专利名称：新型仓储系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及物品的存放技术领域，尤其涉及一种用于微小型物品存放的新型仓储系统。
背景技术：
一般情况下，经由生产线下线后的成品均是存放在仓库中，在出货时，在仓库中查找相同型号的物品，利用人工搬运等方式出货，然而，现有的仓库仅仅适用于大型物品的存放，对于微小型物品来说，利用仓库存放的方式存在较多的缺陷，如，利用人工作业的方式，容易造成物品的遗失，并且，在存放过程中，很多时候不能正确的辨认物品的型号，导致物品没有被正确的存放在指定的存放位置，在取货时，很难准确、快速的取出所需要的货品，并且人工作业的方式，存取效率较低。
实用新型内容针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种新型仓储系统，其能够适用于微小型物品的存储，提高物品存取的效率，避免在存放物品时出现错误存放的现象。为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案新型仓储系统，包括仓储架，该仓储架上设置有多个供物品放置的存储位置；机架，安装在仓储架的一端，且该机架上设置有一分选台和转送台；出料输送轨道，安装在机架上，转送台和分选台分别位于该出料输送轨道的输入端和输出端；进料输送轨道，安装在机架上，其输出端与出料输送轨道的输入端之间设置有一物品转运装置；仓储架内设置有一物品取放机械臂组件，该物品取放机械臂组件用于带动物品在仓储架和转送台之间运动；物品取放机械臂组件的自由端设置有第一条码扫描器，机架上位于转送台的上方安装有第二条码扫描器，第一条码扫描器和第二条码扫描器的信号输出端均连接于一处理器。进料输送轨道位于出料输送轨道的下方，物品转运装置包括一升降台、以及一带动升降台在进料输送轨道的输出端和出料输送轨道的输入端之间上下活动的升降气缸。机架上位于升降台的上方安装有第三条码扫描器,该第三条码扫描器的信号输出端连接于处理器。物品取放机械臂组件包括一沿仓储架长度方向延伸的固定梁、沿仓储架高度方向延伸并活动的安装在固定梁上的竖直活动梁、安装在竖直活动梁上并可沿竖直活动梁长度方向活动的滑座、安装在滑座上可沿仓储架的宽度方向活动的滑块、滑块上固定有用于抓取装放物品托盘的第一抓料气缸，第一条码扫描器安装在第一抓料气缸的缸体上。仓储架顶端设置有两条沿其长度方向延伸的侧梁，竖直活动梁的顶端固定有一顶横梁，该顶横梁的两端分别安装有一滑轮，两滑轮分别嵌置于两侧梁上的滑槽中。机架上设置有横跨于出料输送轨道输入端上方和转送台上方的直线导轨，该直线导轨上滑动的安装有一滑动块，滑动块固定的安装有一第二抓料气缸，第二条码扫描器固定在直线导轨上并位于转送台的上方。本实用新型的有益效果在于相比于现有技术，本实用新型自动化程度高，有利于微小型物品的存储，既可以提高物品存取效率，也可以降低物品存放或拿取过程中的出错率。
图I为本实用新型一种新型仓储系统的结构示意图；图2为图I中A处的放大视图；图3为图I中物品取放机械臂组件的结构示意图；图4为本实用新型转运装置的结构示意图；其中1、仓储架；11、物品取放机械臂组件；111、固定梁；112、竖直活动梁；113、滑座；114、滑块；115、第一抓料气缸；116、第一条码扫描器；117、顶横梁；118、滑轮；12、侧梁；2、机架；21、分选台；22、转送台；221、直线导轨；222、滑动块；223、第二抓料气缸；224、第二条码扫描器；3、进料输送轨道；4、转运装置；41、升降台；42、升降气缸；43、第三条码扫描器；5、出料输送轨道。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式
