用于传送块状产品的设备和方法
【专利摘要】本发明提供了一种用于传送块状产品（P)(饼干、巧克力产品等）的单轨道或多轨道装置及相应方法，使得产品（P)从每个轨道上的产品流中分离出来并随后被进一步均匀间隔地和/或成组地传送。在从供应装置（10)到排出装置（30)的传递区域中，在每个轨道中设置有用于传送产品的装置（50，70)，所述装置（50，70)具有驱动器装置(70)?
【专利说明】用于传送块状产品的设备和方法
[0001]本发明涉及一种用于以如下方式传送块状产品的设备和方法，S卩，所述产品被从产品流分离出来并随后被均匀间隔地和/或成组地进一步传送。本发明另外涉及一种用于在并排布置且基本上彼此平行的多个轨道上传送块状产品的设备和方法，其中所述产品在每个轨道上从产品流分离出来并随后被均匀间隔地和/或成组地进一步传送。
[0002]本发明涉及一种用于传送块状产品的设备和方法，其中，例如该设备和该方法可以与包装机结合使用，通过包装机来包装所述块状产品。借助于实例，待传送的产品可以是甜食或长保质期的烘焙产品行业的敏感产品，诸如饼干、巧克力产品等。然而，除了食品行业的产品外，例如技术产品也是可能的，诸如电子或电工元件、机械零件、药物或医疗产品等，这些产品通常被大量地制造和分配。
[0003]这种类型的产品在制造之后通常以或多或少无序和不规则的方式在产品流中被供应至包装机或其他机器，在产品流中，大量相同的产品以彼此接触的方式积聚，通过包装机或其他机器，所述产品被进一步传送和进一步处理。尤其是对于包装机，这里可能有必要将独立的产品以规则和有序的方式(优选地以规则的彼此间隔相等的距离)供应至包装工位或其他进一步处理工位。这里，因此有必要将各个产品从所供应的产品流和产品积聚中分离出来，也就是说，将产品从产品流分离出来，进而将产品独立地优选地相对于彼此以恒定相等的距离进一步传送，并将产品供应至下一处理工位。这里，可能还期望的是，将各个产品以规则的产品组进一步传送并供应至下一处理或包装工位。
[0004]借助于实例，从DE 10 2010 041 346 Al已知一种用块状产品填充多排包装托盘的方法和设备，具体地被称为托盘装载包装机。利用这种已知的包装机，在基本上彼此平行布置的多个轨道上传送块状产品，其中多个轨道上的各个产品流彼此同步，使得来自一个轨道的产品可以与来自另一个轨道的产品基本上同时地被传送至多排包装托盘。具体地，为此目的提供了用于在每条平行轨道上分离初始无间隙产品流的传送装置，使得来自产品流的接连的独立的产品以彼此间隔一定距离被进一步传送。这里，控制在多条平行轨道上进一步传送各个产品的速度，使得所有轨道上的产品在轨道端部处具有这样的位置，即，使得来自每个轨道的每个产品与来自其他轨道的产品基本上同时地被传送至包装托盘。这里，通过多个独立的传送装置(具体为独立的传送带)实现这种同步，这些传送装置顺序地布置在产品流的传送方向上并形成为使得它们中的每个仅传送一个独立产品，其中，传感器装置沿产品流的传送方向布置在各个传送装置之间，并且每个传感器装置确定独立产品在每个独立传送装置上的沿传送方向的位置。这里，传感器装置与控制装置一起工作，控制装置根据该产品在每个独立传送装置(被称为“智能带”)上的确定位置来控制各个传送装置的速度。以这种方式，可以形成产品组，例如在每种情况下，产品组由并排布置的一行独立产品组成，也就是说，由横向于传送方向彼此精确对齐的单线行的产品组成。在传送机部分的端部，这种单行产品组被输送到包装托盘，其中，并排布置的多个独立产品被同时输送到包装托盘的并排布置的多个隔间中。然后以距前一产品组一定距离来供应下一单行产品组，并且下一单行产品组被输送到包装托盘的下一行容纳隔间。
[0005]通过这种已知的方法，通过顺序且并排布置的多条速度受控的传送带，将独立的产品或并排布置的多个独立产品的各行以精确定时和定位的方式供应至传送带下游的容纳装置，也就是说，在上述情况中，以有序(特别是堆叠)的方式供应至容纳独立的产品的容器。因此，所述产品也可被供应至其他相当的堆叠装置或机构。
