专利名称：推杆式直线送料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及生产装配流水线技术领域，具体地说是一种推杆式直线送料装置。
背景技术：
目前产品的装配生产线多采用链条或皮带传送方式作为流水线的送料系统，此类送料系统的运行为模拟控制，无法实现工序工位的准确级停，对于生产工艺精度较高的工序，工人或机械手需要使零部件脱离流水线后才能进行工序操作，从而增加了工序操作内容，降低了生产效率。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种推杆式直线送料装置，主要解决生产流水线无法精确级进的问题。本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是推杆式直线送料系机构，其结构包括底座、主导轨和副导轨，两导轨相互平行的安装在底座上，形成一对长条状空隙，工件可在两导轨的上侧沿进行滑行，其特征是，还包括推杆、轴向驱动机构、周向旋转机构和定位夹具，所述的推杆通过滑套可轴向滑动且可周向转动的安装在两导轨之间的底座上，且在所述推杆的上侧设有至少三个用于拨动工件的等间距设置的拨叉，且在对应的主导轨一侧设有容拨叉向下转向的缺口；所述轴向驱动机构驱动推杆沿轴向进行往复直线运动，且在轴向驱动机构与推杆连接处为活动连接；所述的周向旋转机构驱动推杆旋转至少90度，且旋转时拨叉位于缺口处向下转向；所述定位夹具位于两缺口之间的位置，对工件进行定位和夹紧。最佳地,所述轴向驱动机构包括第一气缸和拨杆，所述拨杆的上端和推杆上的一环形凹槽进行套置的活动连接，所述拨杆的下端与第一气缸进行连接，所述第一气缸固定在推杆下侧的空隙内。最佳地，所述的周向旋转机构包括U形驱动力臂和第二气缸，所述U形驱动力臂上端固定在推杆上，在所述U形驱动力臂的下侧水平杆上套置一滑动套，所述滑动套与第二气缸的活塞杆进行连接，所述第二气缸安装在底座上。所述定位夹具是在第三气缸的驱动下往复动作的。进一步地,所述的第一气缸、第二气缸和第三气缸均与工控机进行电连接。本实用新型的有益效果是采用第一气缸驱动拨叉进退，第二气缸控制拨叉作用范围的结构，由工控机配合运行使拨叉能够在相邻的定位夹具之间实现单向输送零件，工序完成后，由流水线下一工序的拨杆重复执行拨叉运行轨迹，将零件单向送至下一工序，完 成流水线上零部件的单向级进送料。
图1为本实用新型的结构示意图(经推杆4轴线垂直剖切)；图2为图1的俯视示意图；图3为图1的左视剖视示意图(沿拨叉5中心线横向截面剖切)。图中I底座，11主导轨，12副导轨，13缺口，2定位夹具，21第三气缸，3推杆，31拨叉，32滑套，33环形凹槽，4U形驱动力臂，41水平杆，42滑动套，43第二气缸，51第一气缸，52拨杆，9工件。
具体实施方式
如图1或图2或图3所示，推杆式直线送料装置，其结构包括底座1、主导轨11和副导轨12，所述的底座I的上部设置有相互平行的主导轨11和副导轨12，主导轨11上设有至少三个等间距的定位夹具2，定位夹具2后设有第三气缸21，主导轨11和副导轨12之间设有空隙，长条状，工件9可在两导轨的上侧沿进行滑行。空隙下方设有一根纵向平行设置的推杆3，推杆3通过滑套32可轴向滑动且可周向转动的安装在两导轨之间的底座I上，推杆3上设有至少三个与定位夹具2间距相同的拨叉31，拨叉31的顶端凸出到主导轨11和副导轨12之间的空隙的上侧，主导轨11在每个定位夹具的来料的一侧设有容拨叉向下转向的缺口 13，相邻缺口 13的间距与拨叉31之间的间距相同，缺口 13可容纳拨叉31绕推杆3旋转通过。推杆3的下部焊接固定一 U形驱动力臂4，U形驱动力臂4上端固定在推杆3上，在所述U形驱动力臂的下侧水平杆41上套置一滑动套42，所述滑动套与第二气缸43的活塞杆进行连接，所述第二气缸43安装在底座I上。由第二气缸驱动推杆3进行旋转运动。