用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法
【专利摘要】本发明公开了一种用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法，一种用于冻干箱的进出瓶组件，包括由推拉杆带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件，还包括一用于将瓶体从冻干箱推出的后推瓶板，后推瓶板上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆，推拉杆通过一离合结构实现与联接拉杆的连接和分离。一种冻干箱进出瓶方法，该方法为：进瓶时，从冻干箱前方将输送带上的瓶体推入冻干箱中；出瓶时，首先从冻干箱前方拉动后推瓶板将瓶体从冻干箱推出一段距离，然后再将瓶体拉出至输送带上。本发明具有结构简单紧凑、加工容易、占用空间小等优点。
【专利说明】用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法
【技术领域】
[0001]本发明主要涉及医药、食品等包装机械领域，特指一种用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法。
【背景技术】
[0002]目前，冻干机上冻干箱的进出瓶组件主要有两种，一种是在冻干箱的前方和后方各设置一由推杆带动推瓶的推瓶部件，分别作为进瓶和出瓶用，这种进出瓶组件结构复杂，占用空间大；且由于冻干箱后方要设置冷阱等装置，会与推瓶部件发生干涉。另一种是只在冻干箱的前方设置一推拉瓶部件，即可将瓶体推入冻干箱实现进瓶，又可将瓶体从冻干箱拉出实现出瓶，但这种进出瓶组件因其行程很长，需要设置很长的推拉杆，占用空间大；而且为了伸进空间有限的的冻干箱进行拉瓶，推拉杆又需要设置得很细，所以推拉杆的刚性难以保证，且加工困难。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题在于:针对现有技术存在的不足，提供一种结构简单紧凑、加工容易、占用空间小的用于冻干箱的进出瓶组件及进出瓶方法。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案:
一种用于冻干箱的进出瓶组件，包括由推拉杆带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件，还包括一用于将瓶体从冻干箱推出的后推瓶板，所述后推瓶板上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆，所述推拉杆通过一离合结构实现与联接拉杆的连接和分离。
[0005]作为本发明用于冻干箱的进出瓶组件的进一步改进:
所述离合结构包括设于联接拉杆延伸端的凹槽、通过弹性复位件连接于推拉杆上并在弹性复位件回复力作用下插入凹槽的插销、以及用来带动插销脱离凹槽的联动结构。
[0006]所述弹性复位件为压缩弹簧，所述压缩弹簧和插销依次套入位于推拉杆端部的安装孔中。
[0007]所述联接拉杆延伸端的端部设有用于引导插销进入凹槽的导向斜面。
[0008]所述后推瓶板的两端各设有一联接拉杆，各联接拉杆上均设有导向轮，所述导向轮与位于冻干箱板层两侧的导轨滚动配合。
[0009]所述推拉瓶部件还包括用于驱动所述推拉杆作直线运动的驱动机构、设于推拉杆一端能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体的方式运动的推拉板、以及用于驱动推拉板在推拉瓶状态与避瓶状态之间转换的转换机构，所述推拉板铰接于推拉杆的端部并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。
[0010]所述推拉瓶部件还包括用于驱动所述推拉杆作直线运动的驱动机构、设于推拉杆一端能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体的方式运动的推拉板，所述离合结构包括设于联接拉杆延伸端的凹槽、通过弹性复位件连接于推拉杆上并在弹性复位件回复力作用下插入凹槽的插销、以及用来带动插销脱离凹槽的联动结构，所述联动结构为设于推拉板上的滑槽，所述插销上设有用来与滑槽配合的滑动配合部，所述滑动配合部在推拉板旋转至推拉瓶状态时滑入滑槽中并带动插销脱离凹槽。