，对本实用新型做进一步描述如图1、2、3、4所示，为本实用新型一种新型仓储系统，其针对微小型物品的存储、取放，包括仓储架I、机架2、出料输送轨道5、进料输送轨道3、转运装置4以及控制器(图未示);机架2安装在仓储架I的一端，其上设置有分选台21和转送台22，出料输送轨道5安装在机架2上，转送台22和分选台21分别位于出料输送轨道5的输入端和输出端。进料输送轨道3安装在机架2上并位于出料输送轨道5的下方，转运装置4连接于进料输送轨道3的输出端和出料输送轨道5的输入端之间。仓储架I上设置有多个供物品放置的存储位置，并且在其内设置有一物品取放机械臂组件11，该物品取放机械臂组件11为一三轴联动的机械臂组件，能够在仓储架I中运动，其用于将转送台22上的物品拿取并放置于仓储架I中预定的存储位置、或者将仓储架I中的物品拿取并放置于转送台22上。物品取放机械臂组件11具体的包括一沿仓储架I长度方向延伸的固定梁111、沿仓储架I高度方向延伸并活动的安装在固定梁111上的竖直活动梁112、安装在竖直活动梁112上并可沿竖直活动梁112长度方向活动的滑座113、安装在滑座113上可沿仓储架I的宽度方向活动的滑块114、滑块114上固定有用于抓取装放物品托盘的第一抓料气缸115，该第一抓料气缸115的缸体上还安装有一第一条码扫描器116。上述的第一抓料气缸115可在X、Y、Z三个方向上活动，可从不同方向对物品进行抓取，并且第一条码扫描器116用于扫描第一抓料气缸115抓取的物品的条码信息。为了保证物品取放机械臂组件11的平稳运行，在仓储架I顶端设置有两条沿其长度方向延伸的侧梁12，竖直活动梁112的顶端固定有一与其垂直的顶横梁117，顶横梁117的两端分别安装有一滑轮118，两滑轮118分别嵌置于两侧梁12上的滑槽中，如此，对竖直活动梁112的滑动起到了导向作用，并能够减小摩擦力。
·[0026]机架2上还设置有一横跨一出料输送轨道5的输入端上方和转送台22上方的直线导轨221，在直线导轨221上滑动的安装有一滑动块222，滑动块222上固定的安装有一第二抓料气缸223，在直线导轨221下侧固定安装有两个第二条码扫描器224，该两个第二条码扫描器224的扫描端口朝向位于其下方的转送台22的上表面,其二者用于扫描被送到转送台22上的物品的条码信息。转运装置4包括一升降台41、以及一带动升降台41上下活动的升降气缸42，在升降气缸42的带动下，升降台41在进料输送轨道3的输出端和出料输送轨道5的输入端之间上下活动，即是说，物品经由进料输送轨道3输送后，达到升降台41上，在经由升降台41转运到出料输送轨道5的输入端。在机架2上位于升降台41的上方安装有一第三条码扫描器43，该第三条码扫描器43用于扫描位于升降台41上的物品的条码信息。上述的第一条码扫描器116、第二条码扫描器224以及第三条码扫描器43的信号输出端均连接于控制器，由控制器根据扫描得到的物品的条码信息，确定物品的存放以及取放位置。上述的新型仓储系统在放入物品时，将物品由进料输送轨道3输送，之后物品在转运装置4的提升下，进入到出料输送轨道5的输入端，同时，经由第三条码扫描器43扫描该物品的条码信息，并将信息传递给控制器，控制器依据第三条码扫描器43扫描到的条码信息，控制物品取放机械臂组件11从仓储架I的预定位置取出相应的装放该物品的托盘并放置于转送台22上，之后，物品经由第二抓料气缸223抓取并放置于转送台22上的托盘中，并经由第二条码扫描器224扫描物品的条码信息进行确认，最后，再利用物品取放机械臂组件11将放置物品的托盘存放于仓储架I的相应存储位置，同时，由控制器记录该物品的位置存放信息。