专利名称：自动收料手臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化作业领域，尤其涉及一种打拨机上使用的自动收料手臂。
背景技术：
打拨机自动收料手臂是一种打拨机在工作时辅助取料的设施，它可以提升生产效率与品质。现有的生产过程中，产品在生产时如过用手将冲切后的产品一个一个得取出，生产效率低且因人员手法的动作不统一的问题产生的不良品也会变多。需要提供一种取料位置、取料力度一致的自动收料手臂。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种能够保证取料位置和取料力度一致，提高生产效率降低不良率的自动收料手臂。根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动收料手臂，包括气压缸部、补强部以及吸盘部，气压缸部底部设置有抓取收料的吸盘部，气压缸部一侧设置有用以补强的补强部。在一些实施方式中，气压缸部包括气压缸固定滑块和一气压固定板,气压固定板与补强部连接。在一些实施方式中，吸盘部包括第一连接块，第一连接块用于连接所述吸盘部与气压缸组，第一连接块一端与气压缸部连接，第一连接块另一端设置有连接杆，连接杆两端对称设置有两吸盘组。在一些实施方式中，每一吸盘组包括一吸盘垫圈、吸盘支架以及设置于吸盘支架上的吸盘，吸盘垫圈设置于连接杆上，吸盘垫圈一端与连接杆连接，吸盘垫圈另一端设置有吸盘支架，吸盘支架通过螺丝固定在吸盘垫圈上，吸盘支架上未与吸盘垫圈连接的一端设置有吸盘。在一些实施方式中，补强部包括连接补强板、第一固定板、第二固定板以及挡板连接部，第一固定板与第二固定板间设置有第二连接块，第一固定板未设置有第二连接块的一侧表面上设置有连接补强板，第一固定板的底面上设置有挡板连接部。在一些实施方式中，挡板连接部包括第一挡板连接块、第二挡板连接块、第三挡板连接块以及第四挡板连接块，第一挡板连接块远离第一固定板的一侧设置有第四挡板连接块，第四挡板连接块与第一挡板连接块相对的一侧表面上设置有挡板。本实用新型的有益效果在于，根据产品种类的不同匹配不同型号、数量的自动收料手臂，通过更换吸盘进行对应，保证取料位置和取料力度一致，提高生产效率降低不良率。
图1为本实用新型一实施方式中自动收料手臂的示意图；[0012]图2为图1所示自动收料手臂补强部结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细描述说明。图1至图2示意性地显示了根据本实用新型一种实施方式的自动收料手臂，自动收料手臂包括气压缸部100、补强部200以及吸盘部300。气压缸部100提供自动收料手臂的工作动力，气压缸部100底部设置有抓取收料的吸盘部300，气压缸部100 —侧设置有用以补强的补强部200。气压缸部100包括气压缸固定滑块101和一气压固定板103。气压固定板103与补强部200连接。气压缸工作时，气压缸固定滑块101滑动，带动与气压缸部100连接的吸盘部300工作。吸盘部300包括第一连接块301，第一连接块301用于连接吸盘部300与气压缸部100，第一连接块301 —端与气压缸部100连接，第一连接块301另一端设置有连接杆303，连接杆303两端对称设置有两吸盘组305。每一吸盘组包括一吸盘垫圈307、吸盘支架309以及设置于吸盘支架309上的吸盘311。吸盘垫圈设置于连接杆303上，吸盘垫圈307 —端与连接杆303连接，吸盘垫圈307另一端设置有吸盘支架309，吸盘支架309通过螺丝固定在吸盘垫圈307上。吸盘支架309上未与吸盘垫圈307连接的一端设置有吸盘311。补强部200包括连接补强板201、第一固定板203、第二固定板205以及挡板连接部207。第一固定板203与第二固定板205间设置有第二连接块209，第二连接块209用以连接滑轨与气压缸。第一固定板203未设置有第二连接块209的一侧表面上设置有连接补强板201。