专利名称：具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及ー种输送线，特别涉及ー种具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线。
背景技术：
车身积放输送线是电机驱动输送链条，带动装载车身的挂具运动，最終将车身运输到总装的各个车身装配エ艺线的运输线路。但是由于库区的存在，整个车身积放输送线容纳的挂具数有限，当总装流水线开始生产，库区的挂具逐步的流入车身积放输送线 ’另一方面用于涂装的上件升降机速度慢于用于总装的下件升降机速度，空挂具回流慢最终导致空挂具堵塞下件升降机，总装无法生产。 中国专利公开号CN202152208U，
公开日2012年2月29日，公开了ー种智能化积放式悬挂输送机装置，涉及汽车涂装到总装的输送生产线，采用PLC程序控制技术，完成了汽车车身涂装到总装物料的自动化输送、停止、储存、分检、传递、升降、旋转、推进等功能，将复杂的生产エ艺过程，实现智能化，更有效地提高生产效率，达到高效、快捷、节能的目的。但是此积放式悬挂输送机装置依然由于各エ序间用时不同，导致空挂具回流慢最终导致空挂具堵塞下件升降机，总装无法生产的问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于解决现有技术中由于各エ序间用时不同，导致空挂具回流慢最终导致空挂具堵塞下件升降机，总装无法生产的问题，提供具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是ー种具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，包括总控制器、总装エ艺线、装配エ艺线、下件升降机、上件升降机、库区、挂具和运输挂具的输送线，总装エ艺线的输出ロ通过输送线依次与装配エ艺线、下件升降机和上件升降机与总装エ艺线的输入口连接形成回路，所述库区的输入口与所述上件升降机的挂具输出口连接，所述库区的输出口与所述上件升降机的挂具输入口连接，所述具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线还包括第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器，所述上件升降机至库区输送线与下件升降机至上件升降机输送线的交叉处设置有第三控制器，所述上件升降机至总装エ艺线输送线与上件升降机至库区输送线的交交叉处设置有第二控制器，所述第一控制器设置在上件升降机与第二控制器之间，所述第四控制器设置在第三控制器与库区之间，所述的第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器均与所述的总控制器电连接。这样设置，总控制器可以通过控制第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器选择挂具的运输路径，利用输送线上的岔道，将多余的空挂具直接返回库区，无需经过上件升降机，避免了下件升降机出口堵塞挂具，造成无法正常吊车，堵死涂装生产线的问题，提高了生产效率。作为优选，所述的第二控制器包括内置的第二停止器、第二岔道选择器和第二满位检测器，所述的第三控制器包括内置的第三停止器、第三岔道选择器和第三满位检测器。满位检测器可以查看岔道上是否悬挂满了挂具，当挂具悬挂满了之后可以启动停止器暂停运输挂具，而岔道选择器的设置则起到选择合适运输路径的作用，通过总控制器选择合适的路径进行挂具运输。作为优选，所述的第一控制器包括内置的第一停止器和第一满位检测器，所述的第四控制器包括内置的第四停止器和第四满位检测器。由于没有岔道可供选择，所以第一控制器和第四控制器内无需设置岔道选择器。作为优选，所述的总控制器为可编程逻辑控制器。可编程逻辑控制器符合エ业生产的环境，同时成本较低，使用方便。作为优选，所述具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线还包括有地板连エ艺线和检测线，所述地板连エ艺线通过输送线与下件升降机连接，所述地板连エ艺线的输出ロ与所述检测线连接。这样设置，地板连エ艺线和检测线的设置，完备了具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线。 作为优选，所述总控制器电连接有若干控制按钮。这样设置，保证了使用者通过控制按钮能够手动对第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器进行控制，通过人工方式选择合适的岔道和停车时机，除了自动控制外还具有备用的手动控制方式控制本实用新型。本实用新型的有益效果是本实用新型能将多余的空挂具直接返回库区，避免了上件升降机放空挂具造成无法正常吊车，堵死生产线的问题，提高了生产效率。
