专利名称：全自动换纱器的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及棉纺及化纤等检测仪器领域，尤其是一种检测时用于自动换纱的仪器。
背景技术：
目前市场上，有许多棉纺及化纤等检测仪器在试验时，每个试样检测完成后都需要实验人员重新装纱、换纱，人、机无法脱离，使得人员无法同时看管多台仪器，人力资源大大浪费，而且由于是人工操作，导致效率低下，还容易造成测试纱线断开，造成检测停滞，自动化程度不高。本实用新型可使上述需人工测试的检测仪器，通过连接本仪器实 现全自动测试。
发明内容本实用新型目的是提供一种纱线测试时使用的，不需要人工换纱的自动控制的换纱器，用于和其他检测设备连接并配套使用，实现全程自动化测试。本实用新型的技术方案是一种全自动换纱器，包括换纱器底座和控制系统，其特征在于，在底座上设置有可沿纱管固定排列的垂直方向移动的接纱模块，所述接纱模块在纱线出线方向依次设有剪刀部件和纱线捻结部件，所述控制系统通过传感器控制接纱模块自动完成移动，捻纱和剪纱的动作。优选的，所述纱线捻结部件由电磁阀和气腔组成，通过所述电磁阀关闭控制气腔内气流的流动吹转纱线进行捻结。优选的，所述控制系统包括作为上位机的计算机、作为下位机的微控制器和传递位置信号的传感器。优选的，还设有检测纱线断纱的报警传感器。工作原理该全自动换纱器工作时可采用自动控制和手动控制。当自动控制时使用计算机作为上位机，使用微控制器作为下位机。下位机根据上位机发送的指令控制所述的接纱模块，并根据传感器反馈的位置信号将移动、剪纱、气捻等各动作对应到各位置；当手动控制时全自动换纱器不受计算机上位机控制，可以采用该仪器面板上的手动控制界面进行控制。工作时，当某个试样检测完成后，接纱模块移动至下一个试样固定处，进行纱线打结并剪断前一个试样后继续检测，依次类推直到最后一个试样接回第一个试样完成本次实验。纱线捻结部件通过电磁阀向气腔通入气流对纱线进行加捻，实现试样间打结的功能。当实验过程中出现偶发性断纱时，整个系统会进行断纱报警并停止工作等待人工处理。本实用新型的优点是本实用新型全自动换纱器可使与之连接的无自动换纱功能的检测设备成为具备全自动批量测试功能的设备，无需人工干预，提高工作效率，降低人工成本。以下结合附图
及实施例对本实用新型作进一步描述图I为本实用新型全自动换纱器的结构示意图；图2为本实用新型全自动换纱器的接纱模块的结构示意图；图3为本实用新型全自动换纱器的工作原理初始状态示意图；图4为本实用新型全自动换纱器的工作原理换纱状态示意图；图5为本实用新型全自动换纱器的控制系统示意图。其中1、换纱器底座，2、接纱模块，3、纱线，4、微控制器，21、剪刀部件，22、纱线捻·结部件，23、气腔。
具体实施方式
实施例以下结合具体实施例对上述方案做进一步说明。应理解，这些实施例是用于说明本实用新型而不限于限制本实用新型的范围。实施例中采用的实施条件可以根据具体厂家的条件做进一步调整，未注明的实施条件通常为常规实验中的条件。如图I-图2所示，一种全自动换纱器，包括换纱器底座I和控制系统,在底座I上设置有可沿纱管固定排列的垂直方向移动的接纱模块2，所述接纱模块2在纱线出线方向依次设有剪刀部件21和纱线捻结部件22，所述控制系统通过传感器控制接纱模块自动完成移动，捻纱和剪纱的动作。本实用新型的一优选实施例中，所述纱线捻结部件22由电磁阀和气腔23组成，通过所述电磁阀关闭控制气腔23内气流的流动吹转纱线进行捻结。本实用新型的一优选实施例中，所述控制系统包括作为上位机的计算机、作为下位机的微控制器4和传递位置信号的传感器。本实用新型的一优选实施例中，还设有检测纱线断纱的报警传感器。工作原理如图3-图4所示将纱线或化纤长丝放置在预定位置，第一管座号实验后，接纱模块2在控制系统指令控制下由第一管移动到第二管，接上第二管纱线或化纤长丝，回到第一管由纱线捻结部件22打结，后由剪纱部件21的钩针拉下纱线或化纤长丝剪断，回到第二管开始做第二管实验。然后重复循环换纱一剪断一实验的动作，实现全自动的目的。如图5所不，该全自动换纱器工作时可米用自动控制和手动控制。当自动控制时使用计算机作为上位机，使用微控制器作为下位机。下位机根据上位机发送的指令控制所述的接纱模块，并根据传感器反馈的位置信号将移动、剪纱、气捻等各动作对应到各位置；当手动控制时全自动换纱器不受计算机上位机控制，可以采用该仪器面板上的手动控制界面进行控制。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。
权利要求1.一种全自动换纱器，包括换纱器底座和控制系统，其特征在于，在底座上设置有可沿纱管固定排列的垂直方向移动的接纱模块，所述接纱模块在纱线出线方向依次设有剪刀部件和纱线捻结部件，所述控制系统通过传感器控制接纱模块自动完成移动，捻纱和剪纱的动作。
2.根据权利要求I所述的全自动换纱器，其特征在于，所述纱线捻结部件由电磁阀和气腔组成，通过所述电磁阀关闭控制气腔内气流的流动吹转纱线进行捻结。
3.根据权利要求I所述的全自动换纱器，其特征在于，所述控制系统包括作为上位机的计算机、作为下位机的微控制器和传递位置信号的传感器。
4.根据权利要求I所述的全自动换纱器，其特征在于，还设有检测纱线断纱的报警传感器。
专利摘要本实用新型公开了一种全自动换纱器，包括换纱器底座和控制系统，其特征在于，在底座上设置有可沿纱管固定排列的垂直方向移动的接纱模块，所述接纱模块在纱线出线方向依次设有剪刀部件和纱线捻结部件，所述控制系统通过传感器控制接纱模块自动完成移动，捻纱和剪纱的动作。本实用新型全自动换纱器可使与之连接的无自动换纱功能的检测设备成为具备全自动批量测试功能的设备，无需人工干预，提高工作效率，降低人工成本。
文档编号B65H67/02GK202704711SQ20122014404
公开日2013年1月30日 申请日期2012年4月9日 优先权日2012年4月9日
发明者曹卫民, 邵卫在, 沈国锋 申请人:苏州长风纺织机电科技有限公司