[0011]一种冻干箱进出瓶方法，该方法为:进瓶时，从冻干箱前方将输送带上的瓶体推入冻干箱中；出瓶时，首先从冻干箱前方拉动后推瓶板将瓶体从冻干箱推出一段距离，然后再将瓶体拉出至输送带上。
[0012]作为本发明冻干箱进出瓶方法的进一步改进:
将瓶体推入冻干箱中以及将瓶体拉出至输送带上由设有推拉杆的推拉瓶部件执行。
[0013]在所述后推瓶板上连接向出瓶方向延伸的联接拉杆，并通过一离合结构实现推拉杆与联接拉杆的连接，出瓶时，先使推拉杆与联接拉杆连接，由推拉杆带动联接拉杆运动以实现拉动后推瓶板，然后使推拉杆与联接拉杆分离，由推拉瓶部件将瓶体拉出至输送带上。
[0014]与现有技术相比，本发明的优点在于:本发明的用于冻干箱的进出瓶组件，增设一后推瓶板，并在后推瓶板上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆，推拉杆通过一离合结构实现与联接拉杆的连接和分离；出瓶时，首先使推拉杆与联接拉杆连接，以带动后推瓶板将瓶体从冻干箱推出一段距离，然后使推拉杆与联接拉杆分离，由推拉瓶部件将瓶体拉出；由于出瓶时先通过后推瓶板将瓶体推出一段距离，所以可缩短推拉瓶部件的拉瓶行程，从而可相应地缩短推拉杆的设置长度，以降低加工难度，减小占用空间；并且相对冻干箱前后方双向推瓶，这种进出瓶组件结构更加简单。本发明的用于冻干箱的进出瓶方法同样具有上述优点。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本发明的主视结构示意图。
[0016]图2为本发明的俯视结构示意图。
[0017]图3为图2中A-A向剖视放大结构示意图。
[0018]图4为推拉板以推拉瓶状态推瓶进瓶的状态示意图。
[0019]图5为进瓶完成后、推拉板返回并旋转至避瓶状态的状态示意图。
[0020]图6为插销进入凹槽的状态示意图。
[0021]图7为推拉杆拉动后推瓶板出瓶的状态示意图。
[0022]图8为推拉杆将后推瓶板推回至初始位置的状态示意图。
[0023]图9为推拉板旋转至推拉瓶状态、同时插销脱离凹槽、推拉板拉瓶出瓶的状态示意图。
[0024]图10为图6中B处的放大结构示意图。
[0025]图11为图10的局部剖视结构示意图。
[0026]图12为图9中C处的放大结构示意图。
[0027]图例说明:11、驱动机构；12、推拉杆；13、推拉板；14、驱动件；15、中心杆；16、连杆；2、后推瓶板；3、联接拉杆；31、导向斜面；32、导向轮；41、凹槽；42、插销；43、弹性复位件；44、滑槽；45、滑动配合部；46、安装孔；47、推拉头；5、冻干箱板层；6、过渡板；7、输送带；8、导轨；91、梯形螺杆；92、梯形螺母；10、瓶体。
【具体实施方式】[0028]以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
[0029]如图1、图2所示，本发明的用于冻干箱的进出瓶组件，包括由推拉杆12带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件、以及用于将瓶体10从冻干箱推出的后推瓶板2，后推瓶板2上连接有向出瓶方向延伸的联接拉杆3，推拉杆12通过一离合结构实现与联接拉杆3的连接和分离。出瓶时，首先使推拉杆12与联接拉杆3连接，以带动后推瓶板2将瓶体10从冻干箱推出一段距离，然后使推拉杆12与联接拉杆3分离，由推拉瓶部件将瓶体10拉出；由于出瓶时先通过后推瓶板2将瓶体10推出一段距离，所以可缩短推拉瓶部件的拉瓶行程，从而可相应地缩短推拉杆12的设置长度，以降低加工难度，减小占用空间。
[0030]本实施例中，离合结构包括设于联接拉杆3延伸端的凹槽41、通过弹性复位件43连接于推拉杆12上并在弹性复位件43回复力作用下插入凹槽41的插销42、以及用来带动插销42脱离凹槽41的联动结构。
[0031 ] 如图11所示，本实施例中，推拉杆12端部装设有一推拉头47，推拉头47上开设有一安装孔46 ;弹性复位件43为压缩弹簧，压缩弹簧和插销42依次套设于安装孔46中。