图I是本实用新型的一种结构示意图；图2是本实用新型总控制器的一种电路方框图。图中1、总装エ艺线，2、装配エ艺线，3、检测线，4、地板连エ艺线，5、库区，10、可编程逻辑控制器，11、第一控制器，111、第一停止器，112、第一满位检测器，12、第二控制器，121、第二停止器，122、第二满位检测器，123、第二岔道选择器，13、第三控制器，131、第三停止器，132、第三满位检测器，133、第三岔道选择器，14、第四控制器，141、第四停止器，142、第四满位检测器，15、控制按钮，21、第一岔道，22、第二岔道，23、第三岔道，24、第四岔道，31、上件升降机，32、下件升降机。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进ー步的具体说明。实施例ー种具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线(參见附图1)，包括总装エ艺线
I、装配エ艺线2、检测线3、地板连エ艺线4、库区5、第一控制器11、第二控制器12、第三控制器13、第四控制器14、上件升降机31和下件升降机32。本实施例中，总装エ艺线I、装配エ艺线2、下件升降机32和上件升降机31依次通过输送线连接形成回路，库区5和上件升降机31也形成回路。[0018]具体连接为总装エ艺线I的输出口通过输送线与装配エ艺线2的输入口连接，装配エ艺线2的输出ロ通过输送线与下件升降机32的挂具输入口连接，下件升降机32的输出ロ通过输送线与地板连エ艺线4的输入口连接，地板连エ艺线4的输出ロ通过输送线与检测线3连接。下件升降机32的挂具输出ロ通过输送线连接有第一岔道21和第二岔道22，第一岔道21和第二岔道22的交汇点处设置有第三控制器13，第一岔道21的输出口与上件升降机31的挂具输入口连接，上件升降机31的挂具输出口通过输送线连接有第三岔道23和第四岔道24，第三岔道23和第四岔道24的输入ロ均与第二岔道22的输出ロ连接，第三岔道23和第四岔道24的交汇处设置有第二控制器12，第三岔道23的输出ロ与总装エ艺线I的输入口连接，第四岔道24的输出口与库区5的输入口连接，库区5的输出口通过输送线和第一岔道21与上件升降机31的挂具输入口连接，在库区5输出口与第三控制器13之间设置有第四控制器14，在上件升降机31的挂具输出口与第二控制器12之间设置有第一控制器11。本实施例中，第一控制器11、第二控制器12、第三控制器13和第四控制器14的信号输入端均与总控制器10电连接，总控制器10为可编程逻辑控制器。总控制器10上还电连接有控制按钮15。 第一控制器11内置检测第三岔道23满位状态的第一满位检测器112和停止挂具运输的第一停止器111，第四控制器14内置检测第一岔道21满位状态的第一满位检测器142和停止挂具运输的第一停止器141，第三控制器13内置检测第一岔道21满位状态的第三满位检测器132、停止挂具运输的第三停止器131和选择通过第一岔道21或第二岔道22运输挂具的第三岔道选择器133，第二控制器12内置检测第三岔道23满位状态的第二满位检测器122、停止挂具运输的第二停止器121和选择通过第三岔道23或第四岔道24运输挂具的第二岔道选择器123。第一停止器111、第一满位检测器112、第二停止器121、第二满位检测器122、第二岔道选择器123、第三停止器131、第三满位检测器132、第三岔道选择器133、第四停止器141和第四满位检测器142均与可编程控制器I连接，接收可编程控制器I的信号控制。本实施例工作时，挂具携带车身进入总装エ艺线I进行总装工作，总装完成后输出至装配エ艺线2，装配完成后输出至下件升降机32，下件升降机32处挂具将携带的车身下放，车身通过地板连エ艺线4进入检测线3，下件升降机32的挂具输出ロ将挂具运送至第三控制器13处，第三控制器13判断岔道21处是否满位，即岔道21沿线是否布满挂具，如果未布满挂具则将挂具通过岔道21运输至上件升降机31，进行上件循环，如果已经布满挂具，则通过岔道22运输将挂具运输至第二控制器12处，由第二控制器12选择是将携带有车身的挂具送入总装エ艺线I，将未携带车身的空挂具送入库区5，当第一控制器11判断第三岔道23和第四岔道24满位的情况下，当第一控制器11选择暂时停止输送挂具，避免堵塞。同时当库区5输出挂具吋，如果第四控制器14判断第一岔道21和第二岔道22上挂具满位，则停止库区5的输送线输出挂具。这样可以将多余的空挂具直接返回库区，而不是堵塞在输送线上，避免了堵死生产线的问题，提高了生产效率。以上所述的实施例只是本实用新型的一种较佳的方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
