专利名称：包装机的包装定位装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种包装机，具体涉及一种包装机的包装定位装置。
背景技术：
目前，包装机的包装定位装置主要分为手工式定位装置和机械式定位装置两种，手工式定位装置的缺陷是准确性差、速度慢，且容易造成产品质量不稳定等；而现有的机械式定位装置通常是采用传感器感应，并由伺服电机驱动滚动丝杆传动来进行定位，虽然速度有所提高，但其圆周运动转换为直线运动使其机械效率大为减小，且高频率的往返运动使丝杆很快被磨损，从而影响定位的精度，同时这种结构的定位装置成本太高难以普及。
发明内容针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种准确性高、使用寿命长、成本较低的包装机包装定位装置。为实现上述目的，本实用新型提供了一种包装机的包装定位装置，包括有固装于包装机机体上的两纵向平行导轨，所述的两纵向平行导轨上设有可与其纵向相滑移配合的一基板和两铰接固定座，基板上固装有纵向油缸座、及装于纵向油缸座上的纵向油缸，两铰接固定座分别一一对应设置在两平行导轨上，且每块铰接固定座上均铰接设有一块可横向摆动的连接块，所述的连接块上连接设有驱动其横向摆动的横向气缸，两连接块之间固定连接设有一横梁和一移动光轴，所述纵向油缸的伸缩活塞杆与移动光轴铰接固定，且所述的纵向油缸为两个并分别与移动光轴的两端铰接，移动光轴上还连接设有纵向色标移动块，所述纵向色标移动块的上端套装于移动光轴上并与移动光轴构成滑移配合，纵向色标移动块的下端固设有纵向色标，横梁上连接设有横向色标移动块，所述的横梁上还设置有与横向色标移动块的上端横向相滑移配合的横向色标导轨，横向色标移动块的下端固设有横向色标，所述的横梁下方平行设有一机械手横梁，所述的机械手横梁上固装有若干用于抓放物料的机械手，机械手横梁上还连接设有可驱动其相对横梁上、下移动的动力机构。本实用新型的有益效果是采用上述结构，首先机械手横梁上的机械手先抓起待定位包装的物料，横向油缸再推动横梁横向左右摆动，使物料的纵向边缘与纵向色标平行定位，然后分别与移动光轴两端铰接的纵向油缸推动横梁纵向左右摆动，使物料的横向边缘与横向色标平行定位，最后驱动机械手横梁相对横梁上、下移动的动力机构控制机械手横梁下移准确地放下定位好的物料，一个周期动作完成后横向油缸、纵向油缸及机械手横梁复位至初始位置准备下一周期动作。另纵向色标与物料纵向边缘的相对位置可通过纵向色标移动块与移动光轴的相对滑移配合来实现，横向色标与物料横向边缘的相对位置可通过横向色标移动块与固装于横梁上的横向色标导轨的相对滑移配合来实现。综上所述，由于本实用新型采用了纵向油缸、横向油缸等油缸驱动方式，其特有准确的重复率及直接的往返运动使得包装定位动作更为准确、稳定、迅速，机器使用寿命也大大提高。本实用新型可进一步设置为所述驱动机械手横梁相对横梁上、下移动的动力机构包括上下移动轴、直线轴承、直线轴承座、钢丝绳、钢丝绳卷收器，直线轴承座固定于横梁上，上下移动轴的上端穿设于直线轴承座内，上下移动轴的下端与机械手横梁固定，直线轴承装设于上下移动轴与直线轴承座之间，所述钢丝绳的一端与机械手横梁固定，钢丝绳的另一端与钢丝绳卷收器连接。本实用新型还可进一步设置为所述基板的下端两侧对称固装有两块与两纵向平行导轨相滑配的基板滑块，所述铰接固定座的下端也固装有与两纵向平行导轨相滑配的铰接固定座滑块。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图I所示给出了一种包装机的包装定位装置，包括有固装于包装机机体上的两纵向平行导轨1，所述的两纵向平行导轨I上设有可与其纵向相滑移配合的一基板2和两铰接固定座3，基板2上固装有纵向油缸座4、及装于纵向油缸座4上的纵向油缸5，两铰接固定座3分别一一对应设置在两平行导轨I上，且每块铰接固定座3上均铰接设有一块可横向摆动的连接块6，所述的连接块6上连接设有驱动其横向摆动的横向气缸7，两连接块6之间固定连接设有一横梁8和一移动光轴9,所述纵向油缸5的伸缩活塞杆与移动光轴9铰接固定，且所述的纵向油缸5为两个并分别与移动光轴9的两端铰接，移动光轴9上还连接设有纵向色标移动块10，所述纵向色标移动块10的上端套装于移动光轴9上并与移动光轴9构成滑移配合，纵向色标移动块10的下端固设有纵向色标11，横梁8上连接设有横向色标移动块12，所述的横梁8上还设置有与横向色标移动块12的上端横向相滑移配合的横向色标导轨13,横向色标移动块12的下端固设有横向色标14,所述的横梁8下方平行设有一机械手横梁15,所述的机械手横梁15上固装有若干用于抓放物料的机械手16,机械手横梁15上还连接设有可驱动其相对横梁8上、下移动的动力机构，所述驱动机械手横梁15相对横梁8上、下移动的动力机构包括上下移动轴17、直线轴承18、直线轴承座19、钢丝绳20、钢丝绳卷收器21，直线轴承座19固定于横梁8上，上下移动轴17的上端穿设于直线轴承座19内，上下移动轴17的下端与机械手横梁15固定，直线轴承18装设于上下移动轴17与直线轴承座19之间，所述钢丝绳20的一端与机械手横梁15固定，钢丝绳20的另一端与钢丝绳卷收器21连接。