专利名称：卷纸筒机的精确送纸装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种卷纸筒机，特别是卷纸筒机的精确送纸装置。
背景技术：
目前一种卷纸筒机，其工作原理是先把纸卷切成一定长度的单张纸，再把这张纸沿轴向送到没有闭合的一个主动送纸辊和一个被动送纸辊之间，当被动送纸辊压向主动送纸辊闭合后，主动送纸辊旋转一定角度，把这张纸送出一定长度到芯轴下，然后几个压辊把这段纸包到芯轴上进行起卷。这送出的纸的纸头边到芯轴轴线的距离偏差必须严格控制，否则不能正常起卷。这种卷纸筒机在实际工作时，送到主动送纸辊和被动送纸辊之间的单张纸，受到人为操作和机器本身各种因素影响，其纸头边到主动送纸辊轴线的距离不能保持一致，而主动送纸辊旋转角度一定，这就导致送出的纸的纸头边到芯轴轴线的距离不能严格控制，从而不能正常起卷卷筒。特别是芯轴直径比较小时，这种情况更加突出。
发明内容为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种控制精度高、成本较低、工作可靠的精确送纸装置，大大提高了纸筒的质量和产量。本实用新型采用如下技术方案一种卷纸筒机的精确送纸装置，有一个主动送纸辊和一个被动送纸辊，还有一个送纸电机、一个控制装置和至少一个传感器。送纸电机与主动送纸辊相连，控制装置与送纸电机及传感器相连，传感器装在主动送纸辊和芯轴之间的送纸通道的上方或下方。所述送纸电机为步进电机时，所述控制装置包含一个步进电机控制器。所述送纸电机为伺服电机时，所述控制装置包含一个伺服电机控制器。所述传感器为光电传感器或光纤传感器或电容传感器或颜色传感器或色标传感器或超声波传感器或微波传感器。卷纸筒机工作时，主动送纸辊和被动送纸辊把纸张送出，当纸头边通过传感器时，传感器发出信号给控制装置，控制装置即刻控制送纸电机再旋转一定的角度后停车，从而保证送出的纸的纸头边到芯轴轴线的距离偏差得到严格控制，取得非常理想的起卷卷筒效果O与现有技术相比，本实用新型的优点在于成本较低、工作可靠，控制精度高，大大提高了纸筒的质量和产量。
图1为本实用新型实施例的结构原理示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。[0013]如图1所示，链轮9固紧在送纸步进电机8的输出轴上，链轮6固紧在主动送纸辊4上，送纸步进电机8通过链轮9、链条7及链轮6驱动主动送纸辊4。一个光电传感器2装在主动送纸辊4和芯轴I之间的送纸通道的下方，控制装置(图中未画出)与送纸步进电机8及光电传感器2相连。卷纸筒机工作时，主动送纸辊4与被动送纸辊5 —起把纸张3送出，当纸张3的纸头边通过光电传感器2时，光电传感器2发出信号给控制装置，控制装置中的步进电机控制器即刻控制送纸步进电机8再旋转一定的角度后停车，从而保证送出的纸张3的纸头边到芯轴I轴线的距离偏差得到严格控制，取得非常理想的起卷卷筒效果。
权利要求1.一种卷纸筒机的精确送纸装置，有一个主动送纸辊和一个被动送纸辊，其特征在于还有一个送纸电机、一个控制装置和至少一个传感器；送纸电机与主动送纸辊相连，控制装置与送纸电机及传感器相连，传感器装在主动送纸辊和芯轴之间的送纸通道的上方或下方。
2.根据权利要求1所述的一种卷纸筒机的精确送纸装置，其特征在于所述送纸电机为步进电机，所述控制装置包含一个步进电机控制器。
3.根据权利要求1所述的一种卷纸筒机的精确送纸装置，其特征在于所述送纸电机为伺服电机，所述控制装置包含一个伺服电机控制器。
4.根据权利要求1所述的一种卷纸筒机的精确送纸装置，其特征在于所述传感器为光电传感器或光纤传感器或电容传感器或颜色传感器或色标传感器或超声波传感器或微波传感器。
专利摘要本实用新型涉及一种卷纸筒机，特别是卷纸筒机的精确送纸装置。它有一个主动送纸辊和一个被动送纸辊，还有一个送纸电机、一个控制装置和至少一个传感器。送纸电机与主动送纸辊相连，控制装置与送纸电机及传感器相连，传感器装在主动送纸辊和芯轴之间的送纸通道的上方或下方。卷纸筒机工作时，主动送纸辊和被动送纸辊把纸张送出，当纸头边通过传感器时，传感器发出信号给控制装置，控制装置即刻控制送纸电机再旋转一定的角度后停车，从而保证送出的纸的纸头边到芯轴轴线的距离偏差得到严格控制，取得非常理想的起卷卷筒效果。与现有技术相比，本实用新型的优点在于成本较低、工作可靠，控制精度高，大大提高了纸筒的质量和产量 。
文档编号B65H20/04GK202897608SQ20122059971
公开日2013年4月24日 申请日期2012年11月14日 优先权日2012年11月14日
发明者唐招果, 唐招辉 申请人:唐招果