一种自动撕导板装置的制作方法

文档序号:4375940阅读:127来源:国知局
专利名称:一种自动撕导板装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及一种自动撕导板装置,尤指一种可将板件中之导板与软板自动分离的装置。
背景技术
当前,科技进步使产品不断扩增其应用功能,其中,以软性基板制成的软性板材,更是3C电子产业中相当重要的部件,如光学薄膜、电子纸、太阳能基板等。这一类软板因厚度很薄致使刚性不足,制程之间的运搬、夹持、或定位等,往往会因软板的刚性不足而造成作业上困难,甚且导致制程的不良;因此软板在进入一系列自动化制程之前,该软板之特定侧边都会以胶带黏附一片导板,用来加强刚性,将导板与软板连为一体,一直到完成所有制程后才会让该导板功成身退而自板件中撕离。过去,都是以人工将导板自板件中撕离,但人工操作一方面因效率不佳而使成本提升外,最大的缺点是人工操作常因疏失导致软板质量异常或使导板耗损;因此如何采用设备以减少人工操作来达成导板与软板的分离,一直是软板产业努力的课题,再者,若能完全自动化,进而减少人力,则更是企业所追求的目标。

实用新型内容为了解决现有技术中人工操作因疏失导致软板质量异常或使导板耗损的问题;本实用新型提供一种可将板件中之导板与软板自动分离的装置。本实用新型是通过采用以下的技术方案来实现的设计制造自动撕导板装置,包括一输送定位单元,系输送板件并予定位之机构,其包括—输送机,该输送机具有动力使进入该输送机的板件自动由其前端沿输送轴X-X往后端输送;一拍板机构,该拍板机构装设在该输送机之下方,其具有一组左右对称的拍板,当板件被该挡片阻挡时,该拍板会自动往该输送机之输送轴X-X之中央处作动,使板件左右定位;—挡板机构,该挡板机构装设在该输送机之后缘,其具有一挡片,当板件在该输送机输送时,该挡片系用以阻止板件的前进;一拉料单元,系固设在该输送定位单元之后端,为拉动板件前进之机构,其包括一线性位移机构及复数只夹爪;该线性位移机构,具有一组左右对称之承载件,且该承载件系以该输送机输送轴X-X的延伸方向装设在该输送机之后端,该承载件上设置一移位板,并令该移位板可在该承载件上沿输送轴向作前后位移;该复数只夹爪,系设置在该移位板之内侧,并令该夹爪在该承载件上轴向前进后可夹持板件;一撕导板单元,系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间,用以分离板件中之导板与软板,其包括一架体,该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构及一吸盘机构;该第一夹持机构,系装设在该架体之最前侧,用以夹持板件中之软板;该第二夹持机构,系装设在该架体之后侧,并位于该第一夹持机构的后端,其具有二只夹持器、及一第二位移单元,该二只夹持器,用以夹持板件中之导板,该第二位移单元设于该二只夹持器的下方,用以顶持该二只夹持器升降;该吸盘机构,系装设在该架体的上侧,并位于该第二夹持机构的上方,其至少具有一吸盘,系用以吸附导板,该吸盘上方连有一第三位移单元,用以推动该吸盘沿输送轴X-X移动;一置料槽,系装设在一预定之外部机构上,并位于该吸盘的下方,用以盛装导板;当板件在该输送定位单元完成左右定位后,该拉料单元夹持板件之前缘使其前进至该第二夹持机构下方,该撕导板单元之第一夹持机构随之夹持板件之后缘,该第二夹持机构夹持板件之前缘且向上位移,使板件中的导板与软板产生分离,该吸盘机构吸附导板并沿输送轴X-X移动,将导板置入该置料槽内,该拉料单元夹持软板并将软板置入一预定之外部收料盒。与现有技术相比较,本实用新型的自动撕导板装置可以大大提高效率和保证质量。

