专利名称：一种极片分选配组设备的上料机构的制作方法
技术领域：
一种极片分选配组设备的上料机构
技术领域：
本实用新型涉及电极片分选配组设备，更具体地说是电极片分选配组设备的上料机构。
背景技术：
蓄电池生产过程中，为保证多个极片之间性能均衡，尽量保持同步损耗，从而最大程度地延长蓄电池的使用寿命，在装配时，都要求尽量将重量相等的极片作为一组装配到一个蓄电池中。而极片的生产过程时无法保证生产出的极片的重量都完全相等的，这样在极片装配之前，就需要进行称重分选，将重量相等的极片分成一组，这样在蓄电池装配时就 可以将重量相等的极片装配在一起，每个极片上的活性物质量基本一致，从而实现同步损耗，延长蓄电池的使用寿命。目前，对极片的分选都是采用人工称重的方式，不但分选效率极其低下，而且分选过程劳动强度大，精度不高。
实用新型内容本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种极片分选配组设备的上料机构，能够实现快速自动上料，从而提高分选效率，降低劳动强度。为实现上述目的，本实用新型提出了一种极片分选配组设备的上料机构，包括支杆、吸盘机构和翻转机构，所述吸盘机构可转动地安装在支杆的前端，翻转机构固定在支杆上，翻转机构与吸盘机构连接，翻转机构推动吸盘机构可使吸盘机构转动。作为优选，所述吸盘机构包括连接条、吸盘座、吸盘接头和真空吸盘，所述连接条的两端安装有吸盘座，吸盘座上安装有吸盘接头，吸盘接头上安装有真空吸盘，连接条的中部设有与翻转机构连接的开口销，结构简单，安装方便。作为优选，所述吸盘座采用螺钉连接在连接条上，安装方便。作为优选，所述螺钉与连接条之间设有弹簧垫圈和平垫圈，连接条与吸盘座之间设有垫套，结构更合理，安装更方便。作为优选，所述连接条两端的吸盘座之间设有连杆，所述连杆安装在支杆的限位槽内，该限位结构简单，安装方便，将前进转换为转动的效果好。作为优选，所述吸盘座上开有连接孔，连接孔内设有合金衬套，连杆穿过连接孔内的合金衬套实现安装，结构简单，使用寿命长。作为优选，所述翻转机构包括曲杆和气缸，所述曲杆的一端采用开口销连接到连接条的中部，曲杆的另一端采用销轴连接到气缸的推杆上，结构简单，成本低。作为优选，所述气缸安装在固定座上，固定座安装在支杆上，安装方便。作为优选，所述支杆的后端还设有步进机构，巧妙利用动力，减少了气缸的数量。作为优选，所述步进机构包括固定杆和可转动地安装在固定杆两端的推挡块，所述推挡块的前端面为弧面，后端面为平面，结构巧妙，推进效果好。[0015]本实用新型的有益效果本实用新型采用吸盘机构横向吸附极片后，通过翻转机构将极片平放在分选槽上方，实现了快速自动上料，整个上料过程不需要人工一片一片地进行摆放，大大提高了上料分选效率，降低了劳动降低，从而降低了人工成本。本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
图I是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构的立体图；图2是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构的主视图；图3是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构的俯视图；图4是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构中吸盘机构的立体·[0021]图5是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构中吸盘机构的主视图；图6是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构中吸盘机构的俯视图；图7是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构中步进机构的主视图；图8是本实用新型一种极片分选配组设备的上料机构中步进机构的俯视图。