[0032]如图10所示，本实施例中，联接拉杆3延伸端的端部设有用于引导插销42进入凹槽41的导向斜面31。如图6所示，推拉杆12沿进瓶方向运动，到达导向斜面31时，插销42将沿着导向斜面31斜向上运动，并同时挤压压缩弹簧使压缩弹簧收缩，直至插销42运动至凹槽41处，此时插销42在压缩弹簧的回复力作用下插入凹槽41，实现推拉杆12与联接拉杆3的连接。
[0033]如图2、图3所示，本实施例中，后推瓶板2的底部设有滚轮，后推瓶板2的两端各设有一联接拉杆3,两联接拉杆3分别位于冻干箱板层5的两侧，各联接拉杆3上均设有导向轮32，导向轮32与位于冻干箱板层5两侧的导轨8滚动配合。这种设置可使后推瓶板2的推瓶运动更加平稳、顺畅。
[0034]本实施例中，推拉瓶部件还包括驱动机构11、推拉板13和转换机构，本实施例中的驱动机构11包括电机，电机通过由梯形螺杆91和梯形螺母92组成的螺旋传动装置带动推拉杆12作往复直线运动。推拉板13设于推拉杆12的一端，推拉板13能够在推拉瓶状态下进行推瓶或拉瓶(参照图4、图9)，并能够在避瓶状态下以避开瓶体10的方式运动(参照图6)。转换机构则用于驱动推拉板13在推拉瓶状态与避瓶状态之间进行转换。
[0035]本实施例中，推拉板13铰接于推拉杆12端部的推拉头47上，并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。本实施例中，当推拉板13旋转至竖直状态时为推拉瓶状态(参见图4)，旋转至水平状态时为避瓶状态(参见图6)。旋转至水平状态时，推拉板13位于瓶体10的上方，因此可避开瓶体10向前或向后运动。
[0036]如图1、图2、图10、图12所示，本实施例中，转换机构包括驱动件14、中心杆15和连杆16，连杆16的一端与中心杆15铰接，连杆16的另一端与推拉板13铰接，中心杆15由驱动件14驱动作往复直线运动并带动推拉板13转动。当中心杆15由驱动件14带动往靠近推拉板13的方向运动时，可使推拉板13由推拉瓶状态旋转至避瓶状态；反之则可使推拉板13由避瓶状态旋转至推拉瓶状态。本实施例中，推拉杆12内部中空，中心杆15穿设于推拉杆12的内部,使结构更加紧凑。驱动件14为固定于推拉杆12外侧的气缸,气缸的伸缩端通过一连接件与中心杆15相连。如图2所示,本实施例中,驱动机构11、推拉杆12和转换机构均为两组，并呈对称布置，推拉板13的一端铰接于其中一组推拉杆12端部的推拉头47上，推拉板13的另一端铰接于另一组推拉杆12端部的推拉头47上。这样可使推拉板13的安装更加稳定，推瓶或拉瓶时，瓶体10受力更加均匀，瓶体10运动更加平稳。
[0037]本实施例中，联动结构为设于推拉板13上的滑槽44，插销42上设有用来与滑槽44配合的滑动配合部45，滑动配合部45在推拉板13旋转至推拉瓶状态时滑入滑槽44中并带动插销42缩回安装孔46内、脱离凹槽41 ;当推拉板13旋转至避瓶状态时，滑动配合部45从滑槽44中滑出，插销42在压缩弹簧的回复力作用下从安装孔46内弹出。
[0038]本发明的工作过程:1、推拉板13旋转至推拉瓶状态，将输送带7上的瓶体10推至过渡板6并推入冻干箱板层5 (参见图4) ;2、瓶体10完全推入冻干箱板层5后，推拉板13在推拉杆12的带动下退回至初始位置并旋转至避瓶状态，瓶体10在冻干箱中进行冻干(参见图5) ;3、冻干完成后，推拉杆12沿进瓶方向运动，直至插销42沿着导向斜面31进入凹槽41，此时推拉杆12与联接拉杆3在插销42与凹槽41的配合下连接(参见图6) ;4、推拉杆12拉着后推瓶板2沿出瓶方向运动，后推瓶板2将瓶体10从冻干箱中推出(参见图7)；
5、推拉杆12沿进瓶方向运动，将后推瓶板2推回至初始位置(参见图8);6、推拉板13旋转至推拉瓶状态，插销42在滑动配合部45与滑槽44的配合作用下脱离凹槽41，此时推拉杆12与联接拉杆3分离(参见图8) ;7、最后由推拉板13将瓶体10拉回至输送带7上。
[0039]一种冻干箱进出瓶方法，该方法为:进瓶时，从冻干箱前方将输送带7上的瓶体10推入冻干箱中；出瓶时，首先从冻干箱前方拉动后推瓶板2将瓶体10从冻干箱推出一段距离，然后再将瓶体10拉出至输送带7上。
