一种自动仓储装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种货物的仓储系统，尤其涉及一种自动仓储系统。
【背景技术】
[0002]现有技术中，例如，根据料盘对缠绕在料盘上的各种料带进行保管的多层料盘保管库，以及从该多层料盘保管库的某一货架层用机器手臂将料盘取出通过出/入库单元将料盘出库，或者反过来将放到出/入库单元的料盘通过机器手臂放置到料盘保管库规定的货架进行保管的自动仓储系统。这种自动仓储系统多为大型大规模，需要很大的设置面积和空间，参见文献[I]、文献[2]、文献[3]。此外，工厂在初期设置自动仓储系统时往往由于系统体积过大无法进入厂房而需要先将厂房的墙壁拆掉放入系统后再进行墙壁补修，大大提高了设置成本。而且，由于传统的自动仓储系统体积庞大无法移动，无法满足生产品种以及产量的调整，不具备可以增减保管容量的灵活性，同时由于取料存料时现有技术的长大型设备内部操作移动距离长，效率低，以上这些因素都阻碍了其在使用上的普及。
[0003]参考文献:
[0004][ I ](日本)特开2013-235629 号公报；
[0005][2](日本)特表2001-523878 号公报；
[0006][3](日本)特表2001-523880 号公报。
【实用新型内容】
[0007]针对上述现有技术存在缺陷，本实用新型提供一种可以将保管物(例如:贴装零件(料盘式零件，管装零件，散装零件等)，磁带，胶片盘)放置到托盘上进行保管，并根据需要从取出保管物的自动仓储装置，通过托盘规格的标准化，防止了保管物体积不规则不统一所造成的存储空间的浪费，确保了在极小设置面积实现大容量储存，并且通过机器人放置单元的多棱柱型设计，以及灵活调整配置在机器人放置单元周围的保管库的数量和构造，同时通过将多棱柱型构造的保管库和机器人放置单元邻接设置，通过出/入库时机器人的移动路径的最佳化，缩短了移动距离，节省了操作时间，从而实现可以根据需要自由增减保管容量的高效率的自动仓储。可通过组合或分离对保管库数量进行增减从而实现灵活对应不同储存容量需求的由不同数量多棱柱型保管库构成的自动仓储装置。
[0008]本实用新型提出的一种自动仓储装置予以实现的一种技术方案是:该一种自动仓储装置包括若干个保管库、一个托盘操作机器人和出入库单元，所述托盘操作机器人位于一机器人放置单元中，所述出入库单元、保管库和机器人放置单元均分别设有多个支柱;所述出入库单元和若干个保管库按照围绕着机器人放置单元来布局，从而构成一柱状的整体外形;所述出入库单元包括设置在中部且前后贯通的出入库窗口和设置在前面的操作屏，所述出入库窗口的上方设有多层存放货架，所述出入库窗口的下方设有控制整个仓储装置的操纵装置;所述托盘操作机器人包括基座，所述基座的上面设有滑轨，所述滑轨与所述基座之间为转动连接，所述滑轨内装配有滑块，所述滑块的上面设有一托盘抓手;所述机器人放置单元的周边设立有多个用来升降所述托盘操作机器人的机器人轨道，所述机器人轨道与机器人放置单元的支柱固定;所述保管库包括有多层存放货架，所述出入库单元和所述保管库中的多层存放货架的每层货架上配置有一个或多个托盘;配置有多个托盘的多层存放货架设有旋转轴;所述托盘操作机器人接受操纵装置的操作指令实现指定位置托盘的出库或入库动作。
[0009]本实用新型提出的一种自动仓储装置予以实现的第二种技术方案是:在上述第一技术方案的基础上，若干个保管库中，一部分保管库中的多层存放货架的每层货架配置一个托盘;另一部分保管库中的多层存放货架的每层货架配置多个托盘，配置有多个托盘的多层存放货架的水平投影为多叉翼状，其中的每个翼状区域即为一个托盘存放区域，所述操纵装置控制该多叉翼状的多层存放货架的旋转。
[0010]本实用新型提出的一种自动仓储装置予以实现的第三种技术方案是:在上述第一或第二技术方案的基础上，所述出入库单元、保管库和机器人放置单元的外形轮廓均为多棱柱型，所述出入库单元、保管库和机器人放置单元设有的支柱均分别与多棱柱型竖直的棱边重合;所述机器人放置单元和与之相邻的出入库单元之间、所述机器人放置单元和与之相邻的保管库之间、所述出入库单元和与之相邻的保管库之间及相邻的两保管库之间的位置均为贴合关系。
