专利名称：连杆夹紧机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种连杆夹紧机构，特别是涉及复杂外形物料在运输过程中适用的一种连杆夹紧机构，适用于物流运输及车间运料领域，特别适用于在节约成本的要求下，方便、高效、快捷地装卸物料的领域。
背景技术：
随着现代化物流运输业的高速发展,物料装卸的效率对整个物流运输的效率有着重要的影响，如何提高物料装卸的效率成为物流运输的关键技术之一。物料的夹紧方式及操作方式对物料装卸的效率有着一定的影响，现有的物料夹紧及操作方式是对料架上的每个物料进行逐个夹紧，这样就需要花费较长的时间，影响装卸效率，同时也增加了工人的劳动强度。如何对现有的夹紧及操作方式进行改进，节约成本，提高生产效率，减轻工人的劳动强度，有着积极的现实意义。
发明内容本实用新型提供了一种连杆夹紧机构。目的在于简化结构，节约成本，提高工作效率，方便、快捷地进行车间物料的装卸。为达到上述目的，本实用新型采用下述技术方案:一种连杆夹紧机构，机构包括制动和传动单元、限位单元、定位夹紧单元及底座，其中，所述制动和传动单元包括制动手柄、一对齿轮副(齿轮1、齿轮2)、二根连接杆(连接杆1、连接杆2)、四根转轴(转轴1、转轴2、转轴3、转轴4)及连接杆安装座，所述限位单元包括弹簧柱塞及带限位孔的固定板。所述制动手柄固联在所述转轴I的一端，所述转轴I穿过所述带限位孔的固定板上的支承孔，所述带限位孔的固定 板固联于底座上，所述齿轮I固联于所述转轴1，所述齿轮2固联于所述转轴2，所述连接杆I的两端分别铰接于固联在所述转轴I和所述转轴3的连接杆安装座，所述连接杆2的两端分别铰接于固联在所述转轴2和所述转轴4的连接杆安装座，所述转轴1、转轴2、转轴3和转轴4安装在底座上。所述限位单元包括弹簧柱塞和带限位孔的固定板，所述弹簧柱塞固联于制动手柄，所述带限位孔的固定板上的限位孔以支承孔为圆心作圆周分布，限位孔的位置根据物料的大小形状和设计时的实际情况来确定，在所述制动手柄和所述转轴I固联处与所述带限位孔的固定板之间加一垫圈，所述垫圈的作用是确保制动手柄的顺利转动以及弹簧柱塞顺利进入固定板上的限位孔。所述齿轮副的大小可以根据手柄转动的行程来确定；所述连杆I和连杆2是完全相同的两根连杆，所述连杆I和连杆2的长度大小可根据物料的大小形状来确定；所述定位夹紧单元安装在安装杆上，定位夹紧单元的结构和数量由不同的物料来确定。本实用新型的工作原理简述如下:拉起弹簧柱塞转动制动手柄，通过齿轮副和连接杆I及连接杆2的传动作用，转轴I和转轴4转动方向与制动手柄的转动方向相同，转轴2和转轴3转动方向与制动手柄的转动方向相反，因此，当制动手柄向下转动时，转轴I与转轴3偏离两者之间的空间转动，转轴2与转轴4同样偏离两者之间的空间转动，这样，转轴I与转轴3、转轴2与转轴4分别带动安装在其上的定位夹紧单元打开角度，此时，工人就可以将物料安放在料架预定的位置；当制动手柄向上转动时，转轴I与转轴3、转轴2与转轴4均向两者之间的空间转动，分别带动安装在其上的定位夹紧单元缩小角度，当弹簧柱塞进入预定的限位孔时，定位夹紧单元便将物料夹紧。本实用新型的优点是，本实用新型采用一种连杆夹紧机构，通过一个制动手柄的操作，同时实现对多个物料的定位夹紧。这种连杆夹紧机构的结构简单、操作方便，并且在很大程度上节约了制造成本，提高了装料效率。
图1为本实用新型的功能结构示意图。图2为限位机构的结构示意图。图3为本实用新型总体结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施作进一步的详细介绍。参照附图1至3，此连杆夹紧机构包括制动和传动单元、限位单元、定位夹紧单元及底座(15)，其中，所述制动和传动单元包括制动手柄(I)、齿轮U6)、齿轮2(7)、连接杆I⑶、连接杆2 (9)、转轴I⑵、 转轴2 (3)、转轴3⑷、转轴4 (5)及连接杆安装座(10)，所述限位单元包括弹簧柱塞(12)及带限位孔的固定板(13)。所述制动手柄固联在所述转轴I (2)的一端，所述转轴I (2)穿过所述带限位孔的固定板(13)上的支承孔，所述带限位孔的固定板(13)固联于底座(15)上，所述齿轮1(6)固联于所述转轴I (2)，所述齿轮2 (7)固联于所述转轴2 (3)，所述连接杆1(8)的两端分别铰接于固联在所述转轴1(2)和所述转轴3(4)的连接杆安装座，所述连接杆2(9)的两端分别铰接于固联在所述转轴2(3)和所述转轴4(5)的连接杆安装座，所述转轴I (2)、转轴2 (3)、转轴3 (4)和转轴4 (5)安装在底座(15)上。