专利名称：带有翻板机构的穿梭板式堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种穿梭板式堆垛机，特别涉及一种带有将货架与堆垛机衔接在一起的翻板的穿梭板式堆垛机。
背景技术：
穿梭板是一种应用于密集式存储立体仓库的托盘自动搬运设备，它能够使仓库的空间利用率达到80%以上。现有的穿梭板仅能和叉车配合，实现立体仓库的半自动化作业，存在工作效率和自动程度均低的问题。
发明内容本实用新型提供了一种带有翻板机构的穿梭板式堆垛机，解决了现有的穿梭板仅能和叉车配合，实现立体仓库的半自动化作业，存在工作效率和自动程度均低的问题。本实用新型是通过以下方案解决以上问题的一种带有翻板机构的穿梭板式堆垛机，包括板式堆垛机车体和货架，在板式堆垛机车体的顶面上设置有穿梭车导轨，在邻近货架的板式堆垛机车体的侧面设置有翻转轴，在翻转轴上活动穿接有L形翻转板，在L形翻转板的底部固定设置有旋转驱动销，在翻转轴下方的板式堆垛机车体上固定设置有左右水平方向的电动推杆装置，在电动推杆装置的推杆的头部设置有U形槽，旋转驱动销活动设置在U形槽内，在邻近板式堆垛机车体的货架的侧面设置有L形翻转板的支座。在穿梭车导轨上设置有穿梭车。本实用新型具有结构简单，翻转速度快和动作平稳可靠的特点，承载能力高，安全限位可靠，便于制造安装。
图I是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的穿梭车3通过L形翻转板8进入货架的结构示意图。
具体实施方式
一种带有翻板机构的穿梭板式堆垛机，包括板式堆垛机车体I和货架4，在板式堆垛机车体I的顶面上设置有穿梭车导轨2，在邻近货架4的板式堆垛机车体I的侧面设置有翻转轴7，在翻转轴7上活动穿接有L形翻转板8，在L形翻转板8的底部固定设置有旋转驱动销9，在翻转轴7下方的板式堆垛机车体I上固定设置有左右水平方向的电动推杆装置5，在电动推杆装置5的推杆6的头部设置有U形槽10，旋转驱动销9活动设置在U形槽10内，在邻近板式堆垛机车体I的货架4的侧面设置有L形翻转板8的支座11。在穿梭车导轨2上设置有穿梭车3。本实用新型的目的是使密集存储系统的穿梭板直接驶入或驶出堆垛机，用全自动的堆垛机代替叉车存取货物，这样使库区存储的高度能达到20米以上，仓库规模可以扩大，有效的提高了空间的利用率。但是在货架与堆垛机之间一般都还有50-100毫米的安全距离，这样就影响了穿梭板的安全驶入和驶出。通过安装了本实用新型，穿梭板就可以通过本翻板机构搭建的通道，安全的通过货架与堆垛机之间50-100毫米的安全距离，实现在货架和堆垛机之间的自动运行。同时，该机构在收回的状态下，实现穿梭板或穿梭板带 的货物通过堆垛机移动到其它巷道时的安全限位作用，实现穿梭板在库区各位置的移动和货物出入库自动作业。
权利要求1.一种带有翻板机构的穿梭板式堆垛机，包括板式堆垛机车体(I)和货架(4)，在板式堆垛机车体(I)的顶面上设置有穿梭车导轨(2)，其特征在于，在邻近货架(4)的板式堆垛机车体(I)的侧面设置有翻转轴(7 )，在翻转轴(7 )上活动穿接有L形翻转板(8 )，在L形翻转板(8)的底部固定设置有旋转驱动销(9)，在翻转轴(7)下方的板式堆垛机车体(I)上固定设置有左右水平方向的电动推杆装置(5 )，在电动推杆装置(5 )的推杆(6 )的头部设置有U形槽(10)，旋转驱动销(9)活动设置在U形槽(10)内，在邻近板式堆垛机车体(I)的货架(4)的侧面设置有L形翻转板(8)的支座(11)。
2.根据权利要求I所述的一种带有翻板机构的穿梭板式堆垛机，其特征在于，在穿梭车导轨(2)上设置有穿梭车(3)。
专利摘要本实用新型公开了一种带有翻板机构的穿梭板式堆垛机，解决了解决了现有的穿梭板仅能和叉车配合存在工作效率和自动程度均低的问题。包括在板式堆垛机车体(1)的顶面上设置有穿梭车导轨(2)，在邻近货架(4)的板式堆垛机车体(1)的侧面设置有翻转轴(7)，在翻转轴(7)上活动穿接有L形翻转板(8)，在L形翻转板(8)的底部固定设置有旋转驱动销(9)，在翻转轴(7)下方的板式堆垛机车体(1)上固定设置有左右水平方向的电动推杆装置(5)，在电动推杆装置(5)的推杆(6)的头部设置有U形槽(10)，旋转驱动销(9)活动设置在U形槽(10)内。本实用新型具有结构简单，便于制造安装。
文档编号B65G1/04GK202609432SQ20122021986
公开日2012年12月19日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者王晓峰, 降晋原, 孙志鹏, 周龙飞 申请人:山西东杰智能物流装备股份有限公司