输送系统，以及相对于输送系统中的塑料模块向内延伸的腔室的应用的制作方法
【专利摘要】本发明涉及一种输送系统（1）。所述输送系统（1）包括输送轨道（2），用于在输送方向（T）上输送产品的连续输送机衬垫（3），驱动所述输送机衬垫（3）的驱动器，以及设置于所述输送轨道（2）、用于在旋转期间引导所述输送机衬垫（3）的回行导架（5）。所述回行导架（5）大体上相对所述输送方向（T）横向延伸。所述输送机衬垫（3）包括多个塑料模块（6），其底部设置有轨道引导表面（10），位于相应轨道引导表面的塑料模块（6）的至少一部分包括至少一个相对于所述模块（6）向内延伸的腔室（11），用于在所述模块（6）围绕所述回行导架（5）旋转期间与所述回行导架（5）接触。所述腔室（11）如此形成以使得旋转期间的接触包括第一线接触（12）和第二线接触（13）。
【专利说明】输送系统，以及相对于输送系统中的塑料模块向内延伸的 腔室的应用
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输送系统，包括输送轨道，旨在围绕所述输送轨道旋转并适合在 输送方向上输送产品的连续输送机衬垫，驱动所述输送机衬垫的驱动器，以及设置于所述 输送轨道、用于在旋转时引导所述输送机衬垫的非驱动回行导架，所述回行导架大体上相 对输送方向横向延伸，其中所述输送机衬垫包括多个在输送方向上连续并相对输送方向横 向延伸的塑料模块，其中，从输送方向观察，每个塑料模块的前侧和后侧均设有铰链环，并 且所述在输送方向上连续的模块的铰链环借助于相对输送方向横向延伸的铰链销耦合并 协作，其中，当所述塑料模块在轨道上被引导时，其位于底部的一侧具有轨道引导面，而所 述塑料模块的至少一部分在相应轨道引导面处包括至少一个相对于模块向内延伸的腔室， 用以在所述模块围绕所述回行导架旋转期间与所述回行导架接触。
【背景技术】
[0002]这种输送系统为已知的，并用于在很多不同环境中输送各种产品。已知系统常常 具有衬垫，其中所述衬垫由通常具有向内延伸的腔室的塑料模块形成，所述腔室具有凹面 圆柱面，而所述凹面圆柱面的半径大体上相当于所述输送系统的回行导架的半径，从而所 述腔室在围绕所述回行导架旋转时与所述回行导架紧密地配合。
[0003]市场上可以获得不同版本的已知系统，它们具有大体上滚子形，通常可旋转地设 置的，并具有不同半径的回行导架。例如，第一已知系统具有半径约50mm的回行导架以及 包括半径约50mm、含向内延伸的腔室的模块,第二已知系统具有半径约60mm的回行导架以 及包括半径约60_、含向内延伸的腔室的模块。
[0004]另外，已知系统具有至少一个回行导架，其中所述至少一个回行导架并非可旋转 地设置。这种回行导架通常为鼻形，而非滚子形，并且包括用于引导输送机衬垫的塑料模块 的大体上呈圆柱形的引导面。
[0005]已知系统的缺点是当所述衬垫的模块磨损时，所述衬垫需要被具有含腔室的模块 的衬垫替换，所述腔室具有与所述回行导架的引导面的半径相当的凹面圆柱面。
[0006]当输送机衬垫的供应商希望向不同版本的已知系统的使用者交付时，所述供应商 必须能够提供具有不同模块的不同衬垫。对于供应商，这将带来例如包含许多不同模块和 衬垫的大量库存，这是不利的。例如，这将进一步使得交货时间因供应商没有合适的模块和 /或衬垫库存和/或因后勤由此变得复杂而变得更长。这是不可取的，因为这将引起例如 所述输送系统作为一部分所形成的生产线长时间搁置不用。还有一缺点:用于制造含不同 尺寸腔室的不同模块的塑料模块的制造商需要投资不同的生产资料，如用于含不同尺寸腔 室的不同模块的不同的注塑模具。这同样会给制造商和/或经销商带来大量库存，并且，例 如，从制造商到他的其中一个买家的交货时间将变得更长。
【发明内容】
[0007]本发明的目的在于提供一种解决或者减少一个或多个上述问题的输送系统。
