折纸装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种折纸装置，其中，在各折页器(b1)～(b4)上设置限动件(S1)～(S4)。在各折页器的入口，配置有将用纸向折页器取入的一对取入辊(W、W1)；(W、W2)；(W2、W3)；(W3、W4)、对用纸的露在折页器之外的部分进行折叠的一对排出辊(W、W2)；(W2、W3)；(W3、W4)；(W4、W5)。与前一个折页器相关的排出辊同时作为与下一个折页器相关的取入辊而发挥功能，用纸被向折页器依次导入，而折叠成波纹状。各限动件驱动机构(d1)～(d4)由控制部(C)统一控制。控制部如下进行控制：接受发生了折叠错误的波纹状用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差的值的输入，进行将长度之差的值除以折页器的个数的除法运算，向各限动件驱动机构发送使限动件向相对于分折页器入口(e)相同的方向滑动除法运算所得的长度的量这样的控制命令，以使长度之差为零。
【专利说明】折纸装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及折纸装置，尤其是涉及对用纸与供纸方向成直角地交替进行山折及谷折、从而将该用纸折叠成波纹状的折纸装置。
【背景技术】
[0002]在现有技术中，已知有如下的折纸装置，该折纸装置构成为通过在一对折纸辊之间夹持用纸，由此与供纸方向成直角地将用纸交替进行山折及谷折，从而将该用纸折叠成波纹状(例如参照专利文献1、2)。
[0003]图7是表示这种折纸装置的简要结构的图。在图7中，A表示供纸部，B表示输送部，C表示折纸部。供纸部A具有在其上载置用纸捆且能够进行升降的用纸载置台1、将载置在用纸载置台I上的用纸捆的最上位的用纸P送出的辊2，该供纸部A将最上位的用纸P一张一张地向输送部B送出。输送部B具有将从供纸部A供给来的用纸P向折纸部C输送的输送带3、抑制来自输送带3的用纸P的浮起的辊组4。
[0004]折纸部C具有多个折页器(buckle)bl?b4,在各折页器bl?b4设有能够进行位置调整的限动件SI?S4。并且，在各折页器bl?b4的入口附近，用于将用纸P向折页器bl?b4取入的一对被驱动而旋转的取入辊W、Wl ;W、W2 ;W2、W3 ;W3、W4对置配置，而且，用于对导入折页器bl?b4内的用纸P中的露在该折页器bl?b4之外的部分进行折叠的一对被旋转而驱动的排出辊W、W2 ;W2、W3 ;W3、W4 ;W4、W5对置配置。
[0005]并且，与前一个折页器相关的排出辊同时作为与下一个折页器相关的取入辊而发挥功能，将用纸P向多个折页器依次导入，对该用纸P以与供纸方向成直角的方式交替进行和折页器的个数对应的次数的山折及谷折，从而将该用纸P折叠成波纹状。
[0006]S卩，在进行折纸动作时，各限动件SI?S4固定在与用纸的折叠位置对应的位置。并且，从输送部B输送来的用纸P被引入一对辊W及Wl之间，该用纸P的前端被向折页器bl内导入。当用纸P的前端与折页器bl的限动件SI抵接时，用纸P在折页器bl的入口附近发生挠曲，该挠曲部分被弓I入一对辊W2及W之间，从而将用纸P向一侧折叠。
[0007]接着，折叠了的用纸P以该折痕为前端向折页器b2内导入。当导入到折页器b2内的用纸P的前端与限动件S2抵接时，用纸P在折页器b2的入口发生挠曲，该挠曲部分被引入一对辊W2及W3之间，从而将用纸P向与之前相反的一侧折叠折叠。这样，将用纸P在两个部位折叠。以下，同样地通过一对辊W2及W3、一对辊W3及W4以及折页器b3、而且通过可动辊W3、可动辊W4及可动辊W5以及折页器b4来依次折叠用纸P。
[0008]这样，与供纸方向成直角地交替进行山折及谷折而折叠成波纹状的用纸从装置排出。
[0009]根据该装置，通过调节各折页器bl?b4所具备的限动件SI?S4的位置，由此能够自由地设定波纹状的用纸的各折片的长度。并且，为了获得均等地折叠的(各折片的长度相等)波纹状的用纸，就所有的限动件SI?S4而言，以使从限动件SI?S4至相关的折页器bl?b4的入口为止的距离相同的方式设定限动件SI?S4的位置。