权利要求1.ー种具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，包括总控制器(10)、总装エ艺线(I)、装配エ艺线(2)、下件升降机(32)、上件升降机(31)、库区(5)、挂具和运输挂具的输送线，总装エ艺线(I)的输出口通过输送线依次与装配エ艺线(2 )、下件升降机(32 )和上件升降机(31)与总装エ艺线(I)的输入口连接形成回路，所述库区(5)的输入口与所述上件升降机(31)的挂具输出口连接，所述库区(5)的输出口与所述上件升降机(31)的挂具输入ロ连接，其特征在干所述具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线还包括第一控制器(II)、第二控制器(12)、第三控制器(13)和第四控制器(14)，所述上件升降机(31)至库区(5)输送线与下件升降机(32)至上件升降机(31)输送线的交叉处设置有第三控制器(13)，所述上件升降机(31)至总装エ艺线(I)输送线与上件升降机(31)至库区(5)输送线的交岔ロ处设置有第二控制器(12)，所述第一控制器(11)设置在上件升降机(31)与第二控制器(12)之间，所述第四控制器(14)设置在第三控制器(13)与库区(5)之间，所述的第一控制器(11)、第二控制器(12)、第三控制器(13)和第四控制器(14)均与所述的总控制器(10)电连接。
2.根据权利要求I所述的具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，其特征在于所述的第二控制器(12)包括内置的第二停止器(121)、第二岔道选择器(123)和第二满位检测器(122)，所述的第三控制器(13)包括内置的第三停止器(131)、第三岔道选择器(133)和第三满位检测器(132)。
3.根据权利要求I所述的具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，其特征在于所述的第一控制器(11)包括内置的第一停止器(111)和第一满位检测器(112)，所述的第四控制器(14)包括内置的第四停止器(141)和第四满位检测器(142)。
4.根据权利要求I所述的具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，其特征在于所述的总控制器(10)为可编程逻辑控制器。
5.根据权利要求I或2或3或4所述的具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，其特征在于所述具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线还包括有地板连エ艺线(4)和检测线(3)，所述地板连エ艺线(4)通过输送线与下件升降机(32)连接，所述地板连エ艺线(4)的输出口与所述检测线(3)连接。
6.根据权利要求I或2或3或4所述的具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，其特征在于所述总控制器(10)电连接有若干控制按钮(15)。
专利摘要本实用新型涉及一种输送线，特别涉及一种具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线。本实用新型可以解决现有技术堵死涂装生产线的问题，其技术方案要点是，一种具有空挂具自动返回功能的车身积放输送线，上件升降机至库区输送线与下件升降机至上件升降机输送线的岔口处设置有第三控制器，所述上件升降机至总装工艺线输送线与上件升降机至库区输送线的交岔口处设置有第二控制器，所述第一控制器设置在上件升降机与第二控制器之间，所述第四控制器设置在第三控制器与库区之间，所述的第一控制器、第二控制器、第三控制器和第四控制器均与所述的总控制器电连接。本实用新型提高了生产效率。
文档编号B65G43/00GK202625265SQ201220211949
公开日2012年12月26日 申请日期2012年5月11日 优先权日2012年5月11日
发明者王湘衡, 杜志宏, 陈颢, 胡边疆, 罗显任 申请人:湖南吉利汽车部件有限公司, 浙江吉利控股集团有限公司