需要从仓储架I中拿取某一种物品时，控制器依据记录的位置存放信息，查找该中物品的存放位置，并控制物品取放机械臂组件11移动到该存放位置，抓取物品，并且扫描物品的条码信息，进行确认，如果正确，则由物品取放机械臂组件11将物品转运到转送台22上，再经由第二条码扫描器224扫描物品条码信息进行确认，之后控制器依据确认的信息，控制第二抓料气缸223将物品抓取并放置于出料输送轨道5的输入端，物品经由出料输送轨道5被输送到分选台21进行人工分选，分选结束后，将分选剩余的物品放置于进料输送轨道3的输入端，这些剩余产品经过上述的物品放入流程再次被放入到仓储架I的预定存放位置。本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。
权利要求1.新型仓储系统，其特征在于，包括 仓储架，该仓储架上设置有多个供物品放置的存储位置； 机架，安装在仓储架的一端，且该机架上设置有一分选台和转送台； 出料输送轨道，安装在机架上，转送台和分选台分别位于该出料输送轨道的输入端和输出端； 进料输送轨道，安装在机架上，其输出端与出料输送轨道的输入端之间设置有一物品转运装置； 仓储架内设置有一物品取放机械臂组件，该物品取放机械臂组件用于带动物品在仓储架和转送台之间运动；物品取放机械臂组件的自由端设置有第一条码扫描器，机架上位于转送台的上方安装有第二条码扫描器，第一条码扫描器和第二条码扫描器的信号输出端均 连接于一处理器。
2.如权利要求I所述的新型仓储系统，其特征在于，进料输送轨道位于出料输送轨道的下方，物品转运装置包括一升降台、以及一带动升降台在进料输送轨道的输出端和出料输送轨道的输入端之间上下活动的升降气缸。
3.如权利要求2所述的新型仓储系统，其特征在于，机架上位于升降台的上方安装有第三条码扫描器，该第三条码扫描器的信号输出端连接于处理器。
4.如权利要求I所述的新型仓储系统，其特征在于，物品取放机械臂组件包括一沿仓储架长度方向延伸的固定梁、沿仓储架高度方向延伸并活动的安装在固定梁上的竖直活动梁、安装在竖直活动梁上并可沿竖直活动梁长度方向活动的滑座、安装在滑座上可沿仓储架的宽度方向活动的滑块、滑块上固定有用于抓取装放物品托盘的第一抓料气缸，第一条码扫描器安装在第一抓料气缸的缸体上。
5.如权利要求4所述的新型仓储系统，其特征在于，仓储架顶端设置有两条沿其长度方向延伸的侧梁，竖直活动梁的顶端固定有一顶横梁，该顶横梁的两端分别安装有一滑轮，两滑轮分别嵌置于两侧梁上的滑槽中。
6.如权利要求I所述的新型仓储系统，其特征在于，机架上设置有横跨于出料输送轨道输入端上方和转送台上方的直线导轨，该直线导轨上滑动的安装有一滑动块，滑动块固定的安装有一第二抓料气缸，第二条码扫描器固定在直线导轨上并位于转送台的上方。
专利摘要新型仓储系统，包括仓储架，仓储架上设置有多个供物品放置的存储位置；机架，机架上设置有一分选台和转送台；出料输送轨道，安装在机架上，转送台和分选台分别位于该出料输送轨道的输入端和输出端；进料输送轨道，安装在机架上，其输出端与出料输送轨道的输入端之间设置有一物品转运装置；仓储架内设置有一物品取放机械臂组件，该物品取放机械臂组件用于带动物品在仓储架和转送台之间运动；物品取放机械臂组件的自由端设置有第一条码扫描器，机架上位于转送台的上方安装第二条码扫描器，第一条码扫描器和第二条码扫描器的信号输出端均连接于一处理器。本实用新型自动化程度高，既能提高物品存取效率，又能降低物品存放或拿取过程中的出错率。
文档编号B65G1/137GK202784514SQ20122047952
公开日2013年3月13日 申请日期2012年9月20日 优先权日2012年9月20日
发明者杜进发, 范国先, 张博 申请人:中钧科技(深圳)有限公司