所述基板2的下端两侧对称固装有两块与两纵向平行导轨I相滑配的基板滑块22，所述铰接固定座3的下端也固装有与两纵向平行导轨I相滑配的铰接固定座滑块23。采用上述结构，首先机械手横梁15上的机械手16先抓起待定位包装的物料，横向油缸7再推动横梁8横向左右摆动，使物料的纵向边缘与纵向色标11平行定位，然后分别与移动光轴9两端铰接的纵向油缸5推动横梁8纵向左右摆动，使物料的横向边缘与横向色标14平行定位，最后驱动机械手横梁15相对横梁8上、下移动的动力机构控制机械手横梁15下移准确地放下定位好的物料，一个周期动作完成后横向油缸7、纵向油缸5及机械手横梁15复位至初始位置准备下一周期动作。另纵向色标11与物料纵向边缘的相对位置可通过纵向色标移动块10与移动光轴9的相对滑移配合来实现,横向色标14与物料横向边缘的相对位置可通过横向色标移动块12与固装于横梁8上的横向色标导轨13的相对滑移配合来实现。综上所述，由于本实用新型采用了纵向油缸5、横向油缸7等油缸驱动方式，其特有准确的重复率及直接的往返运动使得包装定位动作更为准确、稳定、迅速，机器使用寿命也大大提1 。·
权利要求1.一种包装机的包装定位装置，其特征在于包括有固装于包装机机体上的两纵向平行导轨，所述的两纵向平行导轨上设有可与其纵向相滑移配合的一基板和两铰接固定座，基板上固装有纵向油缸座、及装于纵向油缸座上的纵向油缸，两铰接固定座分别一一对应设置在两平行导轨上，且每块铰接固定座上均铰接设有一块可横向摆动的连接块，所述的连接块上连接设有驱动其横向摆动的横向气缸，两连接块之间固定连接设有一横梁和一移动光轴，所述纵向油缸的伸缩活塞 杆与移动光轴铰接固定，且所述的纵向油缸为两个并分别与移动光轴的两端铰接，移动光轴上还连接设有纵向色标移动块，所述纵向色标移动块的上端套装于移动光轴上并与移动光轴构成滑移配合，纵向色标移动块的下端固设有纵向色标，横梁上连接设有横向色标移动块，所述的横梁上还设置有与横向色标移动块的上端横向相滑移配合的横向色标导轨，横向色标移动块的下端固设有横向色标，所述的横梁下方平行设有一机械手横梁，所述的机械手横梁上固装有若干用于抓放物料的机械手，机械手横梁上还连接设有可驱动其相对横梁上、下移动的动力机构。
2.根据权利要求I所述的包装机的包装定位装置，其特征在于所述驱动机械手横梁相对横梁上、下移动的动力机构包括上下移动轴、直线轴承、直线轴承座、钢丝绳、钢丝绳卷收器，直线轴承座固定于横梁上，上下移动轴的上端穿设于直线轴承座内，上下移动轴的下端与机械手横梁固定，直线轴承装设于上下移动轴与直线轴承座之间，所述钢丝绳的一端与机械手横梁固定，钢丝绳的另一端与钢丝绳卷收器连接。
3.根据权利要求I所述的包装机的包装定位装置，其特征在于所述基板的下端两侧对称固装有两块与两纵向平行导轨相滑配的基板滑块，所述铰接固定座的下端也固装有与两纵向平行导轨相滑配的铰接固定座滑块。
专利摘要本实用新型公开了一种包装机的包装定位装置，包括两纵向平行导轨、及设于平行导轨上的一基板和两铰接固定座，基板上固装有纵向油缸座和纵向油缸，两铰接固定座分别一一对应设置在两平行导轨上，且每块铰接固定座上均铰接设有一块可横向摆动的连接块，所述的连接块上连接设有驱动其横向摆动的横向气缸，两连接块之间固定连接设有一横梁和一移动光轴，所述纵向油缸的伸缩活塞杆与移动光轴铰接固定，横梁下方平行设有一机械手横梁，机械手横梁上固装有若干用于抓放物料的机械手，由于本实用新型采用了纵向油缸、横向油缸等油缸驱动方式，其特有准确的重复率及直接的往返运动使得包装定位动作更为准确、稳定、迅速，机器使用寿命也大大提高。
文档编号B65B35/16GK202624691SQ20122031058
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月29日 优先权日2012年6月29日
发明者华细杰, 许一志, 林伟 申请人:华细杰, 许一志, 林伟