[0010]然而，用纸P与限动件SI?S4抵接时的速度按各限动件SI?S4来说稍有不同，另外，用纸P的硬度或挠曲程度按各用纸来说稍有不同。因此，有时会产生获得的波纹状的用纸的最后的折片变得比其余的折片长或短这样的折叠错误。
[0011]这种情况下，在现有技术中，对最后的折片的长度与其余的折片的长度之差进行测定，根据测定结果，针对各折页器bl?b4来考虑相对于实际上需要折叠的长度的过与不足并同时再次设定限动件SI?S4的位置。然而，这样的限动件的位置的再设定作业需要熟练技术和大量的时间。
[0012]在先技术文献
[0013]专利文献
[0014]专利文献1:日本特开2001-88227号公报
[0015]专利文献2:日本专利第3253669号公报
【发明内容】
[0016]发明要解决的课题
[0017]因而，本发明的课题在于提供一种折纸装置，该折纸装置在将用纸均等地呈波纹状折叠的工序中发生了折叠错误的情况下，能够容易且在短时间内进行限动件的位置的再次设定。
[0018]用于解决课题的方案
[0019]为了解决上述课题，根据本发明，提供一种折纸装置，其与供纸方向成直角地将用纸交替进行山折及谷折，从而将所述用纸均等地折叠成波纹状，所述折纸装置具备:从用纸堆依次供给用纸的供纸部；与供纸方向成直角地将从所述供纸部供给来的用纸进行折叠的折纸部，所述供纸部具有:具备所述用纸堆的架子；在所述架子与所述折纸部之间延伸的输送带；从所述架子的所述用纸堆依次将用纸向所述输送带上送入的用纸供给器，所述折纸部具有:将从所述输送带供给来的用纸依次导入的多个折页器；在所述多个折页器中分别配置成能够沿着用纸的导入方向进行滑动的限动件，通过导入到所述折页器的用纸的前端与所述限动件抵接，由此将该用纸定位到预先确定的折叠位置，所述折纸部还具有:在所述多个折页器上分别设置，且使所述限动件滑动的限动件驱动机构；在所述多个折页器各自的入口附近对置配置，用于将用纸向所述折页器取入的一对被驱动而旋转的取入辊；在所述多个折页器各自的入口附近对置配置，用于对导入所述折页器内的用纸中的露在该折页器之外的部分进行折叠的一对被驱动而旋转的排出辊，与前一个所述折页器相关的所述排出辊同时作为与下一个所述折页器相关的所述取入辊而发挥功能，用纸被向所述多个折页器依次导入而被折叠与所述折页器的个数对应的次数，所述折纸装置的特征在于，具备对所述折纸部的各所述限动件驱动机构进行统一控制的控制部，所述控制部进行如下控制:接受发生了折叠错误的波纹状的用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差的值的输入，进行将所述长度之差的值除以所述折页器的个数的除法运算，在所述最后的折片比所述其余的折片长时，对所述限动件驱动机构分别发送使相关的所述限动件向远离相关的所述折页器的入口的方向滑动通过所述除法运算而得到的长度的值这样的控制命令，以使所述长度之差为零，另一方面，在所述最后的折片比所述其余的折片短时，对所述限动件驱动机构分别发送使相关的所述限动件向接近相关的折页器的入口的方向滑动通过所述除法运算而得到的长度的值这样的控制命令，以使所述长度之差为零。
[0020]发明效果
[0021]根据本发明，具备对折纸装置的各折页器的限动件驱动机构进行统一控制的控制部，在对用纸均等地折叠成波纹状的工序中发生了折叠错误时，仅通过将波纹状的用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差的值向控制部输入，就能够自动地再次设定各折页器的限动件的位置，以补偿该折叠错误，因此能够容易且在短时间内进行发生了折叠错误的情况下的限动件的位置的再次设定。
【专利附图】
【附图说明】
[0022]图1是表示本发明的一实施例的折纸装置的简要结构的图。