[0008]所述目的通过首段所述类型的输送系统实现，它具有以下特征:形成所述腔室以 使得所述接触在旋转时包含第一线接触和第二线接触。
[0009]通过形成所述腔室使得所述腔室和所述回行导架之间的接触在所述模块围绕所 述回行导架旋转期间包含两个线接触，所述模块的腔室在所述模块围绕所述回行导架旋转 时与所述回行导架通过两条接触线接触，从而与不同直径的回行导架合作，实现稳定移动。
[0010]值得注意的是，所述线接触大体上沿所述回行导架的纵向方向延伸。进一步，所述 线接触大体上横向于输送方向，并在输送方向上间隔开。
[0011]因为所述塑料模块的腔室在所述模块围绕所述回行导架旋转期间仅通过两条接 触线与所述回行导架接触，这样可以实现对所述模块的正确引导。除了大体圆柱形，可为腔 室选择大体上与所述回行导架的表面的一部分相应的形状，只要所选择的所述不同于大体 圆柱形的形状使得所述腔室和所述回行导架之间的接触可以在所述模块围绕所述回行导 架旋转期间包含两个线接触。这使得可以提供一种具有腔室的模块，它与不同的回行导架， 如具有不同半径的不同圆柱形回行导架沿两条接触线接触。由此实现了在现有的输送系统 中当现有的衬垫的模块磨损并且所述衬垫需要替换时，所述磨损的衬垫可以被具有如下模 块的衬垫替换:所述模块不需要有具有与例如现有输送系统的具体圆柱形回行导架的具体 半径相应的凹面圆柱面。事实上，所述衬垫可以被这样形成的具有含腔室的模块的衬垫替 换:所述腔室和所述回行导架之间的接触在围绕所述回行导架旋转期间包含第一线接触和 第二线接触。因此，尤其实现了希望向不同版本的已知输送系统的使用者供货的输送机衬 垫供应商不需要拥有不同的塑料模块和/或不同的衬垫库存，而仅仅需要这样形成的模块 和/或具有含腔室的模块的衬垫:所述接触包含第一线接触和第二线接触。
[0012]再一次需要注意的是，所述回行导架的形状没有必要一定是大体圆柱形。所述回 行导架还可以是，例如半圆柱形，或者所述回行导架可以具有例如非圆凸形，例如抛物线形 或椭圆形弯曲凸面。可选地或额外地，所述回行导架还可以主要由大体上平面表面部分形 成，例如所述回行导架在横向于所述回行导架的纵向方向的平面上的横截面为例如多边 形。此外，所述回行导架可以与所述输送轨道固定连接，但是可选地，所述回行导架还可以 可旋转地连接，其在例如大体圆柱形回行导架的情况下更加有利。
[0013]通过将两个线接触在输送方向上间隔开，可以使所述模块以稳定方式围绕所述回 行导架旋转。随着所述模块在所述回行导架上运转，所述腔室和所述回行导架之间可以产 生第一线接触。当所述模块随即在所述回行导架上进一步运转时，在离第一线接触一定距 离处可以产生第二线接触，并且可以开始围绕所述回行导架旋转。在至少部分地旋转后，所 述第一线接触可以消失并且所述模块可以离开所述回行导架。随着所述塑料模块离开所述 回行导架，所述回行导架和所述塑料模块的腔室之间在不存在第一线接触时可以具有第二 线接触。
[0014]另外，在所述塑料模块围绕所述回行导架旋转期间，所述第一线接触和所述第二 线接触在输送方向上均可以位于所述轨道引导面与所述向内延伸的腔室的、大体上相对输 送方向横向延伸的第一接合和所述轨道引导面与所述向内延伸的腔室的、相对所述输送方 向横向延伸的第二接合之间。因此，尤其可以实现稳定移动。所述腔室和所述回行导架之 间的接触所位于的接触线因此可以位于离腔室起点的一定距离处。因此，所述接触线可以位于所述腔室中，从而实现稳定移动。
[0015]在旋转期间所述腔室和所述回行导架之间的接触包含第一线接触和第二线接触， 这可通过以下方式实现:具有腔室的第一表面部分，其由模块形成，所述第一线接触位于所 述第一表面部分上，大体上沿所述腔室的第二表面部分的方向延伸，其由模块形成，所述第 二线接触位于所述第二表面部分上。所述第一和第二表面部分可以沿相对于所述模块向内 的方向向对方延伸。所述第一表面部分和/或所述第二表面部分可以是大体平面表面部 分。如果所述第一和第二表面部分均为大体平面表面部分，这两个表面部分彼此之间具有 一个角度。所述角度可以在例如0°和90°之间。