[0040]本实施例中，将瓶体10推入冻干箱中以及将瓶体10拉出至输送带7上由设有推拉杆12的推拉瓶部件执行。在后推瓶板2上连接向出瓶方向延伸的联接拉杆3，并通过一尚合结构实现推拉杆12与联接拉杆3的连接，出瓶时，先使推拉杆12与联接拉杆3连接，由推拉杆12带动联接拉杆3运动以实现拉动后推瓶板2，然后使推拉杆12与联接拉杆3分离，由推拉瓶部件将瓶体10拉出至输送带7上。
[0041]以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，应视为本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种用于冻干箱的进出瓶组件，包括由推拉杆(12)带动作推瓶进瓶和拉瓶出瓶的推拉瓶部件，其特征在于:还包括一用于将瓶体(10)从冻干箱推出的后推瓶板(2)，所述后推瓶板(2)上连接有向出瓶 方向延伸的联接拉杆(3)，所述推拉杆(12)通过一离合结构实现与联接拉杆(3)的连接和分尚。
2.根据权利要求1所述的用于冻干箱的进出瓶组件，其特征在于:所述离合结构包括设于联接拉杆(3)延伸端的凹槽(41)、通过弹性复位件(43)连接于推拉杆(12)上并在弹性复位件(43)回复力作用下插入凹槽(41)的插销(42)、以及用来带动插销(42)脱离凹槽(41)的联动结构。
3.根据权利要求2所述的用于冻干箱的进出瓶组件，其特征在于:所述弹性复位件(43)为压缩弹簧，所述压缩弹簧和插销(42)依次套入位于推拉杆(12)端部的安装孔(46)中。
4.根据权利要求2所述的用于冻干箱的进出瓶组件，其特征在于:所述联接拉杆(3)延伸端的端部设有用于引导插销(42)进入凹槽(41)的导向斜面(31)。
5.根据权利要求2所述的用于冻干箱的进出瓶组件，其特征在于:所述后推瓶板(2)的两端各设有一联接拉杆(3)，各联接拉杆(3)上均设有导向轮(32)，所述导向轮(32)与位于冻干箱板层(5 )两侧的导轨(8 )滚动配合。
6.根据权利要求1所述的用于冻干箱的进出瓶组件，其特征在于:所述推拉瓶部件还包括用于驱动所述推拉杆(12)作直线运动的驱动机构(11 )、设于推拉杆(12)—端能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体(10)的方式运动的推拉板(13)、以及用于驱动推拉板(13)在推拉瓶状态与避瓶状态之间转换的转换机构，所述推拉板(13)铰接于推拉杆(12)的端部并可在转换机构的驱动下旋转至推拉瓶状态和避瓶状态。
7.根据权利要求1所述的用于冻干箱的进出瓶组件，其特征在于:所述推拉瓶部件还包括用于驱动所述推拉杆(12)作直线运动的驱动机构(11 )、设于推拉杆(12) —端能够在推拉瓶状态下推瓶或拉瓶并在避瓶状态下以避开瓶体(10)的方式运动的推拉板(13)，所述离合结构包括设于联接拉杆(3)延伸端的凹槽(41)、通过弹性复位件(43)连接于推拉杆(12)上并在弹性复位件(43)回复力作用下插入凹槽(41)的插销(42)、以及用来带动插销(42)脱离凹槽(41)的联动结构，所述联动结构为设于推拉板(13)上的滑槽(44)，所述插销(42)上设有用来与滑槽(44)配合的滑动配合部(45)，所述滑动配合部(45)在推拉板(13)为推拉瓶状态时滑入滑槽(44)中并带动插销(42 )脱离凹槽(41)。
8.一种冻干箱进出瓶方法，其特征在于该方法为:进瓶时，从冻干箱前方将输送带上的瓶体推入冻干箱中；出瓶时，首先从冻干箱前方拉动后推瓶板将瓶体从冻干箱推出一段距离，然后再将瓶体拉出至输送带上。
9.根据权利要求8所述的冻干箱进出瓶方法，其特征在于:将瓶体推入冻干箱中以及将瓶体拉出至输送带上由设有推拉杆的推拉瓶部件执行。
10.根据权利要求9所述的冻干箱进出瓶方法，其特征在于:在所述后推瓶板上连接向出瓶方向延伸的联接拉杆，并通过一离合结构实现推拉杆与联接拉杆的连接，出瓶时，先使推拉杆与联接拉杆连接，由推拉杆带动联接拉杆运动以实现拉动后推瓶板，然后使推拉杆与联接拉杆分离，由推拉瓶部件将瓶体拉出至输送带上。
【文档编号】B65G47/82GK103896058SQ201210573428
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2012年12月26日 优先权日:2012年12月26日
【发明者】苏九洲 申请人:楚天科技股份有限公司