[0023]图2是表示图1所示的折纸装置的折纸部的结构的放大图。
[0024]图3是例示出通过图1所示的折纸装置而折叠成波纹状的用纸的立体图。
[0025]图4是表示图1所示的折纸装置的触控面板.显示器的一个显示画面的图。
[0026]图5是表示图1所示的折纸装置的触控面板.显示器的一个显示画面的图。
[0027]图6是表示图1所示的折纸装置的触控面板.显示器的一个显示画面的图。
[0028]图7是表示现有的折纸装置的简要结构的图。
【具体实施方式】
[0029]以下，参照附图对本发明的优选的实施例进行说明。图1是表示本发明的一实施例的折纸装置的简要结构的图，图2是表示图1所示的折纸装置的折纸部的结构的放大图。
[0030]参照图1，本发明的折纸装置具备从用纸堆M依次供给用纸P的供纸部A、将从供纸部A供给来的用纸P与供纸方向成直角地折叠的折纸部B。
[0031]供纸部A具有:在其上载置用纸堆M且能够进行升降的架子I ;在架子I与折纸部B之间延伸的输送带2 ;将载置在架子I上的用纸堆M的最上位的用纸P依次向输送带2上送入的用纸供给器3。在该实施例中，用纸供给器3由配置在架子I的前端上方的被驱动而旋转的辊构成。需要说明的是，在图中，4表示抑制用纸P从输送带2的浮起的惰性辊组。
[0032]折纸部B具有:将从输送带2供给来的用纸P依次导入的多个折页器，在本实施例中为四个折页器bl?b4 ;在四个折页器bl?b4中分别配置成能够沿着用纸P的导入方向进行滑动的限动件SI?S4。这种情况下，在各折页器bl?b4中设有与其平行地延伸(未图示)的导轨，限动件SI?S4能够滑动地安装在该导轨上。并且，通过导入到折页器bl?b4内的用纸P的前端与限动件SI?S4抵接，由此将该用纸P定位到预先确定好的折叠位置。
[0033]折纸部B还具有在折页器bl?b4上分别设置的使限动件SI?S4滑动的限动件驱动机构dl?d4。
[0034]参照图2，限动件驱动机构dl?d4在本实施例中包括:与折页器bl?b4平行地延伸，能够绕轴旋转地支承在折页器b I?b4上的滚珠丝杠的丝杠轴5 ;安装在折页器b I?b4上，使丝杠轴5旋转的电动机6 ;设置在限动件SI?S4上且与滚珠丝杠的丝杠轴5成对的螺母(未图示)，限动件SI?S4借助螺母而与丝杠轴5螺合。
[0035]并且，通过电动机6向正反方向旋转，由此限动件SI?S4向接近或远离相关的折页器bl?b4的入口 e的方向位移。
[0036]需要说明的是，限动件驱动机构dl?d4的结构并不局限于该实施例，也可以取代滚珠丝杠及电动机的组合，而使用例如张设在一对滑轮之间且与折页器bl?b4平行地延伸的环状带与使滑轮的一方旋转的电动机的组合，在环状带上固定限动件SI?S4。
[0037]限动件驱动机构dl?d4由控制部C来统一控制。
[0038]在各折页器bl?b4的入口 e的附近，用于将用纸P向折页器bl?b4取入的一对被驱动而旋转的取入辊W、Wl ;W、W2 ;W2、W3 ;W3、W4对置配置，而且，用于对导入到折页器bl?b4内的用纸P中的露在该折页器bl?b4之外的部分进行折叠的一对被驱动而旋转的排出辊W、W2 ;W2、W3 ;W3、W4 ;W4、W5对置配置。
[0039]并且，与前一个折页器相关的排出辊同时作为与下一个折页器相关的取入辊而发挥功能，用纸P被依次向多个折页器导入，将该用纸P以与供纸方向成直角的方式交替地进行和折页器的个数对应的次数的山折及谷折，从而折叠成波纹状。
[0040]S卩，在供纸部A的输送带2上输送来的用纸P被引入一对辊W及Wl之间，用纸P的前端被导入到折页器bl内。当用纸P的前端与折页器bl的限动件SI抵接时，用纸P在折页器bl的入口附近发生挠曲，该挠曲部分被引入到一对辊W2及W之间，从而将用纸P向一侧折叠(第一折叠)。
[0041]被折叠的用纸P接着以该折痕为前端而向折页器b2内导入。当导入到折页器b2内的用纸P的前端与限动件S2抵接时，用纸P在折页器b2的入口发生挠曲，该挠曲部分被引入到一对辊W2及W3之间，从而将用纸P向与之前相反的一侧折叠(第二折疊)。
