专利名称：一种巷道双立柱堆垛机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种巷道双立柱堆垛机，用于各类企业的立体仓库上，能有效地使巷道 堆垛机在多个巷道之间运行，使立体仓库的堆垛机设备能充分的利用，属于立体仓库周转 设备技术领域。
背景技术：
目前在立体仓库货架的巷道上用堆垛机进行运载货物， 一般是在每一个巷道上配备一 套堆垛机设备；但有些立体库房用来运载货物体积较大但使用频率不高，因此为了适应各 企业单位的实际需求，减少成本投入及电力资源消耗，开发了本转弯双立柱堆垛机。
发明内容
本发明的目的是提供一种可转弯的双立柱堆垛机，在堆垛机的上下横梁上增加转弯机 构，使巷道堆垛机在货架的多个巷道之间进行运转。
为了实现以上目的，本发明的技术方案是提供一种巷道双立柱堆垛机，其特征在于， 包括下导轨，下导轨上侧设有两个走轮箱，走轮箱上侧连接下横梁，下横梁上侧设有两个 立柱，立柱上侧设有上横梁，上横梁上侧设有上导轨，立柱之间设有载货台，载货台上侧 设有货叉，载货台连接牵引绳，牵引绳经由设在上横梁上的定滑轮连接设在立柱一侧的起 升机构，起升机构与走轮箱分别连接电控箱，其特征在于，所述上横梁的两侧分别连接上 橫梁导向轮，所述走轮箱连接下横梁导向轮。
进一步地，所述的上横梁导向轮包括固定在上横梁上的第一支架体，第一支架体上设 有第一主导向轮轴，第一主导向轮轴连接第一转板，第一转板的两侧分别设有一个第一副 导向轮轴，第一副导向轮轴通过第一轴承连接第一导向轮。
所述的下横梁导向轮包括固定在走轮箱上的第二支架体，第二支架体上设有第二主导 向轮轴，第二主导向轮轴连接第二转板，第二转板的两侧分别设有二个第二副导向轮轴， 第二副导向轮轴通过第二轴承连接第二导向轮。
本发明中堆垛机由走轮箱支承在导轨上行走时，上横梁和下横梁导向轮装置的导向轮 在导轨的两侧面进行导向运转。本发明使用方便，基本无需改变原有堆垛机的结构布局， 从而使巷道堆垛机从单一的在一个巷道上运行变为一套设备可以在多个巷道上行进存取 货物，减少了投入成本，而且减少了动力能源消耗，提高了设备利用率。本发明的优点在于使堆垛机可以在多个巷道间运行，无需改变巷道堆垛机原有结构， 可广泛应用于在立体仓库上，提高了设备的利用率和减少动力资源的消耗。
图1为一种巷道双立柱堆垛机结构示意图； 图2为上横梁导向轮装置结构示意图； 图3为上横梁导向轮装置侧视图； 图4为下横梁导向轮装置结构示意图； 图5为下横梁导向轮装置侧视图。
具体实施例方式
以下结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
实施例
如图1所示，为一种巷道双立柱堆垛机结构示意图，所述的巷道双立柱堆垛机由上横 梁l、立柱2、载货台3、货叉4、起升机构5、电控箱6、下横梁7、走轮箱8、上横梁导 向轮9、下横梁导向轮10、下导轨11、上导轨12、定滑轮13以及牵引绳14组成。下导 轨11上侧设有两个走轮箱8，走轮箱8上侧连接下横梁7，下横梁7上侧设有两个立柱2， 立柱2上侧设有上横梁1，上横梁1上侧设有上导轨12，立柱2之间设有载货台3，载货 台3上侧设有货叉4，载货台3连接牵引绳14，牵引绳14经由设在上横梁1上的定滑轮 13连接设在立柱2—侧的起升机构5，起升机构5与走轮箱8分别连接电控箱6，所述上 横梁1的两侧分别连接上横梁导向轮9，所述走轮箱8连接下横梁导向轮10。
如图2所示，为上横梁导向轮装置结构示意图，图3为其侧视图，所述的上横梁导向 轮9包括固定在上横梁1上的第一支架体15，第一支架体15上设有第一主导向轮轴16， 第一主导向轮轴16连接第一转板17，第一转板17的两侧分别设有一个第一副导向轮轴 18，第一副导向轮轴18通过第一轴承19连接第一导向轮20。
如图4所示，为下横梁导向轮装置结构示意图，图5为其侧视图，所述的下横梁导向 轮10包括固定在走轮箱8上的第二支架体21，第二支架体21上设有第二主导向轮轴22， 第二主导向轮轴22连接第二转板23，第二转板23的两侧分别设有二个第二副导向轮轴 24，第二副导向轮轴24通过第二轴承25连接第二导向轮26。