[0006]然而，这种已知的传送系统由于需要大量独立的传送带的原因导致结构上复杂，并且针对传送带的控制和调节需要较高的费用，以便达到上述同步。由于需要大量的独立传送带，该系统还涉及高空间要求。所有上述因素最终造成这样的事实:这种已知的系统是非常昂贵的。
[0007]为了从连续产品流或产品积聚中分离出独立的产品，另外地，轮状或辊状传送装置在现有技术中是已知的，在所述传送装置的外围安装有驱动器。利用该传送轮的旋转，每个驱动器抓住(在传送方向上)产品积聚中的相应独立的最前面的产品(或同时抓住并排设置的多个最前面的产品)并通过加速所述产品而将该产品从积聚中分离出来。利用这种类型的已知的旋转传送装置，驱动器通常以固定方式装配并且相对于传送轮的旋转轴线的中心径向定位。这里，所述驱动器形成为部分弹性的，使得它们接触所提及的产品时容易屈月艮，以便进一步传送。因此，当被所提及的驱动器抓住时，产品不应该受到损坏，或者在任何情况下，损坏程度应该较小。特别是在食品行业的敏感产品的情况中，例如饼干或其它烘焙产品，由刚性驱动器造成的产品损坏构成了大问题。然而，即使利用弹簧式驱动器，产品损坏仍经常被记录。
[0008]为了将并排布置的多个传送轨道上传送的各个产品对齐成行，在现有技术中另外已知的是在传送带上布置对齐轨道。在这种情况下，例如，一根杆枢转到传送轨道中并撞击所传送的产品并且对齐上述产品。然而，这里，只有完整产品行的对齐通常是可行的。
[0009]从这些已知的设备和方法出发，本发明的目的在于克服现有技术的上述缺点，并因此形成一种改进的设备和一种改进的方法，通过该设备和方法，块状产品可从产品流和产品积聚中分离出来，并随后将产品以彼此相等或规则距离和/或可选地以产品组方式进一步传送。如果要形成产品组，则另一个目的在于，将产品组内的各个产品沿传送方向以彼此相等或规则距离布置，其中，各个组作为整体也沿传送方向以彼此相等或规则距离布置。这里，各个组之间沿传送方向的距离可大于或小于一个组内的各个产品之间沿传送方向的距离。如果产品在并排布置且基本上彼此平行的多个轨道上传送，则并排布置在轨道上的各个产品将彼此对齐，从而形成均匀的产品行以及当在适用的情况下的相应产品组或产品图案。这样，有可能将连续的布置在传送段上的各个产品或产品行或产品组以受控且精确定位和定时的方式供应至后续的容纳装置或进一步处理装置。这里，将实施所有的上述方法步骤，使得产品被轻柔地处理，特别是不损坏产品。另外，作为本发明的结果，将创建用于执行前述步骤的设备和方法，上述设备和上述方法与现有技术中已知的系统相比需要较低的控制和管理费用。该设备整体上也较紧凑，且与已知设备相比具有较低的空间要求。最后，作为本发明的结果，因此将创建一种设备和方法，整体上能够更加成本高效地生产和操作。
[0010]根据本发明，该目的通过根据专利权利要求1的用于传送块状的产品的设备并且还通过根据专利权利要求12的相应方法而实现。对于提供有并排布置且基本上彼此平行的多个轨道(在轨道上传送产品)的情况，根据本发明，该目的通过根据专利权利要求9的设备并且还通过根据专利权利要求13的相应方法而实现。
[0011]根据本发明，由此创建了一种用于传送块状产品的设备和方法，使得产品从产品流中分离出来并随后被均匀间隔地和/或成组地进一步传送。这里，根据本发明的设备包括用于将产品作为单行产品流供应的装置以及用于排出一行中的彼此间隔开的分离产品的装置，其中，排出装置沿产品的传送方向布置在供应装置之后，使得产品被从供应装置输送到排出装置。根据本发明的设备另外还包括用于传送产品的装置，其中，这些传送装置布置在从供应装置到排出装置的输送区域中，并且其中，传送装置具有驱动器装置，这些驱动器装置安装成可沿产品的传送方向以受控方式枢转，并且这些驱动器装置插入所供应产品流中的两个接连产品之间，使得借助传送装置的进一步运动，上述驱动器装置在从供应装置至排出装置的输送期间引导产品，从而使产品与所供应产品流分离并以彼此均匀的距离和/或成组方式进一步传送，并且在每种情况下以受控方式排出所述产品。利用根据本发明的设备来执行根据本发明的方法，并且该方法包括相应的方法步骤。
