专利名称：一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，属于瓶装液体药品可见异物检测仪中的一个组件。
背景技术：
目前液体药品是医疗机构日常必备使用的一种药品，在现代临床上占据十分重要的地位，但是由于生产工艺及封装技术的原因，瓶装药液内可能含有直径大于50微米的、不溶于药液的各种微小物质。这些微小物质包括颗粒，丝线，白块或玻璃屑等。由于可能存在上述物质，使输入患者血液后，容易发生循环障碍或者因组织缺氧导致静脉炎、水胂等，这对患者的健康产生非常不利的影响，严重时甚至会危及生命。但是由于技术条件的限制，目前瓶装药液的检测主要还是采用“人工灯检”的方式进行管控，即在规定的灯照条件下，通过人工用肉眼直接观察瓶装药液，并依靠人工发现药液中是否存在异物。采用人工灯检方法存在很大的不足，一方面由于人眼分辩率的限制，不能识别很小的微粒，一般来说，异物微粒直径小于50微粒，人眼就无法识别，另一方面，人眼识别不可能对观察到的微粒数量进行计数，更无法测量出各可见微粒的分布情况，更重要的是，由于人工进行观察检测，其主观因素占有较多，检测结果会因检测人员的情绪，疲劳程度及环境因素的影响，缺乏客观性标准，不能很好的判断药液的质量状况。另外，虽然有不少企业和科研单位都在研究可见异物的检测方法，有些理论上存在实现的可能，但目前为止，对于检测药液可见异物的检测设备还没有真正可以实现。另外对于检测过程中，药液瓶的进瓶设备也不完善，不能进行自动化操作，需要人工作业，影响工作效率；而且一般的进瓶设备不能适用于所有尺寸的药液瓶，使用时经常需要人工调节，非常不方便。中国专利号201120379717.3，公开了一种进瓶装置，用于药品生产设备的连续生产，确保进瓶工位准确和落瓶自动剔除，但设备比较简单，不能很精确地进瓶；而且也不能适用于所有尺寸的药瓶，使用不同尺寸的药瓶不要更换设备中的部件，非常不方便。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中所存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，能适用于各种尺寸的药液瓶，并能完成自动化进瓶作业的用于可见异物检测仪的自动进瓶装置。本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案是:一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，包括支架，其特征在于:它还包括进瓶装置和推瓶装置，进瓶装置和推瓶装置均固定在支架上；所述的进瓶装置包括进瓶槽、平移机构、摆动机构和传动机构，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接；所述的进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行,进瓶槽位于两块固瓶板之间,进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定；所述的传动机构包括连杆、弹簧和挡圈，连杆穿过固定板，挡圈固定在连杆上，弹簧套在连杆上并位于固定板与挡圈之间；所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接；所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接；所述的推瓶装置包括滑块导向槽、滑块和推瓶杆，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，滑块位于滑块导向槽内，滑块与推瓶电机连接；所述的推瓶杆一端与滑块固定，另一端位于进瓶槽中。通过固瓶板平移，可自由调节进瓶槽的宽度，使进瓶槽适用于不同尺寸的药液瓶放入，当药液瓶取出时，传动机构和摆动机构使固瓶板具有自动复位功能；推瓶装置将进瓶槽中的药液瓶推向出瓶口，在推瓶完成后可通过推瓶电机复位，以准备下次推瓶。本实用新型所述的推瓶装置还包括位置检测装置，所述的位置检测装置包括光电开关、开关支架和反射板，开关支架和反射板固定在支架上，光电开关固定在开关支架上，光电开关和反射板分别位于两块固瓶板的两侧；位于出瓶口处的两块固瓶板上开有透光孔，光电开关和反射板与透光孔的位置相对应。位置检测装置用于识别药液瓶是否已准确位于出瓶口处，以便进行后续操作，使推瓶动作可靠，同时有利于实现自动化控制。