.2绕铰座7.1.1俯仰运动，前臂架7.1.2的俯仰角度为相对于水平线0°?+15°。[0022]结合图1和图4，摆动梁I上方还设置有除尘机构11，除尘机构11与伸缩溜筒系统6相连通。如图5所示，伸缩溜筒系统6包括溜筒升降驱动机构6.1和伸缩溜筒6.2，伸缩溜筒6.2与臂架7.1前端的下翼缘铰接，伸缩溜筒6.2包括接料槽6.2.5和多节溜筒6.2.1、安装在末节溜筒6.2.1.1下方的导流罩6.2.2和套在导流罩6.2.2外的吸尘罩6.2.3，多节溜筒6.2.1外套接有使多节溜筒6.2.1上下伸缩运动的导向装置6.2.4，导向装置6.2.4的上端与接料槽6.2.5连接，导向装置6.2.4的下端与吸尘罩6.2.3相连接，吸尘罩6.2.3的底部设置有能罩住物料下落堆积面的防尘裙罩6.2.6。溜筒升降驱动机构6.1安装在臂架
7.1上，溜筒升降驱动机构6.1中的钢丝绳6.1.1—端固定在所述溜筒升降驱动机构6.1中的卷筒6.1.2上，钢丝绳6.1.1的另一端经过滑轮组6.1.3与末节溜筒6.2.1.1相连。多节溜筒6.2.1采用上小下大的圆筒套接而成。伸缩溜筒系统6的伸缩溜筒6.2上设置有维修平台6.2.7。
[0023]本发明的工作过程:
[0024]后方供料皮带机对准后支撑系统5旋转中心的固定受料点供料，物料经皮带机系统8输送至头部，经带与除尘机构11相连通的伸缩溜筒落6.2下对船舶进行装载，装载工艺为定船移机。装船机安装在直立码头前沿轨道上，其摆动梁I支承在前支撑系统4和后支撑系统5的两个可旋转的回转轴承上，通过大车行走机构2的带动，摆动梁I的后端绕其后支撑系统5摆动，前端沿顺岸轨道直线运动并被拖动沿摆动梁I轴线方向前或后移动。
[0025]末节溜筒6.2.1.1下方的导流罩6.2.2可在落料点的缓冲落料及减小落料高度避免引起过大的冲击。吸尘罩6.2.3套在导流罩6.2.2外，其间形成吸尘腔。防尘裙罩6.2.6使多节溜筒6.2.1在装船过程中能随物料堆积同步提升，而且防尘裙罩6.2.6始终能罩住物料下落堆积面，可有效防止大量粉尘外逸。伸缩溜筒6.2与臂架7.1前端的下翼缘采用销轴铰接，在保证多节溜筒6.2.1始终处于竖直状态的同时，也便于多节溜筒6.2.1的拆卸及维护。
[0026]在装载过程中，通过摆动梁I的摆动、臂架7.1的伸缩及臂架7.1的俯仰三个机构的单独或组合动作即可完成对不同型式的被装船舶在舱长及舱宽方向的全覆盖。臂架7.1的俯仰及伸缩溜筒6.2两个机构的单独或联合动作可适应不同水位及被装船舶物料高度的变化。
【权利要求】
1.一种环保型直线前摆式散装水泥装船机，包括摆动梁(I)、安装在摆动梁(I)下方的大车行走机构(2)、门座架(3)、前支撑系统(4)和后支撑系统(5)及安装在摆动梁(I)上方的伸缩溜筒系统(6)、臂架系统(7)、皮带机系统(8)和电气传动系统(9),所述臂架系统(7)包括臂架(7.1)、臂架伸缩机构(7.2)和臂架俯仰机构(7.3)，所述臂架系统(7)的臂架(7.1)垂直于大车行走机构(2)的行走轨道，其特征在于:所述后支撑系统(5)包括固定支撑(5.1)和回转支撑(5.2)，所述固定支撑(5.1)和回转支撑(5.2)通过回转轴承相连，所述固定支撑(5.1)与浇筑的后方基础平台(10)固定连接，所述回转支撑(5.2)与摆动梁(I)相连，所述摆动梁(I)在大车行走机构(2)的带动下绕后支撑系统(5)摆动；所述前支撑系统(4)与门座架(3)通过回转轴承相连，所述前支撑系统(4)的支撑轮组(4.1)沿着所述摆动梁(I)的下翼缘板设置的直线轨道(1.1)移动。
2.根据权利要求1所述环保型直线前摆式散装水泥装船机，其特征在于:所述摆动梁(I)上方还设置有除尘机构(11 )，所述除尘机构(11)与伸缩溜筒系统(6 )相连通，所述伸缩溜筒系统(6)包括溜筒升降驱动机构(6.1)和伸缩溜筒(6.2)，所述伸缩溜筒(6.2)与臂架(7.1)前端的下翼缘铰接，所述伸缩溜筒(6.2)包括接料槽(6.2.5)和多节溜筒(6.2.1)、安装在末节溜筒(6.2.1.1)下方的导流罩(6.2.2)和套在导流罩(6.2.2)外的吸尘罩(6.2.3)，所述多节溜筒(6.2.1)外套接有使多节溜筒(6.2.1)上下伸缩运动的导向装置(6.2.4)，所述导向装置(6.2.4)的上端与接料槽(6.2.5)连接，所述导向装置(6.2.4)的下端与吸尘罩(6.2.3)相连接，所述吸尘罩(6.2.3)的底部设置有能罩住物料下落堆积面的防尘裙罩(6.2.6);所述溜筒升降驱动机构(6.1)安装在臂架(7.1)上，所述溜筒升降驱动机构(6.1)中的钢丝绳(6.1.1)一端固定在所述溜筒升降驱动机构(6.1)中的卷筒(6.1.2)上，所述钢丝绳(6.1.1)的另一端经过滑轮组(6.1.3)与末节溜筒(6.2.1.1)相连。
3.根据权利要求2所述环保型直线前摆式散装水泥装船机，其特征在于:所述多节溜筒(6.2.1)采用上小下大的圆筒套接而成。
4.根据权利要求2所述环保型直线前摆式散装水泥装船机，其特征在于:所述伸缩溜筒系统(6)的伸缩溜筒(6.2)上设置有维修平台(6.2.7)。
5.根据权利要求1或2所述环保型直线前摆式散装水泥装船机，其特征在于:所述臂架系统(7)的臂架(7.1)包括前臂架(7.1.2)和后臂架(7.1.3)，所述前臂架(7.1.2)和后臂架(7.1.3)通过铰座(7.1.1)铰接，所述前臂架(7.1.2)绕铰座(7.1.1)俯仰运动，所述前臂架(7.1.2)的俯仰角度为相对于水平线0°?+15°。
6.根据权利要求1所述环保型直线前摆式散装水泥装船机，其特征在于:所述摆动梁(I)绕后支撑系统(5)在±33°范围内摆动。
7.根据权利要求1所述环保型直线前摆式散装水泥装船机，其特征在于:所述摆动梁(1)上设置有提供给臂架系统(7)电力的臂架滑移供电机构(12)和提供给大车行走机构(2)的大车滑移供电机构(13)。
【文档编号】B65G69/18GK103863845SQ201210541417
【公开日】2014年6月18日 申请日期:2012年12月13日 优先权日:2012年12月13日
【发明者】柳汉生, 黄帆, 陈国庆, 倪德先, 张玉 申请人:长江航运科学研究所