专利名称：简易式袋成型自动包装机的制作方法
技术领域：
本实用新型公开一种用于粉粒状物料的简易式袋成型自动包装机，属于包装机械领域。
背景技术：
专利文献200410043875. 6中公开了一种袋成型自动包装机，其包装速度可以达到1600袋/小时，同时其结构也复杂，设备成本较高。随着精细化工产业的发展，对袋成型自动包装机提出了新的需求，由于精细化工的产量不高，因此要求包装速度达到600袋/小时即可，同时设备结构要简单、设备成本要低。
实用新型内容本实用新型提出一种简易式袋成型自动包装机，用于满足低速度、低成本的包装需求。简易式袋成型自动包装机包括机架(I)、举升机构(2)、展开机构(3)、制袋机构(4)、角封机构(5)、送膜机构(6)、调长机构(7)、开袋机构(8)、缩袋机构(9)、料门机构(10)、摆臂机构(11)、口封机构(12)、过渡输送机(13)、立袋输送机(14)、底封冷却机构(15),其中机架(I)为长方体型框架结构，在机架(I)的右侧下部设有举升机构(2)、展开机构(3)，在机架(I)的右侧中部设有角封机构(5)，角封机构(5)的上方设有调长机构(7)，在机架
(I)的中部偏上位置设有送膜机构(6)，送膜机构(6)的下方设有制袋机构(4)，制袋机构的左侧设有料门机构(10)，料门机构(10)的两个翻门(10-1)呈前后布置，翻门(10-1)的前后外侧各设有一个缩袋机构(9)，翻门(10-1)的左右外侧设有一个开袋机构(8)，料门机构(10)的左侧设有口封机构(12)，料门机构(10)的左侧即机架⑴的左侧上部设有摆臂机构(11)，摆臂机构(11)的连杆(11-7)上设有一个空袋抓手(11-1)、一个装袋抓手(11-2)和一个口封抓手(11-3)，机架⑴的下部即料门机构(10)的下方设有立袋输送机
(14)，立袋输送机(14)的右端设有上下摆动式振动机构(14-2)，立袋输送机(14)的右侧设有底封冷却机构(15)，立袋输送机(14)的左侧设有高度可调的过渡输送机(13)。所述开袋机构(8)包括左右同步运动的开袋连杆(8-2)，开袋连杆(8-2)由开袋气缸(8-1)驱动，开袋连杆(8-2)的末端设有左吸盘(8-3)和右吸盘(8-4)。所述料门机构(10)包括落料筒体(10-2)，落料筒体(10-2)的下端设有两个翻门(10-1)，翻门(10-1)由翻门气缸(10-3)同步驱动。所述摆臂机构(11)为前后对称的四连杆机构，它包括摆臂(11-6)，摆臂(11-6)由驱动杆(11-5)驱动，摆臂(11-6)下端与连杆(11-7)连接，连杆(11-7)上从右至左依次设有空袋抓手(11-1)、装袋抓手(11-2)和口封抓手(11-3)，连杆(11-7)下端还设有推袋板(11-4)。所述立袋输送机(14)包括皮带式输送机构(14-1)，输送机构(14-1)固定在框架(14-3)上，输送机构(14-1)的右端与振动机构(14-2)铰接，振动机构(14-2)的驱动气缸固定在框架(14-3)上，框架(14-3)的下端与升降机构(14-4)连接，升降机构(14-4)的下端与底座(14-5)连接，升降机构(14-4)由升降电机(14-6)驱动。本实用新型的工作原理是其工作原理和专利文献200410043875. 6中的说明类似。膜卷(A)打开后的筒形膜顺序经过展开机构(3)、角封机构(5)、调长机构(7)、送膜机构