轴向驱动机构包括第一气缸51和拨杆52，拨杆的上端和推杆上的一环形凹槽33进行套置的活动连接，拨杆52的下端与第一气缸进行连接，所述第一气缸51固定在推杆下侧的空隙内。所述的推杆3的直线行程与第一气缸51的行程相同,第一气缸51的行程为相邻两个缺口 13之间的距离，所述的第二气缸43的行程能够实现拨叉31跨越主导轨11两侧的旋转角度区间，三个气缸均由工控机进行电连接，实现联动控制。该推杆式直线送料装置的为工作周期重复循环的运行模式，每个工作循环启动前，工件已完成上一道工序并停在上一道工序的定位夹具的位置处，拨叉位于该零件的来料方向的位置，而且拨叉正处于主导轨和副导轨之间的空隙中。运行第一步第一气缸启动并推动拨杆沿滑轨向送料方向运动，拨杆通过环形缺口将运动传递给推杆，使推杆上的拨叉推动工件向送料方向运动，当推进气缸运行终止时，拨叉正好向前移动了一个工位的间距，此时工件位于下一道工序的定位夹具的位置处，为进程阶段。运行第二步，第三气缸启动，推动定位夹具向前运动并夹紧工件，进行装配工作；同时第二气缸气缸启动，推动U形驱动力臂使推杆绕其轴线发生旋转，此时拨叉随同推杆转动并穿过缺口抵达主导轨的下方进行迂回。运行第三步，操作人员或设备执行当前工序的加工操作，推进气缸反向启动，使拨杆带着推杆反向退回到上一工序的起始位置，为返程工序。运行第四步，工序加工完成后第三气缸反向启动，撤回，使定位夹具回位；第二气缸反向启动，使推杆绕其轴线反向旋转，让拨叉通过上一工位处的缺口重新旋回到主导轨和副导轨之间的空隙中。至此，一个工作循环完成，工控机重复执行该工作循环，使零件顺序向下一工序送料。除说明书所述的技术特征外，均为本专业技术人员的已知技术。
权利要求1.推杆式直线送料装置，包括底座、主导轨和副导轨，两导轨相互平行的安装在底座上，形成一对长条状空隙，工件可在两导轨的上侧沿进行滑行，其特征是，还包括推杆、轴向驱动机构、周向旋转机构和定位夹具，所述的推杆通过滑套可轴向滑动且可周向转动的安装在两导轨之间的底座上，且在所述推杆的上侧设有至少三个用于拨动工件的等间距设置的拨叉，且在对应的主导轨一侧设有容拨叉向下转向的缺口；所述轴向驱动机构驱动推杆沿轴向进行往复直线运动，且在轴向驱动机构与推杆连接处为活动连接；所述的周向旋转机构驱动推杆旋转至少90度，且旋转时拨叉位于缺口处向下转向；所述定位夹具位于两缺口之间的位置，对工件进行定位和夹紧。
2.根据权利要求1所述的推杆式直线送料装置，其特征是，所述轴向驱动机构包括第一气缸和拨杆，所述拨杆的上端和推杆上的一环形凹槽进行套置的活动连接，所述拨杆的下端与第一气缸进行连接，所述第一气缸固定在推杆下侧的空隙内。
3.根据权利要求1或2所述的推杆式直线送料装置，其特征是，所述的周向旋转机构包括U形驱动力臂和第二气缸，所述U形驱动力臂上端固定在推杆上，在所述U形驱动力臂的下侧水平杆上套置一滑动套，所述滑动套与第二气缸的活塞杆进行连接，所述第二气缸安装在底座上。
4.根据权利要求3所述的推杆式直线送料装置，其特征是，所述定位夹具是在第三气缸的驱动下往复动作的。
专利摘要推杆式直线送料装置，主要解决生产线无法精确级进的问题。它包括底座、主导轨和副导轨，其特征是，底座上设置有平行且有间隙的主导轨和副导轨，主导轨上设有等间距的定位工装及夹具气缸，主副导轨之间的下方设有一根带有拨叉的纵向推杆，主导轨在每个定位工装的来料侧设有凹槽，相邻凹槽、相邻拨叉和相邻定位工装的间距均相同。推杆下部设有导向杆，导向杆通过滑套与导向气缸相连接。推杆通过滑块与推进气缸相连接。夹具气缸、导向气缸和推进气缸均由工控机控制。本实用新型采用推进气缸驱动拨叉进退，导向气缸控制拨叉作用范围的结构，由工控机配合运行使其在相邻工序间实现单向送料的工作循环。
文档编号B65G25/02GK202880336SQ20122054611
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月24日 优先权日2012年10月24日
发明者张乐贡, 李元波, 马永坤 申请人:山东爱通工业机器人科技有限公司