本实用新型所述每块固瓶板上有两个平移机构，两块固瓶板上的平移机构以进瓶槽的中心线为轴成对称分布；所述摆动机构的下摆杆以连杆为轴成对称分布，每个平移机构上的上摆杆与摆动机构上的下摆杆一一对应并通过二号转轴连接。进瓶槽适用于不同直径的药液瓶放入，在更换不同直径的药液瓶放入进瓶槽后可保持其药液瓶中心都位于该进瓶槽的中心线上，方便进行后续操作，同时使进瓶槽自由调节宽度时一致性和平稳性更好。本实用新型所述的二号转轴有四根，二号转轴穿过底板，每根二号转轴的一端与平移机构的上摆杆连接，另一端与摆动机构的下摆杆连接。摆动机构带动平移机构，使固瓶板具有自动复位功能，且固瓶板受力更均匀。本实用新型所述位于出瓶口处的两块固瓶板上均设有卡瓶凹口，透光孔位于卡瓶凹口处。卡瓶凹口对于处于该位置的药液瓶进行限位，一方面有利于卡住药液瓶，有效防止待作业药液瓶倒下，另一方面使药液瓶处于精确及固定的定位状态，有利于进行后续操作。本实用新型所述的固定板有两块，连杆穿过两块固定板，弹簧和挡块位于两块固定板之间，两块固定板使整个进瓶装置更加稳定。 本实用新型所述进瓶口为喇叭口，有利于药液瓶放入进瓶槽内，并通过挤入进瓶槽时对固瓶板的作用力使对固瓶板两外平移，将进瓶槽的宽度变宽以适应相应尺寸的药液瓶被夹持住。本实用新型所述连接端设有下摆杆放置槽，两个下摆杆安装在下摆杆放置槽内，通过短轴活动连接。由于下摆杆放置槽有上下槽宽的限位，使得下摆杆在该槽内只能在水平平面内的运动，不能上下移动，使下摆杆的动作能力更稳定可靠。本实用新型所述的推瓶杆上设置有感应块，滑块导向槽上设置有感应开关，感应开关通过感应开关支块固定在滑块导向槽上，感应块与感应开关互相匹配。感应开关将位置信号传至控制推瓶电机的设备，防止误操作损坏推瓶电机或其它部件。本实用新型所述的推瓶电机通过丝杆与滑块活动连接，便于推瓶电机推动丝杆。本实用新型与现有技术相比，具有以下明显效果:结构设计合理，方便自由调节进瓶槽的宽度，且具有自动复位功能，可自由进行往复摆动，有利于下一步操作；同时实现对于进瓶槽内的药液瓶进行自动推瓶动作，有利于实现检测过程的自动化与批量化，推瓶动作更加准确可靠。
图1为本实用新型的结构示意图。图2为图1的B-B向剖视结构示意图。图3为本实用新型中进瓶槽和平移机构的结构示意图。图4为本实用新型中进瓶装置的结构示意图。图5为图4的A-A向剖视结构示意图。图6为图4的C-C向剖视结构示意图。图7为本实用新型中感应块和感应开关部分的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步说明。实施例:参见图1 图2，本实施例包括支架1、进瓶装置2和推瓶装置3，进瓶装置2和推瓶装置3均固定在支架I上；所述的进瓶装置2包括进瓶槽4、平移机构5、摆动机构6和传动机构7，平移机构5安装在进瓶槽4上，摆动机构6分别与平移机构5和传动机构7连接。参见图3 图6，所述的进瓶槽4由底板41和两块固瓶板42组成，两块固瓶板42位于底板41上并互相平行，进瓶槽4位于两块固瓶板42之间，进瓶槽4 一端为进瓶口 43，另一端为出瓶口 44 ;底板41的下部固定有固定板45,固定板45与支架I固定。所述的传动机构7包括连杆71、弹簧72和挡圈73，连杆71穿过固定板45，挡圈73固定在连杆71上，弹簧72套在连杆71上并位于固定板45与挡圈73之间；所述两块固瓶板42上均安装有平移机构5，平移机构5包括连接板51、一号转轴52、二号转轴53和上摆杆54，连接板51固定在固瓶板42上，上摆杆54 —端通过一号转轴52与连接板51连接，另一端与二号转轴53连接；所述的摆动机构6分别固定在连杆71两端，摆动机构6包括连接端61和两根下摆杆62，连接端61固定在连杆71上，下摆杆62的一端通过短轴63与连接端61连接，另一端与二号转轴53连接。通过固瓶板42平移，可自由调节进瓶槽4的宽度，使进瓶槽4适用于不同尺寸的药液瓶8放入，当药液瓶8取出时，传动机构7和摆动机构6使固瓶板42具有自动复位功能。参见图1 图2，所述的推瓶装置3包括滑块导向槽31、滑块32和推瓶杆33，滑块导向槽31固定在支架I上，滑块导向槽31的一端设置有推瓶电机34，滑块32位于滑块导向槽31内，滑块32与推瓶电机34连接；所述的推瓶杆33 —端与滑块32固定，另一端位于进瓶槽4中。推瓶装置3将进瓶槽4中的药液瓶8推向出瓶口 44，在推瓶完成后可通过推瓶电机34复位，以准备下次推瓶。