(6)、制袋机构(4)后，上端为袋口、下端为袋底的空袋已制备好，此时袋底被夹紧在底封冷却机构(15)中进行热封处的冷却固化；摆臂机构(11)向右摆动到位后，空袋抓手(11-1)、装袋抓手(11-2)和口封抓手(11-3)均闭合，分别抓住制袋机构(4)下的空袋袋口、料门机构(10)下的满袋袋口、口封机构(12)下的料袋袋口，同时推袋板(11-4)闭合、底封冷却机构(15)松开空袋袋底；然后摆臂机构(11)向左摆动，同时立袋输送机(14)启动运行，空袋、满袋、料袋随摆臂机构(11) 一起向左运动；摆臂机构(11)向左摆动到位后，料袋被放倒进入过渡输送机(13)，缩袋机构(9)夹住空袋抓手(11-1)送来的空袋袋口、口封机构(12)夹住装袋抓手(11-2)送来的满袋袋口，然后空袋抓手(11-1)、装袋抓手(11-2)和口封抓手 (11-3)均打开，推袋板(11-4)也打开，振动机构(14-2)向下摆动到位，摆臂机构(11)开始向右摆动；在摆臂机构(11)向右摆动的过程中，开袋机构⑶闭合后再打开，将空袋袋口吸开，同时缩袋机构(9)往里收缩、料门机构(10)的翻门打开，物料装入空袋内，同时振动机构(14-2)上下往复摆动几次，以便敦实袋内物料，装袋结束后缩袋机构(9)往外张开而将袋口抻直，口封机构(12)也同时将满袋袋口加热封合；摆臂机构(11)向右摆动到位后，进入下一个工作循环。本实用新型的有益效果是将开袋位置集成在装袋位置处，减少了一个工位，使结构更紧凑；通过设置制袋、装袋、口封三个工位，相应地减少了摆臂上的抓手数量，同时又实现了包装功能；利用气动式振动机构代替电磁式振动机构，简化了结构。
图I是本实用新型的主视图。图2是开袋机构(8)、缩袋机构(9)和料门机构(10)组合件主视图。图3是开袋机构(8)、缩袋机构(9)和料门机构(10)组合件右视图。图4是开袋机构⑶轴测视图。图5是料门机构(10)轴测视图。图6是摆臂机构(11)主视图。图7是摆臂机构(11)轴测视图。图8是立袋输送机(14)轴测视图。
具体实施方式
本实用新型的具体实施方式
参见图I至图8，一种简易式袋成型自动包装机，它包括机架(I)、举升机构(2)、展开机构(3)、制袋机构(4)、角封机构(5)、送膜机构(6)、调长机构(7)、开袋机构(8)、缩袋机构(9)、料门机构(10)、摆臂机构(11)、口封机构(12)、过渡输送机(13)、立袋输送机(14)、底封冷却机构(15),其中机架(I)为长方体型框架结构,在机架(I)的右侧下部设有举升机构(2)、展开机构(3)，在机架(I)的右侧中部设有角封机构(5)，角封机构(5)的上方设有调长机构(7)，在机架(I)的中部偏上位置设有送膜机构
(6)，送膜机构(6)的下方设有制袋机构(4)，制袋机构⑷的左侧设有料门机构(10)，料门机构(10)的两个翻门(10-1)呈前后布置，翻门(10-1)的前后外侧各设有一个缩袋机构
(9)，翻门(10-1)的左右外侧设有一个开袋机构(8)，料门机构(10)的左侧设有口封机构
(12)，料门机构(10)的左侧即机架⑴的左侧上部设有摆臂机构(11)，摆臂机构(11)的连杆(11-7)上设有一个空袋抓手(11-1)、一个装袋抓手(11-2)和一个口封抓手(I 1-3),机架(I)的下部即料门机构(10)的下方设有立袋输送机(14)，立袋输送机(14)的右端设有上下摆动式振动机构(14-2),立袋输送机(14)的右侧设有底封冷却机构(15),立袋输送机
(14)的左侧设有高度可调的过渡输送机(13)。上述开袋机构(8)包括左右同步运动的开袋连杆(8-2)，开袋连杆(8-2)由开袋气缸(8-1)驱动，开袋连杆(8-2)的末端设有左吸盘(8-3)和右吸盘(8-4)。上述料门机构(10)包括落料筒体(10-2)，落料筒体(10-2)的下端设有两个翻门(10-1)，翻门(10-1)由翻门气缸(10-3)同步驱动。上述摆臂机构(11)为前后对称的四连杆机构，它包括摆臂(11-6)，摆臂(11-6)由驱动杆(11-5)驱动，摆臂(11-6)下端与连杆(11-7)连接，连杆(11-7)上从右至左依次设有空袋抓手(11-1)、装袋抓手(11-2)和口封抓手(11-3)，连杆(11-7)下端还设有推袋板(11-4)。上述立袋输送机(14)包括皮带式输送机构(14-1)，输送机构(14-1)固定在框架(14-3)上，输送机构(14-1)的右端与振动机构(14-2)铰接，振动机构(14-2)的驱动气缸固定在框架(14-3)上，框架(14-3)的下端与升降机构(14-4)连接，升降机构(14-4)的下端与底座(14-5)连接，升降机构(14-4)由升降电机(14-6)驱动。