[0012]如果在并排布置且基本上彼此平行的多个轨道上传送块状产品，根据本发明，创建了一种用于传送块状产品的设备和方法，利用该设备和方法，产品从每个轨道上的产品流中分离出来并随后被均匀间隔地和/或成组地进一步传送。这里，根据本发明的多轨道设备在每条独立的轨道中具有一个上述单轨道传送设备。根据本发明的多轨道传送设备另外还包括用于控制多个轨道中的各个传送设备的装置，使得多个轨道上的各个产品流彼此同步，从而一个轨道上的与相应产品流分离之后的一个产品基本上与各个所选其他轨道上的或所有其他轨道上的相应产品对齐，使得所提及轨道上的产品沿与产品的传送方向垂直或倾斜的方向基本上并排布置在一行中。利用根据本发明的所述多轨道传送装置来执行根据本发明的多轨道传送方法，并且该方法包括相应的方法步骤。
[0013]根据本发明，产品因此不仅从第一传送装置(供应装置)输送到第二传送装置(排出装置)，而且产品在从供应装置到排出装置的输送过程中由另一传送装置额外停止，尤其是引导。为此目的，该附加传送装置具有可移动的驱动器装置，这些驱动器装置可被致动，使得上述驱动器装置在产品从供应装置到排出装置的输送过程中介于两个接连产品之间，并且接触产品流中的最前面的一个产品或多个产品特定的一段时间，使得上述驱动器装置在该过程中停止并引导所提及的产品，如此一来，将上述产品从产品流中分离出来并同时加速上述产品，使得分离的产品以彼此规则相等的距离顺序地布置在排出装置上，并且因此，一旦驱动器装置与上述产品分离(即，一旦驱动器装置释放了产品)，则所述产品就被彼此间隔开地进一步传送。因此，各个产品以受控且精确定位和定时的方式被输送到后续的排出装置，并在上述排出装置上被定位和进一步传送。
[0014]如果多个轨道并排布置且基本上彼此平行，则借助于所述传送装置的被致动的驱动器装置，由设置在每条传送轨道中的传送装置将各个产品相应地以选择性的受控且精确定位和定时的方式从供应装置输送到排出装置，其中，每个轨道上的产品相应地与所供应产品流分离、被加速并以预定的彼此均匀的距离在排出装置上被进一步传送，并且在每种情况下以受控方式被排出。这里，各个轨道的传送装置被控制且彼此同步，使得产品最终布置在多个轨道上，例如以直线行或并排行，也就是说，例如在垂直于传送方向的直线上。可替换地，各个轨道的上产品还可彼此对齐，使得它们布置在相对于传送方向倾斜的一条线上，所述线偏离直角布置。在进一步的示例性实施例中，并排布置的产品还可布置在并排布置的轨道上的其他线上，例如曲线、波浪线或锯齿形线。这里，关键的是，并排布置的多个轨道上的各个产品总是相对于彼此以固定的、均匀的、预定的且精确受控的空间方位布置。
[0015]利用根据本发明的单轨道传送装置的实施例，产品因此可在排出装置上以彼此相等的距离被进一步传送。然而，可替换地，也可形成产品组，其中每个组包括多个产品，这些产品以彼此相等的距离布置在组内。各个组因而通常以彼此不同的距离布置在传送方向上，所述距离不对应于组内的各个产品之间的距离。这里，各个组之间的距离通常大于组内的各个产品之间的距离。
[0016]在并排布置的多个轨道的情况下，可在每个轨道或各个轨道或多个所选轨道上提供相应的组，其中，这些组以受控方式且对于其他轨道上的相应产品组以固定的优选规则的空间关系再次布置在轨道上。由于各个产品在并排布置的多个轨道上的位置可以精确地选择并用根据本发明的设备既在轨道上方(即沿传送方向)又在行上方(即在并排布置的多个轨道上方基本上横向于传送方向)致动，所以可用根据本发明的设备和根据本发明的方法制造任何布置、图案和产品组，即所谓的“产品地毯(product carpets) ”或“产品矩阵(product matrixes)”。
[0017]在本发明的一个特定实施例中，这些“产品地毯”也可以时间依赖性方式通用(也就是说，各个轨道上的产品传送可以如下方式被控制，使得产品布置和产品相对于彼此的方位随时间改变，优选地再次以规则的方式。