[0016]然而，所述第一表面部分和/或所述第二表面部分还可以是凸面表面部分，甚或 是凹面表面部分。这里值得注意的是，所述凸面或者凹面表面部分可以被分别视为界定所 述腔室的塑料模块的表面的、相对于所述腔室的凸曲面部分或凹曲面部分。优选地，凹面或 凸面表面部分为单曲面，因此平行于所述回行导架的纵向方向的回行导架的凹面或凸面表 面部分上的线优选地沿直的、非弯曲的线延伸。在所述第一和/或第二表面部分为凹面表 面部分的情况下，所述凹面表面部分的曲率优选地小于所述回行导架的表面的曲率，甚至 优选地明显小于所述回行导架的表面的曲率。
[0017]所述第一表面部分和所述第二表面部分可以在所述表面部分相互相交、交叉和/ 或接触的位置相互接合，而正切线、相交线和/或交叉线大体上横向于输送方向，并且大体 上平行于所述回行导架的纵轴。可选地，所述第一表面部分和所述第二表面部分可以通过 一个中间表面部分或多个中间表面部分相互连接。此外，中间表面部分可以是平面的、凸面 的或凹面的。因为在旋转期间，所述回行导架优选地不与中间表面部分接触，中间凸面或凹 面表面部分可以是双曲面表面部分。然而值得注意的是，所述中间凸面或凹面表面部分还 可以是单曲面表面部分。
[0018]因为在所述塑料模块围绕所述回行导架旋转期间，所述第一线接触和第二线接触 位于腔室内，例如并非位于所述轨道引导面和所述腔室的分界线上，而是位于所述轨道引 导面和所述模块的上表面之间，从而可以获得稳定的移动。在旋转期间所述腔室和所述回 行导架之间的接触的接触线和所述轨道引导面因此以中间距离间隔开。
[0019]本发明进一步涉及根据权利要求12的应用以及根据权利要求13的应用。
[0020]本发明的进一步有益实施例在从属权利要求中描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0021]在附图所示的实施例的基础上对本发明进行进一步的说明。其中:
[0022]图1为根据本发明的部分输送系统的横截面示意图；
[0023]图2为图1所示的部分输送系统的细节图；
[0024]图3为根据本发明的输送系统的塑料模块的第一实施例的透视示意图；
[0025]图4a为根据本发明的输送系统的塑料模块的第二实施例的示意图；
[0026]图4b为根据本发明的输送系统的塑料模块的第三是实力的示意图；
[0027]图4c为根据本发明的输送系统的塑料模块的第四实施例的示意图；以及
[0028]图4d为根据本发明的输送系统的塑料模块的第五实施例的示意图。
[0029]附图仅为本发明的优选实施例的示意图，仅作为非限制性实施例给出。在附图中，相同或相应部分以相同的附图标记表示。
【具体实施方式】
[0030]图1示出了根据本发明的部分输送系统I的横截面示意图。所述输送系统I包括 输送轨道2，旨在围绕所述输送轨道2旋转并适合在输送方向T上输送产品的连续输送机衬 垫3，驱动所述输送机衬垫3的驱动器(未图示)，以及设置于所述输送轨道2上、用于在旋转 时引导所述输送机衬垫3的非驱动回行导架5，所述非驱动回行导架5大体上相对输送方 向T横向延伸。所述输送机衬垫3包括多个在输送方向T上连续并相对输送方向T横向延 伸的塑料模块6，其中，从输送方向T观察，每个塑料模块的前侧和后侧都具有铰链环7。所 述在输送方向T上连续的模块6的铰链环7借助于相对输送方向T横向延伸的铰链销8连 接并协作。当所述塑料模块6在轨道2上被引导时，其位于底部的一侧9具有轨道引导面 10，而所述塑料模块6的至少一部分在相应轨道引导面10处包括至少一个相对于所述模块 向内延伸的腔室11，用以在所述模块6围绕所述回行导架5旋转期间与所述回行导架5接 触。所述腔室11如此形成以使得所述接触在旋转时包含第一线接触12和第二线接触13。