权利要求1.一种简易式袋成型自动包装机，它包括机架(I)、举升机构(2)、展开机构(3)、制袋机构(4)、角封机构(5)、送膜机构(6)、调长机构(7)、开袋机构(8)、缩袋机构(9)、料门机构(10)、摆臂机构(11)、口封机构(12)、过渡输送机(13)、立袋输送机(14)、底封冷却机构(15)，其中机架(I)为长方体型框架结构，在机架(I)的右侧下部设有举升机构(2)、展开机构(3)，在机架(I)的右侧中部设有角封机构(5)，角封机构(5)的上方设有调长机构(7)，在机架(I)的中部偏上位置设有送膜机构(6)，送膜机构(6)的下方设有制袋机构(4)，其特征在于制袋机构⑷的左侧设有料门机构(10)，料门机构(10)的两个翻门(10-1)呈前后布置，翻门(10-1)的前后外侧各设有一个缩袋机构(9)，翻门(10-1)的左右外侧设有一个开袋机构(8)，料门机构(10)的左侧设有口封机构(12)，料门机构(10)的左侧即机架(I)的左侧上部设有摆臂机构(11)，摆臂机构(11)的连杆(11-7)上设有一个空袋抓手(11-1)、一个装袋抓手(11-2)和一个口封抓手(11-3)，机架(I)的下部即料门机构(10)的下方设有立袋输送机(14)，立袋输送机(14)的右端设有上下摆动式振动机构(14-2)，立袋输送机(14)的右侧设有底封冷却机构(15)，立袋输送机(14)的左侧设有高度可调的过渡输送机(13)。
2.根据权利要求I所述的简易式袋成型自动包装机，其特征在于开袋机构(8)包括左右同步运动的开袋连杆(8-2)，开袋连杆(8-2)由开袋气缸(8-1)驱动，开袋连杆(8-2)的末端设有左吸盘(8-3)和右吸盘(8-4)。
3.根据权利要求I所述的简易式袋成型自动包装机，其特征在于料门机构(10)包括落料筒体(10-2)，落料筒体(10-2)的下端设有两个翻门(10-1)，翻门(10-1)由翻门气缸(10-3)同步驱动。
4.根据权利要求I所述的简易式袋成型自动包装机，其特征在于摆臂机构(11)为前后对称的四连杆机构，它包括摆臂(11-6)，摆臂(11-6)由驱动杆(11-5)驱动，摆臂(11-6)下端与连杆(11-7)连接，连杆(11-7)上从右至左依次设有空袋抓手(11-1)、装袋抓手(11-2)和口封抓手(11-3)，连杆(11-7)下端还设有推袋板(11-4)。
5.根据权利要求I所述的简易式袋成型自动包装机，其特征在于立袋输送机(14)包括皮带式输送机构(14-1),输送机构(14-1)固定在框架(14-3)上,输送机构(14-1)的右端与振动机构(14-2)铰接，振动机构(14-2)的驱动气缸固定在框架(14-3)上，框架(14-3)的下端与升降机构(14-4)连接，升降机构(14-4)的下端与底座(14-5)连接，升降机构(14-4)由升降电机(14-6)驱动。
专利摘要一种简易式袋成型自动包装机，它包括机架(1)、举升机构(2)、展开机构(3)、制袋机构(4)、角封机构(5)、送膜机构(6)、调长机构(7)、开袋机构(8)、缩袋机构(9)、料门机构(10)、摆臂机构(11)、口封机构(12)、过渡输送机(13)、立袋输送机(14)、底封冷却机构(15)，其中摆臂机构(11)上设有一对空袋抓手、一对装袋抓手和一对口封抓手，立袋输送机(14)的右端设有上下摆动式振动机构。通过设置制袋、装袋、口封三个工位，减少了摆臂上的抓手数量，同时又实现了包装功能，使整机结构简单。
文档编号B65B1/02GK202481326SQ201220089289
公开日2012年10月10日 申请日期2012年3月12日 优先权日2012年3月12日
发明者刘建新, 张久亮, 李广宇, 郝春生, 高尊冉 申请人:哈尔滨博实自动化股份有限公司