[0018]整体而言，各个轨道上的各个产品的布置和方位以及产品组和/或可能由此引起“产品地毯”的形成取决于所提供的产品的的后续进一步处理及其空间和时间顺序。如已经在引言部分中所解释的，例如，这可以是并排布置的多个产品作为产品组或产品行而同时传送到容纳装置，特别是，因此分组地容纳产品的容器或包装。
[0019]从而可形成所述的产品组或产品地毯，在一个优选实施例中，根据本发明的传送设备包括控制装置，所述控制装置与供应装置、排出装置和驱动传送装置配合，并独立地控制其传送速度，使得从相应产品流分离之后的产品可均匀间隔开地且选择性地以规则的组被进一步传送，如上文所述。
[0020]如果供应装置上的产品不是从一开始就接连地或彼此接触地布置在积聚中，或者它们不是以彼此均匀的距离布置，使得传送装置的驱动器正确地插入两个接连产品之间而且可以抓住这些产品以进一步传送，如上所述，则必须首先在供应装置上以彼此均匀的距离形成产品积聚或各个产品的布置。否则，在所述驱动器装置移动的过程中，驱动器装置在某些情况下会不正确地接触各个产品，从而可能潜在地损坏产品。在一优选实施例中，根据本发明的传送设备的控制装置因此单独地控制供应装置和/或驱动传送装置的传送速度，使得所供应的产品流中的产品在积聚中彼此接触，或者在驱动器插入两个接连产品之前以彼此均匀的距离布置。因此以如下方式控制传送速度，使得所供应的产品总是精确地定位，从而驱动器正确地抓住产品并可将产品输送到排出装置，而不会损坏产品。
[0021 ] 在根据本发明的传送设备的另一实施例中，也可通过可移动的止挡装置形成产品的积聚，所述止挡装置与控制装置配合，使得根据需要，所述止挡装置被移动到供应装置的传送区域中，以便停止所供应的产品，即，为了使产品能够在所供应的产品流中在积聚中彼此接触。然后，止挡装置再次从供应装置的传送区域移出，以便使产品流被进一步传送并释放产品流，使驱动器插入两个接连产品之间。
[0022]在根据本发明的设备的另一优选实施例中，布置在供应装置和排出装置的输送区域中的其他传送装置为循环传送装置，其中，多个驱动器装置以彼此规则的距离布置在所述传送装置的外围并从所述外围基本上沿径向向外延伸，并且其中，驱动器装置通过弯曲轨道和与之接合控制杆被安装，以便可在传送装置的外围的方向上以受控方式枢转。
[0023]在一优选实施例中，这些循环驱动传送装置是轮状或辊状传送装置，它们围绕一轴线旋转，该轴线垂直于产品的传送方向且平行于供应装置和排出装置的传送面布置。在另一优选实施例中，循环驱动传送装置是(环形)带或(环形)链式传送装置，它们围绕至少两个轴线旋转，这两个轴线彼此平行布置，且垂直于产品的传送方向和平行于供应装置和排出装置的传送面布置。
[0024]在并排布置且基本上彼此平行的多个产品传送轨道的情况中，在根据本发明的传送设备的一个实施例中，每条轨道中的循环驱动传送装置的驱动器彼此耦接，其中，用于控制多条轨道中的传送设备的装置与每条轨道中的供应装置和排出装置配合，并独立地控制其传送速度，使得每条轨道中的与相应产品流分离之后的产品以彼此均匀的距离且选择性地以规则的组被进一步传送。
[0025]作为这些耦接驱动的替换，在本发明的另一实施例中，每条轨道中的循环驱动传送装置均可具有专用驱动器，所述驱动器未耦接于其他循环驱动传送装置的驱动器，其中，用于控制多条轨道中的传送设备的装置进而与每条轨道中的供应装置、排出装置和循环驱动传送装置配合，并独立地控制其传送速度，使得每条轨道中的与相应产品流分离之后的产品以彼此均匀的距离且选择性地以规则的组再次被进一步传送。
[0026]可基于附图从下面对各种示例性实施例的详细说明得出本发明的其他细节和优点。
[0027]图1a以侧视图示出了根据本发明的传送设备。
[0028]图1b以沿上图中的线A-A截取的剖视图示出了来自图1a的根据本发明的传送设备。
[0029]图2a至2c示出了根据本发明的处于三个不同的角度旋转位置的传送设备，在每种情况中，以对应于图1a和Ib的侧视图以及俯视图。