图1是本实用新型一种自动撕导板装置的组合立体图;图2是本实用新型一种自动撕导板装置的输送定位单元立体图;图3是本实用新型一种自动撕导板装置的拉料单元立体图;图4是本实用新型一种自动撕导板装置的立体图;图5是本实用新型一种自动撕导板装置的第二夹持机构主视图;图6是本实用新型一种自动撕导板装置的第二夹持机构俯视图;图7是本实用新型一种自动撕导板装置的第二夹持机构侧视图。标号说明10 :输送定位单元, 11 :输送机,111 :滚动轴, 12 :挡板机构,121 :挡片, 122 :第一位移单元/气缸,13 :拍板机构,131 :拍板,20 :拉料单元, 21 :线性位移机构,211 :承载件,212 :移位板,213:皮带,214:马达, 22 :夹爪机构,221 :夹爪, 222 :夹持气缸,30 :撕导板单元, 31 :架体, 311 :上横梁,312 :下横梁, 313 :左支柱, 314 :右支柱,315 :后横梁, 32 :第一夹持机构,321 :上固定座, 322 :下固定座,323 :气缸,324 :线性轴承,325 :上夹板, 326 :下夹板,33 :第二夹持机构, 331 :第三固定座,[0040]332 :第二位移单元, 333 :气缸, 334 :导柱,335:夹持器,34 :吸盘机构,341:第四固定座,342 :第三位移单元,343 :气缸,344 :导柱, 345 :移动板, 346 :吸盘,·[0044]40 :置料槽。
具体实施方式
以下结合附图所示的最佳实施例对本实用新型作进一步详尽的描述设计制造一种自动撕导板装置如图1 图7所示。首先,请参阅图1,为本创作之一可行实施例,包含有—输送定位单兀10,属于输送板件并予定位机构,其包括一输送机11、一拍板机构12、及一挡板机构13,如图2所示;该输送机11具有复数只滚动轴111,其下方设有一马达,带动一平皮带回转,该平皮带将动力传送至每一滚动轴111,使各滚动轴111在该输送机11上运转;完成制程加工的板件,包括前缘导板及后缘软板,都以一胶带黏合使之成为一体板件,该板件自该输送机11的前端投入,不断运转中,滚动轴111会将该板件沿输送轴X-X方向带往该输送机11的后端;挡板机构12装设在该输送机11的后缘,其具有一挡片121,该挡片121下方连有一第一位移单兀122,在本实施例中该第一位移单兀122为气压缸122,当板件在该输送机11输送时,该挡片121受该气压缸122驱动,为升起状态,以阻止该板件的前进;拍板机构13装设在该输送机11之下方,其具有一组左右对称的拍板131,置于滚动轴111的上方,当板件被该挡片121阻挡时,该拍板131会自动往该输送机11输送轴X-X驱动,使板件完成左右定位;拉料单元20固设在该输送定位单元10的后端,为拉动板件前进机构,其包括一线性位移机构21及复数只夹爪机构22,如图3所示;线性位移机构21固设在该输送机11之后端;其具有一组左右对称之承载件211,且该承载件211以该输送机11输送轴X-X的延伸方向设置,在本实施例中该承载件211为线性滑轨,该线性滑轨上设置一移位板212,该移位板212中央处锁付在一皮带213上,且该皮带213连接在一马达214转轴上;该移位板212两端锁固在该线性滑轨的滑座上,故该移位板212经由该马达214带动,可在该线性滑轨上沿输送轴X-X作前后位移;复数只夹爪机构22设置在该移位板212的内侧,每一只夹爪机构22具有一夹爪221及一夹持气缸222,该夹爪221系承接该夹持气缸222的作动而有夹持与放开的功能,故该复数只夹爪221在该线性滑轨上沿输送轴X-X可夹持板件作前后位移;撕导板单元30装设在该输送定位单元10与该拉料单元20之间,用以分离板件中之导板与软板,其包括一架体31,该架体31上装设一第一夹持机构32、一第二夹持机构33、及一吸盘机构34,如图4所示;架体31为龙门式L型构造,固设在该输送机11之后端;其包括一上下横梁311/312,一左右支柱313/314,及一后横梁315 ;第一夹持机构32固设在该架体30之上下横梁311/312之间,其具有一上固定座321、一下固定座322,该上、下固定座321/322,对称配置锁固在该左右支柱313/314上,且该上、下固定座321/322之一侧各装设一气缸323及二只线性轴承324,该气缸323与该线性轴承324之头端更分别穿出该上、下固定座321/322之另一侧,同时各固接一上夹板325及一下夹板326在该气缸323与该线性轴承324之头端;令该上、下夹板325/326可随各气缸323与该线性轴承324之作动,而朝相对之中心轴线位移,且其中心轴线系设定为板件在该输送机11上其板厚的中心线,亦即该第一夹持机构32可夹持住板件的后缘;第二夹持机构33,如图5 图7所示;装设在该架体31之后侧,其位置在该第一夹持机构32的后端,其具有一第三固定座331,系固设在该架体31后横梁315之内侧,该第三固定座331下端装设一第二位移单元332,该第二位移单元332系由一气缸333及二支导柱334所构成,该气缸333与该二支导柱334之头端分别穿出该第三固定座331之另一侧,同时各固接一U型构造之夹持器335,令该夹持器335之中心轴线系设定为板件在该输送机11上其板厚的中心线,亦即该夹持器335可夹持住板件之前缘;且因该夹持器335的下方连有该第二位移单元332,因此该第二位移单元332作动,可使该夹持器335上下升降;吸盘机构34装设在该架体31上,如图4所示;其位置在该第二夹持机构33的上方,其具有一第四固定座341,系固设在该架体31上横梁311之上侧,该第四固定座341上端装设一第三位移单元342,该三位移单元342系由一气缸343及二支导柱344所构成,该气缸343与该二支导柱344之头端连接一移动板345,该移动板345装设至少一吸盘346,且该吸盘346会受该第三位移单元342之作动而沿输送轴X-X的轴向移动;置料槽40装设在外部机构上,该置料槽40位置系于该吸盘346的下方,以盛载自板件所撕下之导板,请参阅图4 ;至此,完成制程加工的板件,包括前缘的导板及后缘的软板,其接合处系以一胶带黏合使之成为一体的板件,当板件自该输送机11之的前端投入,该板件将受不断运转中的滚动轴111带动,将该板件沿输送轴X-X方向带往该输送机11的后端;而装设在输送机11后缘的挡片121,为升起状态以阻止该板件的前进;当板件被该挡片121阻挡时,装设在该输送机11之下方之拍板机构13,其拍板131会不断推动板件往该输送机11输送轴X-X的中央处运动,而使板件完成左右定位;当板件确实定位后,该拉料单兀20之夹爪机构22往板件移动,夹持板件的前缘后沿输送轴X-X轴向后移,使板件的前缘前进至该第二夹持机构33下方,该撕导板单元30之第一夹持机构32随之夹持板件的后缘,该第二夹持机构33的夹持器335夹持板件的前缘,该第二位移单元332带动该夹持器335向上位移,使板件中的导板与软板产生分离,该吸盘机构34的吸盘346吸附导板,第三位移单元342则带动吸盘346沿输送轴X-X的轴向移动,将导板置入该置料槽40内;该第一夹持机构32随即放开软板的夹持,该拉料单元20之夹爪机构22往板件移动,夹持板件的软板后沿输送轴X-X之轴向后移,将软板置入外部收料盒,即完成自动撕导板作业。本实用新型在实施过程中为了提高效率,可以同时装置二套输送定位单元10、拉料单元20、撕导板单元30、及置料槽40,因板件系同时投入二件,而其二套单元中的组件亦采同步作业,因此可达二倍的效率。本实用新型设有控制系统,以控制各机构的作动顺序,并操控该线性位移机构21的马达214、该夹爪221的夹持气缸222、该第一夹持机构32的气缸323、该第二位移单元332的气缸333、该三位移单元342的气缸343、及该吸盘346等组件的驱动时机;此控制系统属于现有技术领域,故容不赘述。