参见图1 图2，本实施例中，推瓶装置3还包括位置检测装置9，所述的位置检测装置9包括光电开关91、开关支架92和反射板93，开关支架92和反射板93固定在支架I上，光电开关91固定在开关支架92上,光电开关91和反射板93分别位于两块固瓶板42的两侧；位于出瓶口 44处的两块固瓶板42上开有透光孔46,光电开关91和反射板93与透光孔46的位置相对应。位置检测装置9用于识别药液瓶8是否已准确位于出瓶口 44处，以便进行后续操作，使推瓶动作可靠，同时有利于实现自动化控制。本实施例中，每块固瓶板42上有两个平移机构5,两块固瓶板42上的平移机构5以进瓶槽4的中心线a为轴成对称分布；所述摆动机构6的下摆杆62以连杆71为轴成对称分布，每个平移机构5上的上摆杆54与摆动机构6上的下摆杆62 对应并通过二号转轴53连接。进瓶槽4适用于不同直径的药液瓶8放入，在更换不同直径的药液瓶8放入进瓶槽4后可保持其药液瓶8中心都位于该进瓶槽4的中心线上，方便进行后续操作，同时使进瓶槽4自由调节宽度时一致性和平稳性更好。本实施例中，二号转轴53有四根，二号转轴53穿过底板41，每根二号转轴53的一端与平移机构5的上摆杆54连接，另一端与摆动机构6的下摆杆62连接。摆动机构6带动平移机构5，使固瓶板42具有自动复位功能，且固瓶板42受力更均匀。参见图3 图4，本实施例中，位于出瓶口 44处的两块固瓶板42上均设有卡瓶凹口 47，透光孔46位于卡瓶凹口 47处。卡瓶凹口 47对于处于该位置的药液瓶8进行限位，一方面有利于卡住药液瓶8,有效防止待作业药液瓶8倒下,另一方面使药液瓶8处于精确及固定的定位状态，有利于进行后续操作。本实施例中，固定板45有两块，连杆71穿过两块固定板45，弹簧72和挡块位于两块固定板45之间,两块固定板45使整个进瓶装置2更加稳定。本实施例中，进瓶口 43为喇叭口，有利于药液瓶8放入进瓶槽4内，并通过挤入进瓶槽4时对固瓶板42的作用力使对固瓶板42两外平移，将进瓶槽4的宽度变宽以适应相应尺寸的药液瓶8被夹持住。参见图6，本实施例中，连接端61设有下摆杆放置槽64，两个下摆杆62安装在下摆杆放置槽64内，通过短轴63活动连接。由于下摆杆放置槽64有上下槽宽的限位，使得下摆杆62在该槽内只能在水平平面内的运动，不能上下移动，使下摆杆62的动作能力更稳
定可靠。参见图7，本实施例中，推瓶杆33上设置有感应块35，滑块导向槽31上设置有感应开关36，感应开关36通过感应开关支块37固定在滑块导向槽31上，感应块35与感应开关36互相匹配。感应开关36将位置信号传至控制推瓶电机34的设备，防止误操作损坏推瓶电机34或其它部件。参见图2，本实施例中，推瓶电机34通过丝杆38与滑块32活动连接，便于推瓶电机34推动丝杆。使用时，药液瓶8通过喇叭口的进瓶口 43进入进瓶槽4，对固瓶板42产生作用力，使两块固瓶板42向外平移，使进瓶槽4宽度适应药液瓶8相应直径；固瓶板42通过一号转轴52带动上摆杆54转动，上摆杆54带动二号转轴53转动；下摆杆62通过二号转轴53摆动，使短轴63带动连接端61和连杆71向一侧平移；平移过程中，固定板45和挡圈73挤压弹黃72。当药液瓶8进入进瓶槽4内后，推瓶电机34控制滑块32在滑块导向槽31内移动，滑块32通过推瓶杆33带动药液瓶8在进瓶槽4内移动；当药液瓶8移动至出瓶口 44处的卡瓶凹口 47时,药液瓶8位于两块固瓶板42的透光孔46之间,挡住光电开关91的光线路，使光电开关91接收不到固瓶板42另一侧反射板93的返回信号，将该信息返回给外部设备，外部设备控制推瓶电机34停止，药液瓶8定位在卡瓶凹口 47处。当药液瓶8取出后，弹簧72复位，在弹簧72作用下，连杆71回复初始状态，上摆杆54和下摆杆62分别通过一号转轴52和二号转轴53带动下复位，固瓶板42回复初始宽度。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，只要其零件未说明具体形状和尺寸的，则该零件可以为与其结构相适应的任何形状和尺寸；同时，零件所取的名称也可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。