[0030]图3a以侧视图示出了根据本发明的传送设备的一实施例。
[0031]图3b示出了来自图3a的传送设备的细节。
[0032]图4a以侧视图还以示意性局部俯视图示出了根据本发明的传送设备的另一实施例。
[0033]图4b示出了来自图4a的传送设备的细节。
[0034]图5a示意地示出了根据本发明的单轨道传送设备的一实施例。
[0035]图5b至5e示出了根据本发明的双轨道传送设备的各个实施例。
[0036]图1a中以侧视图示意地示出了用于块状产品P的传送设备。图1b以俯视平面图示出了该传送设备，处于沿图1a的线A-A的截面中。在图1b中，在并排布置的两个平行轨道上传送该产品P。图2a至2c相应示出了该传送设备，在每种情况中，以示意性侧视图和俯视的示意性平面图，其中，图2a至2c示出了产品传送的不同阶段。图2a上部的侧视图因此基本上对应于图1a的侧视图。从相应俯视平面图可看出，图2a至2c每个图示出了由一个传送轨道构成的传送设备。通过该传送设备，产品P从产品流或产品积聚PS分离出来，并进而以彼此均匀的距离被进一步传送。这里，产品P在上述附图中以及在以下所讨论的其他附图中的主传送方向总是从左至右运行。
[0037]各个块状产品P通过供应装置10被供应至整个设备。这里，供应装置10特别是循环皮带或带或链式传送装置，例如，所谓的积聚传送器。产品P在这些供应装置10上作为单行产品流PS被供应，其中，这里，产品P特别在积聚中彼此接触。为了确保产品P的有序、规则、线性供应，可在供应装置10的区域中另外设置用于产品P的侧导承14。
[0038]排出装置30沿传送方向布置在供应装置10之后并从供应装置10输送产品P并进一步传送产品。这里，特别地，排出装置30也是循环皮带或带或链式传送装置，例如，所谓的交付传送器。从附图可看出，供应装置10和排出装置30优选地连续地布置，使得产品P在一恒定平面中基本上没有垂直偏移地被传送，特别是在一个平面中从供应装置10输送到排出装置30。
[0039]在从供应装置10到排出装置30的输送区域中，用于传送产品P的其他传送装置50布置在由供应装置10和排出装置30形成的传送区段上方。例如，图1a和图2a至2c的侧视图中所示，这些传送装置50特别是在一闭合路径上方循环的传送装置，特别是轮状或棍状传送装置，即，传送轮或传送棍52.1。该传送轮或该传送棍52.1在主轴54.1上围绕一中心轴线旋转，该中心轴线垂直于产品P的传送方向且平行于由供应装置10和排出装置30形成的传送平面而设置。这里，传送轮或传送辊52.1沿逆时针方向旋转，如图1a和图2a至2c的侧视图中的箭头所示。下面参照相对于传送装置50的传送轮，这基本上总是可以理解的，根据应用情况，还包括作为传送辊的实施例或循环传送装置的其他可对比的实施例。
[0040]传送轮或传送辊52.1通过驱动器53在形成所述旋转轴线的主轴54.1上移动，驱动器例如是电机，特别是可控且可调的伺服电机。该伺服驱动器的控制或调节是本发明的传送设备的一个必要特征，这从以下讨论中将变得很清楚。
[0041]在图1b所示的实施例中，并排运行的两个平行的单行产品流PS被传送。因此，循环传送装置50在这里形成为传送辊52.1或并排布置的两个传送轮52.1，使得可并排地传送两个产品流PS中的产品P。在图1b的实施例中，传送辊52.1或并排布置的两个传送轮52.1通过公共驱动器53在一公共主轴54.1上被驱动。因此，并排布置的两行产品P通过传送辊52.1以相同的特征(例如，相同的速度)移动。因此，传送辊52.1可在一定程度上由并排平行布置的两个传送轮形成，这两个传送轮经由公共旋转轴线54.1被驱动。然而，如下面更详细讨论的，并排布置的多个传送轨道的并排布置的各个传送轮52.1也可以彼此独立的分离方式被驱动。在这种情况下，则不提供用于并排布置的所有传送轮的公共驱动器53，而是每个传送轮具有一个专用的驱动器，该专用的驱动器特别是也可被单独控制。
