专利名称：自动给球机的制作方法
技术领域：
自动给球机技术领域[0001]本实用新型涉及一种自动给球机。
背景技术：
[0002]在矿山选矿厂均采用球磨机将矿石和脉石进行单体解离，其原理是利用钢球和矿 石相互碰撞和磨削，将矿石粒度磨到很细的时候来达到，由于钢球和矿石相互摩擦和运动， 使得钢球的消耗量也很大，为了补充球磨机中的钢球量，合理加球量显得尤为重要，急需精 准加球确保球磨机中的钢球量合理，满足工艺要求。现在很多矿山球磨机加球是用人工加 球，其缺点是加球量控制不好，时多时少，随意性比较大，操作工人劳动强度大。由于球磨 机中的钢球量变化和不稳定，导致球磨机排料粒度也随之变化，不利于后面浮选作业流程 指标的控制，影响矿山生产的经济效益。实用新型内容[0003]本实用新型的目的在于提供一种能自动调整加球量的自动给球机。[0004]本实用新型提供的这种自动给球机，它包括贮球仓、加球装置、卡球处理机构、计 数机构；贮球仓的侧壁底部有斜向下的钢球溜槽；加球机构位于贮球仓的下方，计数机构 位于钢球溜槽的上端；卡球处理装置包括与加球装置连接的曲柄和位于贮球仓内底面靠近 钢球溜槽的接口处的摇杆板；计数机构包括与钢球接触的计数板。[0005]所述贮球仓的底面与所述钢球溜槽的倾斜方向一致。[0006]所述加球装置包括电机、减速机、杠杆组件，电机通过联轴器连接减速机，减速机 的输出轴上连接有与其垂直的圆盘，圆盘上连接有垂直于圆盘面的销钉两个；圆盘与钢球 溜槽之间有杠杆组件，杠杆组件包括杠杆，杠杆平行位于所述圆盘面的外侧，两者之间的距 离小于所述销钉的长度，杠杆无挡板的一端伸过销钉位于圆盘的位置；杠杆的一端为挡板， 挡板伸入钢球溜槽内，钢球溜槽的底面外侧有支座，支座的外端有活动铰链与杠杆连接，杠 杆该连接处的靠所述圆盘侧有垂直于杠杆的固定支座，固定支座的上端连接有弹簧，弹簧 的另一端连接有位于钢球溜槽外底面的连接座。[0007]所述钢球溜槽的底面对应挡板的活动区域有相应的槽口。[0008]所述曲柄的一端固定连接于所述圆盘上，其另一端通过活动销连接有连杆，连杆 的末端连接有与其垂直的摇杆，摇杆的末端固定连接所述摇杆板，所述摇杆板通过一端的 铰链及支座固定于贮球仓底面。[0009]本实用新型通过电机和减速机动力设备驱动杠杆组件，杠杆组件和计数机构分别 控制钢球的下落和计数，通过控制系统就可实现精确加球和远程控制加球。能够大幅度减 轻操作工人的劳动强度，加球精准，机械灵活自如，安装，维修方便，用于给球磨机添加钢球 时，可使球磨机排料粒度指标波动幅度减小，提高浮选作业指标，取得良好的经济效益，具 有性价比高，适应性广的优势。控制系统还可以根据不同规格型号的球磨机和生产能力自 动调整加球量。
[0010]图1为本实用新型的结构示意图。[0011]图2为图1的俯视示意图。[0012]图3为图1中的A部放大结构示意图。
具体实施方式
[0013]优选实施例，将本实用新型用于给球磨机添加钢球。如图所示，本自动给球机包括 贮球仓1、加球装置2、卡球处理机构3、计数机构4 ;贮球仓I的底面向下倾斜，其沿倾斜方 向的侧壁底部有斜向下的钢球溜槽5 ;加球装置2位于贮球仓I的下方，计数机构4位于钢 球溜槽5的上端。[0014]加球装置2包括电机21、减速机22、杠杆组件23，电机21通过联轴器24连接减速 机22，减速机22的输出轴上连接有与其垂直的圆盘25，圆盘25上连接有垂直于圆盘面的 销钉26 ;杠杆组件23位于圆盘25与钢球溜槽5之间，杠杆231平行位于圆盘面的外侧，两 者之间的距离小于销钉26的长度，且杠杆231无挡板232的一端伸过销钉26位于圆盘25 上的位置。杠杆组件23包括杠杆231，杠杆231的一端有挡板232，挡板232与杠杆231之 间有连接夹角，挡板232伸入钢球溜槽5内，钢球溜槽5的底面对应挡板232的活动区域有 相应的槽口。钢球溜槽5的底面外侧有支座6，支座6的外端有活动铰链与杠杆231连接， 杠杆231该连接处的外侧与其垂直的固定支座7，固定支座7的上端连接有弹簧8，弹簧8 的另一端连接有位于钢球溜槽5外底面的连接座9 ;卡球处理机构3包括曲柄31、连杆32、 摇杆33、摇杆板34，曲柄31的与加球装置2固定连接，连杆32通过活动销35与曲柄31连 接，摇杆33连接于连杆32的末端，摇杆33与摇杆板34固定连接，摇杆板34通过一端的铰 链及支座固定于贮球仓I底面靠近钢球溜槽5的接口处，曲柄31的另一端固定连接于圆盘 25上。