所述限位单元包括弹簧柱塞(12)和带限位孔的固定板(13)，所述弹簧柱塞(12)固联于制动手柄(I)，所述带限位孔的固定板(13)上的限位孔以支承孔为圆心作圆周分布，限位孔的位置根据物料的大小形状和设计时的实际情况来确定，在所述制动手柄(I)和所述转轴1(2)固联处与所述带限位孔的固定板(13)之间加一垫圈(14)，所述垫圈的作用是确保制动手柄的顺利转动以及弹簧柱塞顺利进入固定板上的限位孔。所述弹簧柱塞Q2)被拉起，同时转动制动手柄(I)，通过齿轮U6)、齿轮2(7)和连接杆1(8)及连接杆2(9)的传动作用，转轴1(2)和转轴4(5)转动方向与制动手柄(I)的转动方向相同，转轴2(3)和转轴3(4)转动方向与制动手柄(I)的转动方向相反，因此，当制动手柄(I)向下转动时，转轴1(2)与转轴3(4)偏离两者之间的空间转动，转轴2(3)与转轴4 (5)同样偏离两者之间的空间转动，这样，转轴I (2)与转轴3 (4)、转轴2 (3)与转轴4 (5)分别带动安装在其上的定位夹紧单元打开角度，此时，工人就可以将物料安放在料架预定的位置；当制动手柄(I)向上转动时，转轴I (2)与转轴3(4)、转轴2(3)与转轴4(5)均向两者之间的空间转动，分别带动安装在其上的定位夹紧单元缩小角度，当弹簧柱塞(12)借助弹力进入预定的限位孔时，定位夹紧单元便将物料夹紧。
权利要求1.一种连杆夹紧机构，机构包括制动和传动单元、限位单元、定位夹紧单元及底座(15)，其中，所述制动和传动单元包括制动手柄(I)、齿轮U6)、齿轮2 (7)、连接杆I (8)、连接杆2 (9)、转轴I⑵、转轴2 (3)、转轴3⑷、转轴4 (5)及连接杆安装座(10)，所述限位单元包括弹簧柱塞(12)及带限位孔的固定板(13)。
2.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于:所述弹簧柱塞(12)固联于制动手柄(I)，所述带限位孔的固定板(13)上的限位孔以支承孔为圆心作圆周分布，在所述制动手柄(I)和所述转轴1(2)固联处与所述带限位孔的固定板(13)之间加一垫圈(14)，所述垫圈的作用是确保制动手柄的顺利转动以及弹簧柱塞顺利进入固定板上的限位孔。
3.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于:所述弹簧柱塞(12)被拉起，同时转动制动手柄(I)，通过齿轮U6)、齿轮2 (7)和连接杆1(8)及连接杆2(9)的传动作用，转轴1(2)和转轴4 (5)转动方向与制动手柄(I)的转动方向相同，转轴2 (3)和转轴3 (4)转动方向与制动手柄(I)的转动方向相反，因此，当制动手柄(I)向下转动时，转轴1(2)与转轴3(4)偏离两者之间的空间转动，转轴2(3)与转轴4(5)同样偏离两者之间的空间转动，这样，转轴1(2)与转轴3 (4)、转轴2 (3)与转轴4 (5)分别带动安装在其上的定位夹紧单元打开角度，此时，工人就可以将物料安放在料架预定的位置；当制动手柄(I)向上转动时，转轴1(2)与转轴3 (4)、转轴2 (3)与转轴4(5)均向两者之间的空间转动，分别带动安装在其上的定位夹紧单元缩小角度，当弹簧柱塞(12)借助弹力进入预定的限位孔时，定位夹紧单元便将物料夹紧。
4.根据权利要求1所述的连杆夹紧机构，其特征在于:所述齿轮I(6)、齿轮2 (7)的大小可以根据制动手柄(I)的行程来确定；所述连杆1(8)和连杆2(9)是完全相同的两根连杆，所述连杆I (8)和连杆2 (9)的长度大小可根据物料的大小形状来确定；所述定位夹紧单元安装在安 装杆上。
专利摘要本实用新型涉及了一种连杆夹紧机构，机构包括制动和传动单元、限位单元、定位夹紧单元及底座，其中，所述制动和传动单元包括制动手柄、一对齿轮副(齿轮1、齿轮2)、二根连接杆(连接杆1、连接杆2)、四根转轴(转轴1、转轴2、转轴3、转轴4)及连接杆安装座，所述限位单元包括弹簧柱塞及带限位孔的固定板。所述方法涉及了这种连杆夹紧机构的运动过程，通过一个制动手柄的操作，同时实现对多个物料的定位夹紧。这种连杆夹紧机构的结构简单、操作方便，并且在很大程度上节约了制造成本，提高了装料效率。本实用新型适用于物流运输及车间运料领域，特别适用于在节约成本的要求下，方便、高效、快捷地装卸物料等领域。
文档编号B65D61/00GK203111715SQ20122064468
公开日2013年8月7日 申请日期2012年11月29日 优先权日2012年11月29日
发明者陈家骏, 王榛, 倪茂林, 吕业成 申请人:上海翼锐汽车科技有限公司