[0031]所述回行导架5可以是例如滚子5或者包括滚子5。所述滚子5的直径在此可以 是例如50_。也可以是其他滚子直径,例如60_。所述滚子5可以可旋转地固定在所述轨 道2上，而所述滚子5的旋转轴R可以大体上横向于输送方向T。值得注意的是，所述回行 导架5并非必须可旋转地固定在所述轨道2上，还可以大体上非可枢转地固定。另外，所述 回行导架5除了大体圆柱形外还可以具有其他不同形状。例如，所述回行导架5可以是鼻 形，例如回行导架5中，仅仅或者至少所述腔室11在所述模块6围绕所述轨道2旋转时所 接触的那部分可以具有凸面表面。值得进一步注意的是，输送装置的所述输送系统I可以 包括多个回行导架5。因此，所述轨道2可以包括例如两个侧端，它们都可设置有回行导架
5。可选地或额外地，在所述轨道2的其中一个侧端上，例如，可以设置多个回行导架5，优选 地它们彼此大体对齐。
[0032]所述两个线接触12，13沿所述回行导架5的纵向延伸。进一步，所述两个线接触 12，13大体上横向于所述输送方向T。这意味着图1和图2所示的示例性实施例中的所述 线接触12，13与纸面垂直。因此,所述线接触12，13表示为点12，13。如图1和图2所示， 所述线接触在输送方向上间隔开:在点之间可以看到中间部。
[0033]所述两个线接触12，13可以在输送方向T上间隔开。通过将两个线接触12，13间 隔开，可以得到稳定移动。另外，当所述回行导架5为例如鼻形设计时，例如，回行导架5中， 所述腔室11在所述模块6围绕所述轨道2旋转期间所接触的那部分具有凸面表面，所述两 个线接触12，13在旋转期间为间隔开的。正如在具有大体滚子形的回行导架5的实施例以 及具有鼻形回行导架5的实施例中那样，间隔开的线接触12，13提供了相对稳定的移动。
[0034]图2示出了图1所示的部分输送系统I中位置II的细节图。图1的位置II被放 大，因此可以清楚地看出在旋转期间，所述回行导架5和所述塑料模块6之间的接触包括第 一线接触12。
[0035]在一有益实施例中，所述第一线接触12位于所述模块形成的所述腔室11的第一 表面部分14上，所述第二线接触13位于模块形成的所述腔室11的第二表面部分15上。
[0036]随着所述塑料模块6b在所述回行导架5上运转，所述模块6b和所述回行导架5之间可以产生接触。接触最初可以包含第一线接触，例如该第一线接触能够沿所述轨道引 导表面10和所述回行导架接触的接触线延伸。随着所述塑料模块6b在所述回行导架5上 进一步地运转，所述接触线可以在所述轨道引导表面10上朝腔室Ilb移动。随着所述塑料 模块6b随即在所述回行导架5上更进一步地运转，所述接触线可以移动至第二表面部分15 上，因此移动至所述腔室Ilb中。于是所述腔室Ilb中的所述接触线可以在所述第二表面 部分15b上逐渐地进一步向内移动，直至所述第一接触表面14b也接触所述回行导架5。从 所述模块6在所述回行导架5上运转并因此产生两个线接触12，13的那一刻起(一个位于 所述第一表面部分14和所述回行导架5之间，一个位于所述第二表面部分15和所述回行 导架5之间)，所述模块6可以围绕所述回行导架5旋转。进一步，所述模块和所述回行导 架5之间的接触线12，13在其上延伸的接触线在旋转期间仍然可能相对于所述腔室11中 的接触表面14，15移动。从失去所述第二线接触13而模块6仅有一个线接触，也就是与所 述回行导架5的所述第一线接触12，的那一刻起，所述塑料模块6离开所述回行导架5。随 着它的离开，所述第一线接触12可以在所述第一接触表面14上移动。进一步，所述线接触 12也可以从腔室11移动至所述轨道引导表面10并且所述线接触12也可以在所述轨道引 导表面10上移动。