使用时，电控箱6控制走轮箱8中的电动机带动堆垛机在下导轨上移动，电控箱6控 制起升机构5中的电动机带动载货台3升降。第一导向轮20分别卡在上导轨12的两侧， 第二导向轮26分别卡在下导轨11的两侧。当堆垛机从直道逐渐行走至巷道的弯道时，第一转板17和第二转板23分别绕着第一主导向轮轴16和第二主导向轮轴22转动，装在第 一转板17和第二转板23上的第一导向轮20和第二导向轮26也绕着弯道部分的导轨运动， 因为第一转板17和第二转板23绕第一主导向轮轴16和第二主导向轮轴22可以360度旋 转，从而堆垛机由在第一导向轮20和第二导向轮26的导向下，从一个巷道转到了另一个 巷道，堆垛机就完成了取存货物的各种动作。
所述电控箱型号为JXDDJ-II，本电控箱有手动、单机自动、联机自动三种控制方式， 通过电控柜上的触摸屏选择控制方式，所有控制方式均通过PLC进行控制。手动控制为非 正常工作方式， 一般用于设备维修和调试。单机自动控制是堆垛机进行单元作业的辅助工 作方式。联机工作方式是主要的工作方式，当堆垛机由仓库管理计算机通过监控机下达作 业命令，堆垛机按指令进行作业完成后向上级返回电报，等待下一个指令。堆垛机接收到 指令后完成了从一个巷道转向另 一个巷道的各种动作。
在立体仓库中使用双立柱转弯堆垛机，可以有效地提高其设备效能和货位的合理布置
及减少动力资源的消耗。
权利要求
1、一种巷道双立柱堆垛机，其特征在于，包括下导轨(11)，下导轨(11)上侧设有两个走轮箱(8)，走轮箱(8)上侧连接下横梁(7)，下横梁(7)上侧设有两个立柱(2)，立柱(2)上侧设有上横梁(1)，上横梁(1)上侧设有上导轨(12)，立柱(2)之间设有载货台(3)，载货台(3)上侧设有货叉(4)，载货台(3)连接牵引绳(14)，牵引绳(14)经由设在上横梁(1)上的定滑轮(13)连接设在立柱(2)一侧的起升机构(5)，起升机构(5)与走轮箱(8)分别连接电控箱(6)，其特征在于，所述上横梁(1)的两侧分别连接上横梁导向轮(9)，所述走轮箱(8)连接下横梁导向轮(10)。
2、 如权利要求1所述的一种巷道双立柱堆垛机，其特征在于，所述的上横梁导向轮(9) 包括固定在上横梁(1)上的第一支架体(15)，第一支架体(15)上设有第一主导向轮轴(16)，第一主导向轮轴(16)连接第一转板(17)，第一转板(17)的两侧分别设有一个 第一副导向轮轴(18)，第一副导向轮轴(18)通过第一轴承(19)连接第一导向轮(20)。
3、 如权利要求1所述的一种巷道双立柱堆垛机，其特征在于，所述的下横梁导向轮(IO) 包括固定在走轮箱(8)上的第二支架体(21)，第二支架体(21)上设有第二主导向轮轴(22)，第二主导向轮轴(22)连接第二转板(23)，第二转板(23)的两侧分别设有二个 第二副导向轮轴(24)，第二副导向轮轴(24)通过第二轴承(25)连接第二导向轮(26)。
全文摘要
本发明提供了一种巷道双立柱堆垛机，其特征在于，包括下导轨，下导轨上侧设有两个走轮箱，走轮箱上侧连接下横梁，下横梁上侧设有两个立柱，立柱上侧设有上横梁，上横梁上侧设有上导轨，立柱之间设有载货台，载货台上侧设有货叉，载货台连接牵引绳，牵引绳经由设在上横梁上的定滑轮连接设在立柱一侧的起升机构，起升机构与走轮箱分别连接电控箱，其特征在于，所述上横梁的两侧分别连接上横梁导向轮，所述走轮箱连接下横梁导向轮。本发明的优点在于可自动进行转弯，堆垛机设备可以在多个巷道之间运转，可以有效地提高其设备效能和货位的合理布置及减少动力资源的消耗；也使企业达到了节能减排的目的。
文档编号B66F9/07GK101648688SQ20091005382
公开日2010年2月17日 申请日期2009年6月25日 优先权日2009年6月25日
发明者娄文斌 申请人:上海精星仓储设备工程有限公司;上海精星物流设备工程有限公司