[0042]以下，同样地通过一对辊W2及W3、一对辊W3及W4、折页器b3，将用纸P向与之前相反的一侧折叠(第三折叠)，接着，通过一对辊W3及W4、一对辊W4及W5、折页器b4，将用纸P向与之前相反的一侧折叠(第四折叠)。这样，折叠成波纹状的用纸P从折纸装置排出。
[0043]在本发明的折纸装置中，如图3A所示，为了获得均等地折叠成波纹状(各折片Pl?P5具有相等的长度)的用纸P，通过控制部C来预先设定各折页器bl?b4的限动件SI?S4的位置(通常，针对所有的折页器bl?b4，以从折页器入口至限动件SI?S4为止的距离相等的方式进行设定)。
[0044]然而，用纸P与限动件SI?S4抵接时的速度按各限动件SI?S4来说稍有不同，而且，用纸P的硬度或挠曲程度按各用纸来说稍有不同。因此，有时如图3B所示那样，获得的波纹状的用纸P的最后的折片P5比其余的折片Pl?P4长(LI)，或者如图3C所示那样，获得的波纹状的用纸P的最后的折片P5比其余的折片Pl?P4短(L2)。
[0045]根据本发明，在发生了这样的折叠错误的情况下，首先，由操作者来测定发生了折叠错误的波纹状的用纸P的最后的折片P5与其余的折片Pl?P4的长度之差。
[0046]然后，控制部C接受所述长度之差的测定值的输入，将所述长度之差的值除以折页器bl?b4的个数(在本实施例中为四个)，在最后的折片P5比其余的折片Pl?P4长时(参照图3B)，对限动件驱动机构dl?d4分别发送使相关的限动件SI?S4向远离相关的折页器bl?b4的入口的方向滑动通过除法运算所得的长度的值(L1/4)这样的控制命令，以使所述长度之差为零。另一方面，在最后的折片P5比其余的折片Pl?P4短时(参照图3C)，控制部C对限动件驱动机构dl?d4分别发送使相关的限动件SI?S4向接近相关的折页器bl?b4的入口的方式滑动通过除法运算所得的长度的值(L2/4)这样的控制命令，以使所述长度之差为零。
[0047]需要说明的是，控制部C在将输入的长度之差的测定值除以折页器的个数时，在无法除尽的情况下，基于将除法运算的结果四舍五入、进位或舍去所得到的值来控制限动件驱动机构dl?d4。
[0048]控制部C在本实施例中具有触控面板.显示器(未图示)作为输入部，图4示出了在该触控面板.显示器中显示的用于输入限动件SI?S4的位置的设定值的画面。
[0049]在图4中，7a表示输入第一折页器bl的限动件SI的位置的设定值的区域，7b表示输入第二折页器b2的限动件S2的位置的设定值的区域，7c表示输入第三折页器b3的限动件S3的位置的设定值的区域，7d表示输入第四折页器b4的限动件S4的位置的设定值的区域。并且，设定从折页器bl?b4的入口至该限动件SI?S4为止的距离作为限动件SI?S4的位置。
[0050]在图4中，针对所有的折页器bl?b4输入相同的设定值(165.0mm)。需要说明的是，数值的输入使用(未图示)数字键和设在各区域7a?7d的右侧的“ + ”按钮及按钮来进行。
[0051]在设定值的输入完成后，开始折纸装置的动作。并且，在折纸动作中，在发生了折叠错误的情况下，由操作者来测定波纹状的用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差。
[0052]接着，切换触控面板?显示器的画面，显示图5所示那样的测定值的输入画面。在图5中，8表示输入测定值的区域，在波纹状的用纸的最后的折片比其余的折片长时，在该区域8中将测定值(长度之差)作为正的数值输入，在最后的折片比其余的折片短时，在该区域8中将测定值(长度之差)作为负的数值输入。
[0053]在图5中，由于折叠错误，最后的折片比其余的折片长8mm，由此，在区域8中输入+8.0mm的数值。
[0054]这样，由操作者借助触控面板.显示器将+8mm的测定值向控制部C输入。