[0037]从失去所述第一线接触12并因此在所述模块6和所述回行导架5之间没有任何 接触的那一刻起，所述模块6已离开所述回行导架5。所述模块随即被传输至轨道下方并， 可能在轨道2的另一侧端，例如经由第二回行导架，被再次带回到所述轨道2的上面。然后， 所述模块6可以再次在输送方向T上朝所述第一回行导架5传输,所述模块6可以再次在 该第一回行导架5上运转、围绕其旋转并离开。
[0038]图3示出了根据本发明的输送系统的塑料模块6的第一实施例的透视示例图。所 述模块6可以包括，例如，一个或多个腔16，驱动装置啮合在腔16中，使所述输送衬垫3沿 输送方向T前进。需要指出的是，模块6还可以以不同的方式驱动，例如，借助于齿轮传输 或通过非接触驱动(例如借助于磁体)。
[0039]图4a_4d示出了根据本发明的输送系统的塑料模块6的腔室11的不同实施例。如 所述实施例所示，从输送方向T上观察，所述腔室11位于设置在所述模块6的前侧和后侧 的铰链环7之间的大体中心处。可选地，从输送方向T上观察，所述腔室11可以进一步向 前，或相反地进一步向后放置。
[0040]图4a示出了根据本发明的输送系统的塑料模块6的第二实施例的示意图。所述 第一表面部分14和所述第二表面部分15大体上在B方向相对于旋转模块6向内汇聚。
[0041]所述第一表面部分14可以是第一大体平面表面部分14'，所述第二表面部分15 可以是第二大体平面表面部分15'，这两个平面表面部分14' 15'的相互角度为a。所 述角度a在0°和90°之间。
[0042]进一步，所述第一表面部分14和第二表面部分15可以以屋顶形方式相互接合。随 着图4a所示的所述第一和第二表面部分以角度a相互接合，从而获得了屋顶形、三角棱柱 形的腔室11。
[0043]图4b示出了根据本发明的输送系统的塑料模块6的第三实施例的示意图。所述第 一表面部分14为第一凸面表面部分14"，所述第二表面部分15为第二凸面表面部分15"。 所述第一表面部分14"以及所述第二表面部分15"通过一个中间凹面表面部分16"连接。可选地，所述中间表面部分16还可以是平面表面部分16或凸面表面部分16。
[0044]值得注意的是，可选地，所述第一表面部分14和所述第二表面部分15可以通过多 个中间表面部分16相互连接。每个中间表面部分16可以是如图4c所示的平面表面部分 16'、如图4b所示的凹面表面部分16"或者是凸面表面部分16'，，。
[0045]图4c示出了根据本发明的输送系统的塑料模块6的第四实施例的示意图。在该 实施例中，和图1-3所示的实施例一样，所述第一表面部分14'通过沿大体平行于所述轨 道引导表面延伸的连接表面16'与所述第二表面部分15'连接。
[0046]值得注意的是，所述第一和第二表面部分14，15没有必要具有相同的形状。例如， 所述第一表面部分14为凸面，所述第二表面部分15为大体平面的。图4d示出了根据本发 明的输送系统的塑料模块6的第五实施例的不意图。在该不例性实施例中，所述第一表面 部分14为凸面表面部分14'''，所述第二表面部分15为平面表面部分15'。两个表面 部分14，15通过多个中间表面部分16' , 16/ ' ,W ''相互连接。
[0047]在一有益实施例中，所述第一线接触14和所述第二线接触15在所述模块6围绕 所述回行导架5旋转期间均位于所述轨道引导表面10和所述模块6的上表面17之间。所 述线接触位于轨道引导表面10的上方，因此可以实现稳定的移动。
[0048]在进一步有益实施例中，所述第一线接触12和所述第二线接触13在所述模块6 围绕所述回行导架5旋转期间，在输送方向T上均位于相对输送方向横向延伸的、所述轨道 引导表面10与所述向内延伸的腔室11的第一接合18和相对输送方向横向延伸的、所述轨 道引导表面10和所述向内延伸的腔室11的第二接合19之间。在图2中可以看出，所述第 一线接触12 (表示为点)位于腔室11中，也就是所述第一线接触12位于所述相对输送方 向横向延伸的第一和第二接合18，19之间，并且所述第一线接触12位于所述轨道引导表面 10的一定距离外。
