一种适用于特种车的工作装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工作装置，特别涉及一种适用于特种车的工作装置。
【背景技术】
[0002]在垃圾和砂石土运输车辆上，有配装了抓斗的工作装置，在该工作装置的协助下，不需要额外提供装载机械或挖掘机械，运输车辆可以实现自身装载和卸载，工作效率得到了极大的提高。但是，现有技术中由于该工作装置的抓斗结构复杂，抓斗张紧油缸普遍采用横向安装，由于抓持力比较大，在抓桶装垃圾进行倾倒时会造成垃圾桶损害；同时其才有大臂和小臂的结构，抓斗工作范围比较小，需要移动车辆进行工作场地切换，工作效率比较低;在工作过程中抓斗不够稳定，存在摆动的现象，抓装定位控制不准确;工作装置与车辆连接支撑面积小，在车辆支撑连接处容易产生断裂和疲劳损伤，影响其使用寿命。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种在抓桶装垃圾进行倾倒不会损害垃圾桶、抓斗工作范围大、抓装定位准确、工作装置连接面大和应力小的适用于特种车的工作装置。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为一种适用于特种车的工作装置包括底座、立柱回转支撑、立柱、立柱油缸，底座、立柱回转支撑、立柱依次连接，立柱油缸与立柱的内腔连接;还包括大臂、伸缩臂、伸缩臂油缸、小臂、小臂油缸、抓斗回转装置、抓斗液压马达、抓斗安装支架、抓斗油缸、抓斗，大臂与立柱转动副连接，大臂的下部还与立柱油缸连接;伸缩臂在大臂内与大臂滑动连接，伸缩臂油缸的两端分别与伸缩臂与大臂和立柱连接的转动副连接，伸缩臂的另一端与小臂连接，伸缩臂上端面还设置有支架，小臂油缸的两端分别与伸缩臂上的支架和小臂转动福连接，小臂的另一端与抓斗回转装置连接，抓斗回转装置侧面与抓斗液压马达连接、抓斗回转装置的回转输出端与抓斗安装支架连接，抓斗安装支架与抓斗连接，抓斗油缸分别与抓斗安装支架和抓斗连接。
[0005]进一步地，在立柱的底部还连接有安装架，该安装架包括矩形钢管、左底板、右底板，至少3根矩形钢管依次拼接焊接后左右侧分别与左底板、右底板焊接连接。
[0006]进一步地，小臂与抓斗回转装置连接的销轴上还安装有防摆盘装置，该防摆盘装置包括防摆盘A、防摆盘B、弹片，弹片的两端分别与防摆盘A和防摆盘B连接，防摆盘A和防摆盘B与销轴连接。
[0007]进一步地，在大臂连接伸缩臂的端口的外侧还焊接有加强环。
[0008]进一步地，大臂的顶端面还焊接有加强板。
[0009]采用上述技术方案，由于使用了大臂、伸缩臂、伸缩臂油缸、小臂、小臂油缸、抓斗回转装置、抓斗液压马达、抓斗安装支架、抓斗油缸、抓斗、安装架和防摆盘装置等技术特征，使得本实用新型与现有技术相比较，实现了抓握垃圾桶倾倒垃圾对垃圾桶没有损害，由于有伸缩臂的结构，有效扩大了抓斗的工作范围，提高了运输车辆的工作效率;使用了防摆盘装置极大地提高了本实用新型抓装定位的准确性;在立柱底部连接安装架有效增减了工作装置的连接面积，降低了接触面单位面积的应力，有效保护了车辆连接处不被损害，提高了安装车辆的使用寿命。本实用新型与现有技术相比较具有更好的技术性能，具有更高的经济效益。
【附图说明】
[0010]图1为本实用新型主体结构图；
[0011]图2为本实用新型图1的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0012]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