[0011 ]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0012](I)本实用新型的自动仓储装置，其中心部分设有多棱柱型机器人放置单元，在多棱柱型机器人放置单元周围的所有侧面或部分侧面邻接设置保管库，同时将保管物放入标准化的托盘进行保管，防止了由于保管物形状尺寸的不同而造成占有保管空间过大问题的发生，大大提高了保管密度，确保了在极小设置面积实现大容量储存。
[0013](2)本实用新型动仓储装置中的机器人放置单元采用多棱柱型设计，机器人放置单元周围配置的可增减的具有多层存放货架的保管库以及每个保管库所包含的多层存放货架的层数、多层存放货架的构造等均可灵活搭配，根据需要通过保管库、多层存放货架数量的增减以及构造的变更，从而可将保管容量灵活调整对应从小容量到大容量不同存储要求。同时由于采用多棱柱型构造，使保管库和机器人放置单元可以邻接设置，大幅缩短了托盘操作机器人在复数保管库之间的移动距离，并且通过使托盘操作机器人在复数的保管库之间、不同位置的多层存放货架之间采用最佳移动路径进行保管物的出库或入库，节省保管物出入库的所要时间，可实现高效的保管物的存储。
[0014](3)目前，很多工厂在设置传统的仓储系统时很多时候需要将厂房的一部分拆除，待设备进入后再补修，需要高额的设置成本。本实用新型的自动仓储装置中的具有多层存放货架的保管库采用了灵活组合方式，可以根据需要进行分离或组合，因此防止了在搬送设置过程中体积过大的问题，大幅度减少了设置成本。同时，可以根据生产需求，通过移动保管库进行自动仓储系统之间的储存量的调整。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型自动仓储装置实施例1的立体结构示意图；
[0016]图2是图1所示自动仓储装置中保管库与机器人放置单元连接时的内部构造图；
[0017]图3是图1所示自动仓储装置中保管库的立体结构示意图；
[0018]图4是图1所示自动仓储装置中存放有小型托盘的保管库的立体结构示意图；
[0019]图5是图1所示自动仓储装置中存放有小型托盘的保管库的内部结构示意图；
[0020]图6是图1所示自动仓储装置的俯视图；
[0021 ]图7是图1所示自动仓储装置分解结构的俯视图；
[0022]图8是图1所示自动仓储装置内部结构的俯视图；
[0023]图9是图1所示自动仓储装置中机器人放置单元取入托盘动作的第I种状态的俯视图；
[0024]图10是图1所示自动仓储装置中机器人放置单元取入托盘动作的第2种状态的俯视图；
[0025]图11是图1所示自动仓储装置中机器人放置单元取入托盘动作的第3种状态的俯视图；
[0026]图12是图1所示自动仓储装置中机器人放置单元控制托盘旋转动作的俯视图；
[0027]图13是图1所示自动仓储装置中机器人放置单元实现托盘存放动作的俯视图；
[0028]图14是本实用新型自动仓储装置实施例2的立体结构示意图；
[0029]图15是图14所示本实用新型自动仓储装置的俯视图。
[0030]图中:
[0031]1-出入库单元 2-保管库2A-通用型保管库
[0032]2B-专用型保管库3-操作屏4-出入库窗口
[0033]5-多层存放货架 5A-通用型多层存放货架 5B-专用型多层存放货架
[0034]51-旋转轴6-操纵装置7-机器人放置单元
[0035]8-机器人轨道 9-支柱9A-机器人放置单元支柱
[0036]9B-保管库支柱 9C-出/入库单元支柱 11-托盘操作机器人
[0037]111-基座112-滑轨113-滑块
[0038]114-托盘抓手 21-托盘21A-大型托盘
[0039]21B-小型托盘 22-料盘22A-大型料盘
[0040]22B-小型料盘
【具体实施方式】
[0041 ]本实用新型一种自动仓储装置的设计思路是:托盘操作机器人提取放置在出入库窗口的托盘后，按照所需的角度和高度旋转，并上下移动托盘操作机器人，将所提取的托盘放置到托盘操作机器人周围所设置的单个或复数的保管库中所定方向的保管库的所定高度的多层存放货架上，或通过反过来的一连动作将托盘从货架取出并实现出库。对上述托盘操作机器人进行水平移动，上下升降，旋转操作的多棱柱型机器人放置单元设置在中心位置，出/入库单元设置在多棱柱