[0055]在输入测定值之后，触控面板.显示器的画面再次切换为限动件的位置的设定值的输入画面。此时，控制部C进行除法运算所得的结果为8mm/4 = 2mm，因此控制部C如图6所示那样将预先输入到触控面板.显示器的画面中的区域7a?7d的设定值165.0mm 一律修正为167.0mm,以使所有的限动件SI?S4向远离折页器入口的方向位移2mm。与此同时，从控制部C向各限动件驱动机构发送基于该修正值来使限动件滑动的控制命令。由此，能消除折叠错误。
[0056]这样，根据本发明，在将用纸均等地呈波纹状折叠的工序中发生了折叠错误时，仅通过将波纹状的用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差的值向控制部输入，由此就能够自动地再次设定各折页器的限动件的位置来消除该折叠错误，因此能够容易且在短时间内进行发生了折叠错误的情况下的限动件的位置的再次设定。
[0057]符号说明
[0058]I 架子
[0059]2输送带
[0060]3用纸供给器
[0061]4惰性辊组
[0062]5 丝杠轴
[0063]6 电动机
[0064]7a?7d各折页器的限动件的位置的设定值的输入区域
[0065]A供纸部
[0066]B折纸部
[0067]C控制部
[0068]M用纸堆
[0069]SI?S4 限动件
[0070]P 用纸
[0071]Pl ?P5 折片
[0072]W、Wl ;W、W2 ;W2、W3 ;W3、W4 取入辊
[0073]W.W2 ；W2,W3 ；W3,W4 ；W4,W5 排出辊
[0074]bl?b4折页器
[0075]dl?d4限动件驱动机构
[0076]e折页器入口
【权利要求】
1.一种折纸装置，其与供纸方向成直角地将用纸交替进行山折及谷折，从而将所述用纸均等地折叠成波纹状，所述折纸装置具备: 从用纸堆依次供给用纸的供纸部； 与供纸方向成直角地将从所述供纸部供给来的用纸进行折叠的折纸部， 所述供纸部具有: 具备所述用纸堆的架子； 在所述架子与所述折纸部之间延伸的输送带； 从所述架子的所述用纸堆依次将用纸向所述输送带上送入的用纸供给器， 所述折纸部具有: 将从所述输送带供给来的用纸依次导入的多个折页器； 在所述多个折页器中分别配置成能够沿着用纸的导入方向进行滑动的限动件， 通过导入到所述折页器的用纸的前端与所述限动件抵接，由此将该用纸定位到预先决定的折叠位置， 所述折纸部还具有: 在所述多个折页器上分别设置，且使所述限动件滑动的限动件驱动机构； 在所述多个折页器各自的入口附近对置配置，用于将用纸向所述折页器取入的一对被驱动而旋转的取入辊； 在所述多个折页器各自的入口附近对置配置，用于对导入到所述折页器内的用纸中的露在该折页器之外的部分进行折叠的一对被驱动而旋转的排出辊， 与前一个所述折页器相关的所述排出辊同时作为与下一个所述折页器相关的所述取入辊而发挥功能，用纸被向所述多个折页器依次导入而被折叠与所述折页器的个数对应的次数，所述折纸装置的特征在于， 所述折纸装置具备对所述折纸部的各所述限动件驱动机构进行统一控制的控制部，所述控制部进行如下控制:接受发生了折叠错误的波纹状的用纸的最后的折片与其余的折片的长度之差的值的输入，进行将所述长度之差的值除以所述折页器的个数的除法运算，在所述最后的折片比所述其余的折片长时，对所述限动件驱动机构分别发送使相关的所述限动件向远离相关的所述折页器的入口的方向滑动通过所述除法运算而得到的长度的值这样的控制命令，以使所述长度之差为零，另一方面，在所述最后的折片比所述其余的折片短时，对所述限动件驱动机构分别发送使相关的所述限动件向接近相关的折页器的入口的方向滑动通过所述除法运算而得到的长度的值这样的控制命令，以使所述长度之差为零。
【文档编号】B65H45/16GK104245556SQ201280072673
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2012年4月27日 优先权日:2012年4月27日
【发明者】井田辰章, 山本宏生, 渡边晋哉, 弗莱德汉姆·菲佛 申请人:好利用国际株式会社