第一固定板203的底面上设置有挡板连接部207，挡板连接部207包括第一挡板连接块211、第二挡板连接块213、第三挡板连接块215以及第四挡板连接块217。第一挡板连接块211远离第一固定板203的一侧设置有第四挡板连接块217。第四挡板连接块217与第一挡板连接块211相对的一侧表面上设置有挡板221。第二固定板205上设置有滑块垫块219。在冲压工序或者设备的实际生产中，用自动吸取产品的方式替代手动拿取产品一种做法，根据产品种类的不同匹配不同型号、数量的自动收料手臂，通过更换吸盘进行对应。产品生产时可多数量同时一起作业，生产效率得到提升，同时品质也有所改善。应当理解，虽然本说明书按照实施例加以描述，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施例。上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型的等效实施例或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.自动收料手臂，其特征在于，包括气压缸部(100)、补强部(200)以及吸盘部(300)，所述气压缸部(100)底部设置有抓取收料的所述吸盘部(300)，所述气压缸部(100) —侧设置有用以补强的所述补强部(200)。
2.根据权利要求1所述的自动收料手臂，其特征在于，所述气压缸部(100)包括气压缸固定滑块(101)和一气压固定板(103)，所述气压固定板(103)与所述补强部(200)连接。
3.根据权利要求1所述的自动收料手臂，其特征在于，所述吸盘部(300)包括第一连接块(301)，所述第一连接块(301)用于连接所述吸盘部(300)与所述气压缸部(100)，所述第一连接块(301) —端与所述气压缸部(100)连接，所述第一连接块(301)另一端设置有所述连接杆(303)，所述连接杆(303)两端对称设置有两吸盘组(305)。
4.根据权利要求3所述的自动收料手臂，其特征在于，每一所述吸盘组包括一吸盘垫圈(307)、吸盘支架(309)以及设置于所述吸盘支架(309)上的吸盘(311)，所述吸盘垫圈(307)设置于所述连接杆(303)上，所述吸盘垫圈(307) —端与所述连接杆(303)连接，所述吸盘垫圈(307)另一端设置有所述吸盘支架(309)，所述吸盘支架(309)通过螺丝固定在所述吸盘垫圈(307)上，所述吸盘支架(309)上未与所述吸盘垫圈(307)连接的一端设置有所述吸盘(311)。
5.根据权利要求1所述的自动收料手臂，其特征在于，所述补强部(200)包括连接补强板(201)、第一固定板(203)、第二固定板(205)以及挡板连接部(207)，所述第一固定板(203)与所述第二固定板(205)间设置有第二连接块(209)，所述第一固定板(203)未设置有所述第二连接块(209)的一侧表面上设置有所述连接补强板(201)，所述第一固定板(203)的底面上设置有所述挡板连接部(207)。
6.根据权利要求5所述的自动收料手臂，其特征在于，所述挡板连接部(207)包括第一挡板连接块(211)、第二挡板连接块(213)、第三挡板连接块(215)以及第四挡板连接块(217)，所述第一挡板连接块(211)远离所述第一固定板(203)的一侧设置有所述第四挡板连接块(217)，所述第四挡板连接块(217)与所述第一挡板连接块(211)相对的一侧表面上设置有挡板(221)。
专利摘要本实用新型提供了一种自动收料手臂，包括气压缸部、补强部以及吸盘部，气压缸部底部设置有抓取收料的吸盘部，气压缸部一侧设置有用以补强的补强部。本实用新型的有益效果在于，根据产品种类的不同匹配不同型号、数量的自动收料手臂，通过更换吸盘进行对应，保证取料位置和取料力度一致，提高生产效率降低不良率。
文档编号B65G47/91GK202864452SQ20122043540
公开日2013年4月10日 申请日期2012年8月30日 优先权日2012年8月30日
发明者宋珂, 李军 申请人:无锡世成晶电柔性线路板有限公司