权利要求1.一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，包括支架，其特征在于:它还包括进瓶装置和推瓶装置，进瓶装置和推瓶装置均固定在支架上；所述的进瓶装置包括进瓶槽、平移机构、摆动机构和传动机构，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接； 所述的进瓶槽由底板和两块固瓶板组成，两块固瓶板位于底板上并互相平行，进瓶槽位于两块固瓶板之间，进瓶槽一端为进瓶口，另一端为出瓶口 ；底板的下部固定有固定板，固定板与支架固定；所述的传动机构包括连杆、弹簧和挡圈，连杆穿过固定板，挡圈固定在连杆上，弹簧套在连杆上并位于固定板与挡圈之间；所述两块固瓶板上均安装有平移机构，平移机构包括连接板、一号转轴、二号转轴和上摆杆，连接板固定在固瓶板上，上摆杆一端通过一号转轴与连接板连接，另一端与二号转轴连接；所述的摆动机构分别固定在连杆两端，摆动机构包括连接端和两根下摆杆，连接端固定在连杆上，下摆杆的一端通过短轴与连接端连接，另一端与二号转轴连接； 所述的推瓶装置包括滑块导向槽、滑块和推瓶杆，滑块导向槽固定在支架上，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，滑块位于滑块导向槽内，滑块与推瓶电机连接；所述的推瓶杆一端与滑块固定，另一端位于进瓶槽中。
2.根据权利要求1所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述的推瓶装置还包括位置检测装置，所述的位置检测装置包括光电开关、开关支架和反射板，开关支架和反射板固定在支架上，光电开关固定在开关支架上，光电开关和反射板分别位于两块固瓶板的两侧；位于出瓶口处的两块固瓶板上开有透光孔，光电开关和反射板与透光孔的位置相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述每块固瓶板上有两个平移机构，两块固瓶板上的平移机构以进瓶槽的中心线为轴成对称分布；所述摆动机构的下摆杆以连杆为轴成对称分布，每个平移机构上的上摆杆与摆动机构上的下摆杆一一对应并通过二号转轴连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述的二号转轴有四根，二号转轴穿过底板，每根二号转轴的一端与平移机构的上摆杆连接，另一端与摆动机构的下摆杆连接。
5.根据权利要求2所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述位于出瓶口处的两块固瓶板上均设有卡瓶凹口，透光孔位于卡瓶凹口处。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述的固定板有两块，连杆穿过两块固定板，弹簧和挡块位于两块固定板之间。
7.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述进瓶口为喇叭口。
8.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述连接端设有下摆杆放置槽，两个下摆杆安装在下摆杆放置槽内，通过短轴活动连接。
9.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述的推瓶杆上设置有感应块，滑块导向槽上设置有感应开关，感应开关通过感应开关支块固定在滑块导向槽上，感应块与感应开关互相匹配。
10.根据权利要求1或2所述的一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，其特征在于:所述的 推瓶电机通过丝杆与滑块活动连接。
专利摘要本实用新型涉及一种用于可见异物检测仪的自动进瓶装置，包括支架、进瓶装置和推瓶装置，进瓶装置和推瓶装置均固定在支架上；进瓶装置包括进瓶槽、平移机构、摆动机构和传动机构，平移机构安装在进瓶槽上，摆动机构分别与平移机构和传动机构连接；推瓶装置包括滑块导向槽、滑块和推瓶杆，滑块导向槽的一端设置有推瓶电机，滑块位于滑块导向槽内，滑块与推瓶电机连接；推瓶杆一端与滑块固定，另一端位于进瓶槽中。本实用新型结构设计合理，方便自由调节进瓶槽的宽度，且具有自动复位功能，可自由进行往复摆动，有利于下一步操作；同时实现对于进瓶槽内的药液瓶进行自动推瓶动作，有利于实现检测过程的自动化与批量化，推瓶动作更加准确可靠。
文档编号B65G47/84GK203021013SQ20122069203
公开日2013年6月26日 申请日期2012年12月14日 优先权日2012年12月14日
发明者王业桥 申请人:浙江猛凌机电科技有限公司