[0015]本实用新型还包括与加球装置2、卡球处理装置3、计数机构4连接的控制系统。[0016]本实用新型的工作原理如下控制系统根据矿石的可磨度和系统的生产能力，确 定新生粒级每吨矿需要消耗的钢球量，通过换算成单位时间需要的加球量，来调整控制元 件时间继电器，得出加球装置2单位时间动作的次数，即单位时间加球量。[0017]加球装置2加球前，杠杆231 —端的挡板232阻挡钢球不能流出，当需要加球时， 控制系统启动加球装置2的电机21带动减速机22运动，减速机22输出轴的圆盘随之旋转， 圆盘上的销钉26碰到杠杆时，拨动杠杆231使其两端绕着铰链作圆弧运动，挡板232旋转 离开钢球溜槽5，钢球依靠自身重力朝下运动，钢球的运动带动计数机构4的计数板41动 作，完成加球。当圆盘25上的销钉26离开杠杆231后，弹簧8的回复力迅速让杠杆231复 位，挡板232复位回到钢球溜槽5中卡住钢球，阻挡钢球的运动,从而完成一次加球动作。如 此循环完成一次加球动作。[0018]当出现加球装置2动作，而计数机构4不动作的时候，这就意味着贮球仓I内有卡 球现象或者是贮球仓I里没球了。加球装置和计数机构的动作不一致时，可通过电路控制 发出报警信号，控制系统启动卡球处理机构3，用活动销35将曲柄31和连杆32连接起来， 从而使圆盘25的旋转带动贮球仓I中摇杆板34的转动，使卡球区域的钢球重新排列从而解除卡球问题。加球过程中，使卡球处理机构3的连杆32和圆盘25之间松开状态。
权利要求1.一种自动给球机，其特征在于它包括贮球仓、加球装置、卡球处理机构、计数机构； 贮球仓的侧壁底部有斜向下的钢球溜槽；加球机构位于贮球仓的下方，计数机构位于钢球溜槽的上端；卡球处理装置包括与加球装置连接的曲柄和位于贮球仓内底面靠近钢球溜槽的接口处的摇杆板；计数机构包括与钢球接触的计数板。
2.如权利要求1所述的自动给球机，其特征在于所述贮球仓的底面与所述钢球溜槽的倾斜方向一致。
3.如权利要求1所述的自动给球机，其特征在于所述加球装置包括电机、减速机、杠杆组件，电机通过联轴器连接减速机，减速机的输出轴上连接有与其垂直的圆盘，圆盘上连接有垂直于圆盘面的销钉；圆盘与钢球溜槽之间有杠杆组件，杠杆组件包括杠杆，杠杆平行位于所述圆盘面的外侧，两者之间的距离小于所述销钉的长度，且杠杆无挡板的一端伸过销钉位于圆盘的位置；杠杆的一端有挡板，挡板伸入钢球溜槽内，钢球溜槽的底面外侧有支座，支座的外端有活动铰链与杠杆连接，杠杆该连接处的靠所述圆盘侧有垂直于杠杆的固定支座，固定支座的上端连接有弹簧，弹簧的另一端连接有位于钢球溜槽外底面的连接座。
4.如权利要求1所述的自动给球机，其特征在于所述钢球溜槽的底面对应挡板的活动区域有相应的槽口。
5.如权利要求3所述的自动给球机，其特征在于所述曲柄的一端固定连接于所述圆盘上，其另一端通过活动销连接有连杆，连杆的末端连接有与其垂直的摇杆，摇杆的末端固定连接所述摇杆板，所述摇杆板通过一端的铰链及支座固定于贮球仓底面。
专利摘要本实用新型公开了一种自动给球机，它包括贮球仓、加球装置、卡球处理机构、计数机构；贮球仓的侧壁底部有斜向下的钢球溜槽；加球机构位于贮球仓的下方，计数机构位于钢球溜槽的上端；卡球处理装置包括与加球装置连接的曲柄和位于贮球仓内底面靠近钢球溜槽的接口处的摇杆板；计数机构包括与钢球接触的计数板。通过电机和减速机动力设备驱动杠杆组件，杠杆组件和计数机构分别控制钢球的下落和计数，通过控制系统就可实现精确加球和远程控制加球。大幅度减轻操作工人的劳动强度，加球精准，机械灵活自如，安装、维修方便，可使球磨机排料粒度指标波动幅度减小，提高浮选作业指标，取得良好的经济效益，具有性价比高，适应性广的优势。
文档编号B65G47/88GK202828926SQ201220552548
公开日2013年3月27日 申请日期2012年10月26日 优先权日2012年10月26日
发明者王跃钢, 彭镜泊 申请人:长沙有色冶金设计研究院有限公司