[0049]本发明并不限于本文所描述的实施例。可以有许多变化。这些变化对本领域技术 人员来说是清楚的，并应理解它们均落入到通过以下权利要求书所限定的本发明的保护范 围内。
【权利要求】
1.一种输送系统，包含输送轨道，旨在围绕所述输送轨道旋转并适合在输送方向上输送产品的连续输送机衬垫，驱动所述输送机衬垫的驱动器，以及设置于所述输送轨道、用于在旋转时引导所述输送机衬垫的非驱动回行导架，所述回行导架大体上相对输送方向横向延伸，其中所述输送机衬垫包括多个在输送方向上连续并相对输送方向横向延伸的塑料模块，其中，从输送方向观察时，每个塑料模块的前侧和后侧都具有铰链环，并且所述在输送方向上连续的模块的铰链环借助于相对输送方向横向延伸的铰链销连接并协作，其中，当所述塑料模块在所述轨道上被引导时，其位于底部的一侧具有轨道引导面，而至少一部分所述塑料模块在相应轨道引导面处包括至少一个相对于所述模块向内延伸的腔室，用以在所述模块围绕所述回行导架旋转期间与所述回行导架接触，其特征在于，所述腔室形成为使得所述接触在旋转时包含第一线接触和第二线接触。
2.根据权利要求1所述的输送系统，其特征在于，所述两个线接触在输送方向上是间隔开的。
3.根据权利要求1或2所述的输送系统，其特征在于，所述第一线接触位于所述模块形成的腔室的第一表面部分上，所述第二线接触位于所述模块形成的腔室的第二表面部分上。
4.根据权利要求3所述的输送系统，其特征在于，所述第一表面部分和所述第二表面部分大体上在相对于所述旋转模块的向内方向上汇聚。
5.根据权利要求3或4所述的输送系统，其特征在于，所述第一表面部分为第一大体平面表面部分，所述第二表面部分为第二大体平面表面部分，这两个平面表面部分彼此之间具有角度。
6.根据权利 要求3或4所述的输送系统,其特征在于,所述第一表面部分为第一凸面表面部分，所述第二表面部分为第二凸面表面部分。
7.根据权利要求3或4所述的输送系统，其特征在于，所述第一表面部分为凸面的，所述第二表面部分为大体平面的。
8.根据权利要求3-7任一所述的输送系统,其特征在于,所述第一表面部分和第二表面部分以屋顶形方式相互接合。
9.根据权利要求3-7任一所述的输送系统，其特征在于，所述第一表面部分和所述第二表面部分通过一个或多个中间表面部分相互连接。
10.根据前述任一权利要求所述的输送系统，其特征在于，在所述模块围绕所述回行导架旋转期间，所述第一线接触和所述第二线接触均位于所述轨道引导表面和所述模块的上表面之间。
11.根据前述任一权利要求所述的输送系统，其特征在于，在所述模块围绕所述回行导架旋转期间，所述第一线接触和所述第二线接触在输送方向上均位于相对输送方向横向延伸的、所述轨道引导表面与所述向内延伸的腔室的第一接合和相对输送方向横向延伸的、 所述轨道引导表面与所述向内延伸的腔室的第二接合之间。
12.至少一种相对于塑料模块向内延伸的腔室的应用，其中塑料模块用于输送轨道的模块化输送机衬垫，其中所述腔室设置于位于所述塑料模块底部的轨道引导表面，其中所述模块适合围绕设置于所述输送轨道的回行导架旋转，其特征在于，所述应用发生在根据前述任一权利要求所述的输送系统中，其中所述向内延伸的腔室在所述塑料模块围绕所述回行导架旋转期间与所述回行导架接触。
13.根据权利要求12所述的应用，其特征在于，从输送方向观察，所述塑料模块的前侧和后侧均设有铰链环，用于分别与模块的在输送方向在后或在前铰链环协作，所述分别在后或 在前的模块借助于相对所述输送方向横向延伸的铰链销与所述塑料模块连接。
【文档编号】B65G17/40GK103459274SQ201280009374
【公开日】2013年12月18日 申请日期:2012年3月16日 优先权日:2011年3月18日
【发明者】莱昂纳德斯·阿德里安乌斯·卡塔里纳斯·科内利森, 罗纳德·西格蒙德 申请人:雷克斯诺德弗莱托普欧洲有限公司