[0013]如附图1所示，该适用于特种车的工作装置包括底座1、立柱回转支撑2、立柱3、立柱油缸4，底座1、立柱回转支撑2、立柱3依次连接，立柱油缸4与立柱3的内腔连接;还包括大臂5、伸缩臂6、伸缩臂油缸7、小臂8、小臂油缸9、抓斗回转装置10、抓斗液压马达11、抓斗安装支架12、抓斗油缸13、抓斗14，大臂5与立柱3转动副连接，大臂5的下部还与立柱油缸4连接;伸缩臂6在大臂5内与大臂5滑动连接，伸缩臂油缸7的两端分别与伸缩臂6与大臂5和立柱3连接的转动副连接，伸缩臂6的另一端与小臂5连接，伸缩臂6上端面还设置有支架10，小臂油缸9的两端分别与伸缩臂6上的支架10和小臂8转动福连接，小臂8的另一端与抓斗回转装置10连接，抓斗回转装置10侧面与抓斗液压马达11连接、抓斗回转装置10的回转输出端与抓斗安装支架12连接，抓斗安装支架12与抓斗14连接，抓斗油缸13分别与抓斗安装支架12和抓斗14连接。上述技术方案有效增加了该工作装置的作业半径，可以在不移动车辆的情况通过伸缩臂的延伸，实现大范围的作业，有效提高作业的效率；同时该工作装置可以直接抓握垃圾桶等桶装容器进行垃圾倾倒而不损害垃圾桶。
[0014]更为具体地，在立柱3的底部还连接有安装架，该安装架包括矩形钢管15、左底板16、右底板17，至少3根矩形钢管15依次拼接焊接后左右侧分别与左底板16、右底板17焊接连接。有效增加了工作装置与车辆的连接面积，降低了车辆连接面单位面积上的应力分布，降低了车辆连接面损害的风险，提高了使用寿命。如附图2所示，小臂8与抓斗回转装置10连接的销轴18上还安装有防摆盘装置19，该防摆盘装置19包括防摆盘A20、防摆盘B21、弹片22，弹片22的两端分别与防摆盘A20和防摆盘B21连接，防摆盘A20和防摆盘B21与销轴18连接;有效提高了该工作装置的抓装定位的准确性，使用过程中的稳定性，以及工作质量和效果。在大臂5连接伸缩臂6的端口的外侧还焊接有加强环23，在大臂5的顶端面还焊接有加强板24，有效增加了大臂的强度和刚度，进一步提高该工作装置的安全性和可靠性。
[0015]以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种适用于特种车的工作装置，包括底座、立柱回转支撑、立柱、立柱油缸，所述底座、立柱回转支撑、立柱依次连接，所述立柱油缸与立柱的内腔连接;其特征在于:还包括大臂、伸缩臂、伸缩臂油缸、小臂、小臂油缸、抓斗回转装置、抓斗液压马达、抓斗安装支架、抓斗油缸、抓斗，所述大臂与立柱转动副连接，大臂的下部还与立柱油缸连接;伸缩臂在大臂内与大臂滑动连接，伸缩臂油缸的两端分别与伸缩臂与大臂和立柱连接的转动副连接，伸缩臂的另一端与小臂连接，伸缩臂上端面还设置有支架，小臂油缸的两端分别与伸缩臂上的支架和小臂转动福连接，小臂的另一端与抓斗回转装置连接，抓斗回转装置侧面与抓斗液压马达连接、抓斗回转装置的回转输出端与抓斗安装支架连接，抓斗安装支架与抓斗连接，抓斗油缸分别与抓斗安装支架和抓斗连接。2.根据权利要求1所述的适用于特种车的工作装置，其特征在于:在所述立柱的底部还连接有安装架，该安装架包括矩形钢管、左底板、右底板，至少3根矩形钢管依次拼接焊接后左右侧分别与左底板、右底板焊接连接。3.根据权利要求1或2所述的适用于特种车的工作装置，其特征在于:所述小臂与抓斗回转装置连接的销轴上还安装有防摆盘装置，该防摆盘装置包括防摆盘A、防摆盘B、弹片，弹片的两端分别与防摆盘A和防摆盘B连接，防摆盘A和防摆盘B与销轴连接。4.根据权利要求3所述的适用于特种车的工作装置，其特征在于:在所述大臂连接伸缩臂的端口的外侧还焊接有加强环。5.根据权利要求4所述的适用于特种车的工作装置，其特征在于:所述大臂的顶端面还焊接有加强板。
【专利摘要】本实用新型公开了一种适用于特种车的工作装置，其底座、立柱回转支撑、立柱依次连接，立柱油缸与立柱的内腔连接；大臂分别与立柱、立柱油缸连接；伸缩臂在大臂内与大臂滑动连接，伸缩臂油缸的两端分别与伸缩臂与大臂和立柱连接的转动副连接，伸缩臂的另一端与小臂连接，伸缩臂上设置有支架，小臂油缸的两端分别与支架和小臂转动福连接，小臂的另一端与抓斗回转装置连接，抓斗回转装置侧面与抓斗液压马达连接、抓斗回转装置的回转输出端与抓斗安装支架连接，抓斗安装支架与抓斗连接，抓斗油缸分别与抓斗安装支架和抓斗连接。本案有效扩大了工作装置的工作范围，工作的安全性、稳定性，降低了车辆连接面单位面积上的应力分布，提高了使用寿命。
【IPC分类】B65F3/14
【公开号】CN205187052
【申请号】CN201520950565
【发明人】陈立明
【申请人】陈立明
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月25日