具体实施方式參阅图1、2、3，一种极片分选配组设备的上料机构，包括支杆I、吸盘机构2和翻转机构3，所述吸盘机构2可转动地安装在支杆I的前端，翻转机构3固定在支杆I上，翻转机构3与吸盘机构2连接，翻转机构3推动吸盘机构2可使吸盘机构2转动。參阅图4、5、6，所述吸盘机构2包括连接条21、吸盘座22、吸盘接头23和真空吸盘24，所述连接条21的两端安装有吸盘座22，吸盘座22上安装有吸盘接头23，吸盘接头23上安装有真空吸盘24，连接条21的中部设有与翻转机构3连接的开ロ销25 ;吸盘座22采用螺钉26连接在连接条21上；螺钉26与连接条21之间设有弹簧垫圈27和平垫圈28，连接条21与吸盘座22之间设有垫套29 ;所述连接条21两端的吸盘座22之间设有连杆210，所述连杆210安装在支杆I的限位槽11内；所述吸盘座22上开有连接孔，连接孔内设有合金衬套211，连杆210穿过连接孔内的合金衬套211实现安装。參阅图1、2、3，所述翻转机构3包括曲杆31和气缸32，所述曲杆31的一端采用开ロ销25连接到连接条21的中部，曲杆31的另一端采用销轴连接到气缸32的推杆34上；气缸32安装在固定座33上，固定座33安装在支杆I上。參阅图7、8，所述支杆I的后端还设有步进机构4。所述步进机构4包括固定杆41和可转动地安装在固定杆41两端的推挡块42，推挡块42采用销43安装在固定杆41上来实现在外力作用下可转动，所述推挡块42的前端面44为弧面，后端面45为平面，该步进机构4与改进的链条配合，推挡块42后端面45的平面与链条上的阻挡结构配合，带动链条向后部步进移动，而步进机构4回复到前部时，由于前端面44为弧面，可松开链条上的阻挡结构，単独前移，从而实现了连接被动式的步进前迸。本实用新型工作过程吸盘机构2的真空吸盘24将横向吸附极片后，翻转机构3的气缸32会动作将推杆34向前推，在曲杆31及限位槽11的作用下，实现吸盘机构2向下翻转90°，然后将极片平放在分选槽上方，实现了自动上料，另外，在支杆I尾部的步进机构4与链条配合，实现步进推进，节省了动力。[0030]上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新 型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于包括支杆、吸盘机构和翻转机构，所述吸盘机构可转动地安装在支杆的前端，翻转机构固定在支杆上，翻转机构与吸盘机构连接，翻转机构推动吸盘机构可使吸盘机构转动。
2.如权利要求I所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述吸盘机构包括连接条、吸盘座、吸盘接头和真空吸盘，所述连接条的两端安装有吸盘座，吸盘座上安装有吸盘接头，吸盘接头上安装有真空吸盘，连接条的中部设有与翻转机构连接的开口销。
3.如权利要求2所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述吸盘座采用螺钉连接在连接条上。
4.如权利要求3所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述螺钉与连接条之间设有弹簧垫圈和平垫圈，连接条与吸盘座之间设有垫套。
5.如权利要求2所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述连接条两端的吸盘座之间设有连杆，所述连杆安装在支杆的限位槽内。
6.如权利要求5所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述吸盘座上开有连接孔，连接孔内设有合金衬套，连杆穿过连接孔内的合金衬套实现安装。
7.如权利要求2所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述翻转机构包括曲杆和气缸，所述曲杆的一端采用开口销连接到连接条的中部，曲杆的另一端采用销轴连接到气缸的推杆上。
8.如权利要求7所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述气缸安装在固定座上，固定座安装在支杆上。
9.如权利要求I 8中任一项所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述支杆的后端还设有步进机构。
10.如权利要求9所述的一种极片分选配组设备的上料机构，其特征在于所述步进机构包括固定杆和可转动地安装在固定杆两端的推挡块，所述推挡块的前端面为弧面，后端面为平面。
专利摘要本实用新型公开了一种极片分选配组设备的上料机构，包括支杆、吸盘机构和翻转机构，所述吸盘机构可转动地安装在支杆的前端，翻转机构固定在支杆上，翻转机构与吸盘机构连接，翻转机构推动吸盘机构可使吸盘机构转动。本实用新型采用吸盘机构横向吸附极片后，通过翻转机构将极片平放在分选槽上方，实现了快速自动上料，整个上料过程不需要人工一片一片地进行摆放，大大提高了上料分选效率，降低了劳动降低，从而降低了人工成本。
文档编号B65G47/91GK202518812SQ20122010829
公开日2012年11月7日 申请日期2012年3月21日 优先权日2012年3月21日
发明者陈桂云 申请人:长兴精盛液压机械有限公司