本实用新型的技术方案,不但可以将板件中的导板与软板自动分离,同时本实用新型还装设有盛装导板的置料槽,及盛装软板的外部收料盒,因此分离后之导板与软板亦可自动置入容器内,免除人工介入,进一步提高了自动化控制水平。综上所述,本实用新型填补了现有技术空白,已经实施并证明了其可靠性。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1. 一种自动撕导板装置,其特征在于,所述撕导板装置包括一输送定位单元,系输送板件并予定位之机构,其包括一输送机,该输送机具有动力使进入该输送机的板件自动由其前端沿输送轴X-X往后端输送;一拍板机构,该拍板机构装设在该输送机之下方,其具有一组左右对称的拍板,当板件被该挡片阻挡时,该拍板会自动往该输送机之输送轴X-X之中央处作动,使板件左右定位;一挡板机构,该挡板机构装设在该输送机之后缘,其具有一挡片,当板件在该输送机输送时,该挡片系用以阻止板件的前进;一拉料单元,系固设在该输送定位单元之后端,为拉动板件前进之机构,其包括一线性位移机构及复数只夹爪;该线性位移机构,具有一组左右对称之承载件,且该承载件系以该输送机输送轴χ-χ的延伸方向装设在该输送机之后端,该承载件上设置一移位板,并令该移位板可在该承载件上沿输送轴向作前后位移;该复数只夹爪,系设置在该移位板之内侧,并令该夹爪在该承载件上轴向前进后可夹持板件;一撕导板单元,系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间,用以分离板件中之导板与软板,其包括一架体,该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构及一吸盘机构;该第一夹持机构,系装设在该架体之最前侧,用以夹持板件中之软板;该第二夹持机构,系装设在该架体之后侧,并位于该第一夹持机构的后端,其具有二只夹持器、及一第二位移单元,该二只夹持器,用以夹持板件中之导板,该第二位移单元设于该二只夹持器的下方,用以顶持该二只夹持器升降;该吸盘机构,系装设在该架体的上侧,并位于该第二夹持机构的上方,其至少具有一吸盘,系用以吸附导板,该吸盘上方连有一第三位移单元,用以推动该吸盘沿输送轴X-X移动;一置料槽,系装设在一预定之外部机构上,并位于该吸盘的下方,用以盛装导板;当板件在该输送定位单元完成左右定位后,该拉料单元夹持板件之前缘使其前进至该第二夹持机构下方,该撕导板单元之第一夹持机构随之夹持板件之后缘,该第二夹持机构夹持板件之前缘且向上位移,使板件中的导板与软板产生分离,该吸盘机构吸附导板并沿输送轴X-X移动,将导板置入该置料槽内,该拉料单元夹持软板并将软板置入一预定之外部收料盒。
专利摘要本实用新型公开了一种自动撕导板装置,包含一输送定位单元、一拉料单元、一撕导板单元、及一置料槽;该输送定位单元,系输送板件并予以定位之机构,其包括一输送机、一拍板机构、及一挡板机构;该拉料单元,系固设在该输送定位单元之后端,为拉动板件前进之机构,其包括一线性位移机构及复数只夹爪;该撕导板单元,系装设在该输送定位单元与该拉料单元之间,用以分离板件中之导板与软板,其包括一架体,该架体上装设一第一夹持机构、一第二夹持机构、及一吸盘机构。本实用新型的自动撕导板装置可以大大提高效率和保证质量。
文档编号B65G47/74GK202828911SQ20122021986
公开日2013年3月27日 申请日期2012年5月16日 优先权日2012年5月16日
发明者黄发保, 刘智远 申请人:迅得机械(东莞)有限公司
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