专利名称：一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种将货物送入货架的堆垛装置，具体地说是一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机。
背景技术：
随着现代工业的高速的发展，自动化立体仓库越来越受到企业的青睐，将货物送到指定货位的堆垛机的性能也越来越向着高效能化方向发展。目前市场上的堆垛机，其立柱材质均为钢材，同时为了得到好的刚性，其立柱截面尺寸通常设计很大，从而导致堆垛机自重很大；堆垛机自重大势必选用大承载的钢轨和钢轮，钢轮在钢轨上行走限制了堆垛机的起停和行走速度，而且运行时噪音也很大；由于立柱为钢材，载货台上的顶轮使用钢轮，致使堆垛机载货台运行笨重，升降时噪音也很大。由于堆垛机自重大，运行时的速度大大受到限制，同时各电机额定功率大大提高，增加了很多制造成本。
实用新型内容针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机。该高速轻载的双立柱铝合金堆垛机克服现有的堆垛机速度缓慢，行走和载货台升降时噪音大，定位精度低，视觉上笨重，不美观等不足。为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，包括下横梁、载货台、载货台货叉、立柱组件、上横梁、提升电机、卷筒、行走电机及行走轮，其中立柱组件包括两根平行设置的立柱，两根立柱的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接，所述载货台设置于两根立柱之间、并两端分别与两根立柱活动连接，载货台通过钢丝绳与卷筒连接，所述卷筒与设置于下横梁上的提升电机连接、并通过提升电机驱动旋转，所述载货台货叉设置于载货台上，所述下横梁的下方设有行走轮，所述行走轮与行走电机连接、并通过行走电机驱动行走。所述钢丝绳一端与载货台连接，另一端通过设置于上横梁上的定滑轮后与卷筒连接。所述载货台的两端通过导轮分别与立柱活动连接。所述导轮采用聚氨酯材质。所述载货台货叉与货叉电机连接、并通过货叉电机驱动向载货台的两侧伸出或收缩。所述立柱组件采用铝合金材质。所述行走轮在地轨上行走，行走轮采用聚氨酯材质，地轨采用铝合金材质。本实用新型的优点及有益效果是:1.本实用新型使用铝合金立柱组件及聚氨酯行走轮后重量大大减轻，提高了堆垛机的起、停加速度及运行过程中的速度，实现堆垛机的高速运行。2.本实用新型结构简单，降低了堆垛机运行工作中的噪音。
[0013]图1为本实用新型的结构示意图；图2为图1的左视图；其中:1为下横梁，2为载货台，3为载货台货叉，4为立柱，5为上横梁，6为提升电机，7为卷筒,8为行走电机,9为行走轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详述。如图1、图2所示，本实用新型包括下横梁1、载货台2、载货台货叉3、立柱组件、上横梁5、提升电机6、卷筒7、行走电机8及行走轮9，其中立柱组件包括两根相互平行设置的立柱4，两根立柱的上端通过上横梁5连接，下端通过下横梁I连接，上横梁5、下横梁I及两根立柱4构成堆垛机框架结构。载货台2的两端通过导轮分别与两根立柱4活动连接。载货台2通过钢丝绳与卷筒7连接，所述钢丝绳一端与载货台2连接，另一端通过设置于上横梁5上的定滑轮后固定在卷筒7上。卷筒7与通过螺栓安装在下横梁I上的提升电机6连接、并通过提升电机6驱动旋转。载货台2在堆垛机框架内可以由钢丝绳牵引上下移动至目标货位。当提升电机6带动卷筒7转动缠绕收绳时，载货台2通过钢丝绳的带动向上运动；当提升电机6带动卷筒7转动放绳时,载货台2通过钢丝绳的带动下向下运行,载货台2的两端通过导轮分别在立柱4上运行。载货台货叉3通过螺栓安装在载货台2上，载货台货叉3与货叉电机连接、并通过货叉电机驱动向载货台2的两侧伸出或收缩。下横梁I的下方设有行走轮9，行走轮9与行走电机8连接、并通过行走电机8驱动在巷道内的地轨上行走。所述地轨和立柱组件采用铝合金材质，所述导轮和行走轮9采用聚氨酯材质。堆垛机的立柱组件采用铝合金材料，减轻了堆垛机的自重，运行速度可以达到300米/分钟；堆垛机使用聚氨酯行走轮9在铝合金地轨上行走，既增加了行走轮9的摩擦系数，又降低了堆垛机行走时的噪音；载货台2上使用聚氨酯导轮在铝合金立柱组件上行走，既降低了载货台2的重量又降低了载货台2在升降运动时的噪音。
权利要求1.一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，其特征在于:包括下横梁(I)、载货台(2)、载货台货叉(3)、立柱组件、上横梁(5)、提升电机￠)、卷筒(7)、行走电机(8)及行走轮(9)，其中立柱组件包括两根平行设置的立柱(4)，两根立柱(4)的上端通过上横梁(5)连接，下端通过下横梁(I)连接，所述载货台(2)设置于两根立柱(4)之间、并两端分别与两根立柱(4)活动连接，载货台(2)通过钢丝绳与卷筒(7)连接，所述卷筒(7)与设置于下横梁(I)上的提升电机(6)连接、并通过提升电机(6)驱动旋转，所述载货台货叉(3)设置于载货台(2)上，所述下横梁(I)的下方设有行走轮(9)，所述行走轮(9)与行走电机(8)连接、并通过行走电机(8)驱动行走。
2.按权利要求1所述的高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，其特征在于:所述钢丝绳一端与载货台(2)连接，另一端通过设置于上横梁(5)上的定滑轮后与卷筒(7)连接。
3.按权利要求1或2所述的高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，其特征在于:所述载货台(2)的两端通过导轮分别与立柱(4)活动连接。
4.按权利要求3所述的高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，其特征在于:所述导轮采用聚氨酯材质。
5.按权利要求1或2所述的高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，其特征在于:所述载货台货叉(3)与货叉电机连接、并通过货叉电机驱动向载货台(2)的两侧伸出或收缩。
6.按权利要求1或2所述的高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，其特征在于:所述立柱组件采用铝合金材质。
7.按权利要求1或2所述的高速轻载的双立柱铝合金堆垛机，其特征在于:所述行走轮(9)在地轨上行走，行走 轮(9)采用聚氨酯材质，地轨采用铝合金材质。
专利摘要本实用新型涉及一种将货物送入货架的堆垛装置，具体地说是一种高速轻载的双立柱铝合金堆垛机。包括下横梁、载货台、载货台货叉、立柱组件、上横梁、提升电机、卷筒、行走电机及行走轮，其中立柱组件包括两根平行设置的立柱，两根立柱的上端通过上横梁连接，下端通过下横梁连接，所述载货台设置于两根立柱之间、并两端分别与两根立柱活动连接，载货台通过钢丝绳与卷筒连接，所述卷筒与设置于下横梁上的提升电机连接、并通过提升电机驱动旋转，所述载货台货叉设置于载货台上，所述下横梁的下方设有行走轮，所述行走轮与行走电机连接、并通过行走电机驱动行走。本实用新型能够快速响应、高速运行、节约电能消耗，同时结构简单有效，方便维修维护。
文档编号B65G57/20GK202935950SQ20122058821
公开日2013年5月15日 申请日期2012年11月9日 优先权日2012年11月9日
发明者向元满, 郑鑫, 韩天文, 李封, 韩峰, 张涛 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司