[0042]如图la、lb以及2a至2c中所示，传送装置50 (传送轮或传送辊52.1)具有驱动器装置70，这些驱动器装置以彼此相等的距离布置在传送装置50的外围上且从所述外围基本上沿径向向外延伸。各个驱动器装置70中的每一个均装配和安装在传送装置50上，使得每个驱动器装置70可在产品P的传送方向上或传送装置50的旋转方向上枢转。这里，驱动器装置70的枢转运动可被控制，使得由于传送装置50的旋转，驱动器装置70插入所供应产品流PS中的接连布置的两个产品P之间，使得驱动器装置70由于传送装置50的进一步旋转而在从供应装置10输送到排出装置30期间保持产品P，特别是引导所述产品，使得产品P以选择性的受控方式从所供应产品流PS中分离并以彼此均匀的距离布置在排出装置30上，从而被进一步传送和排出。
[0043]如图1a以及2a至2c的侧视图中所示，在所示实施例中，多个驱动器装置70，具体地是六个驱动器装置70，布置在传送轮52.1的外围上。这里，驱动器装置70从传送轮52.1的外围基本上沿径向向外指向，其中，它们不是以静止方式布置，而是，如之前已经提到的，沿外围方向可枢转。图3a示出了传送轮52.1的实施例，与图1a所示的相比，略作修改。然而，图1a中的传送轮52.1具有六个驱动器装置70，图3a的传送轮52.1具有布置在外围上的八个驱动器装置70。图3b示出了来自图3a的传送轮52.1的细节，以便说明和解释其各个部件。因此，在图3b中作为例子仅示出了一个驱动器装置70。
[0044]首先，每个驱动器装置70由一个驱动器或驱动器指部72构成，该驱动器接触产品P进行传送。每个驱动器装置70通过轴承76基本上装配在传送轮52.1的外围，特别是可枢转地安装。该驱动器轴承76因此形成旋转轴线或旋转轴，相应的驱动器装置70可围绕该旋转轴枢转。该驱动器轴承或驱动轴线76因此在利用传送轮52.1的旋转形成的圆形路径56.1上被引导。对于其受控的枢转，每个驱动器装置70耦接到一弯曲轨道58.1，该弯曲轨道基本上位于传送轮52.1的相应的相关圆形路径56.1的旁边，但具有或多或少不规则的形状，特别是偏离确切的圆形路径(见图3b)。弯曲轨道58.1的形状或轨迹尤其由特征进行限定，依据该特征，驱动器装置70必须根据其在传送轮52.1的圆形路径56.1的外围或上方的相应位置或者根据传送轮52.1的转动位置而枢转。由于弯曲轨道58.1，根据传送轮52.1的旋转运动和位置来控制驱动器装置70的枢转运动，尤其是相应的角度位置。
[0045]尤其如图3b中所示，每个驱动器装置70的驱动器指部72经由控制杆73连接到驱动器辊78，该驱动器辊在弯曲轨道58.1中运行。由于驱动器辊78在弯曲轨道58.1中的运动，在传送轮52.1围绕形成驱动器轴承的旋转轴线76旋转的情况下，驱动器指部72由于经由控制杆73的联动而枢转。因此，图la、2a至2c和图3a示出了传送轮52.1外围的多个驱动器装置70，这些驱动器装置根据位于弯曲轨道58.1中的驱动器辊78的位置而处于其不同的枢转位置，与相应的驱动器指部72相关。这里，弯曲轨道58.1设计成使得相应驱动器装置70的枢转运动可根据传送轮52.1的旋转位置以不同的速度实现。例如，在圆形路径56.1的某些部分，因此可实现驱动器指部72的仅较慢的枢转运动或没有枢转运动，而在传送轮52.1沿着圆形路径56.1的旋转运动的其它部分，实现了驱动器指部72的加速或较快的枢转。这种运动特征取决于产品传送的相应条件，也就是说，因此在结构上尤其取决于待传送的块状产品P的尺寸，取决于传送速度、驱动器指部72的径向长度、传送轮52.1在供应装置10和排出装置30上方或旁边的布置距离，还取决于其它相应的参数。不言而喻，驱动器装置70的枢转运动特征可以改变，特别是通过改变弯曲轨道58.1的形状。
[0046]用于引导循环传送装置50的驱动器装置70的弯曲轨道58.1特别设计成使得驱动器装置70的运动特征被创建，利用该运动特征，驱动器指部72基本上垂直地插入沿传送方向布置在产品流PS的积聚的前部的产品P之间并在该垂直位置抓住产品P，保持所述产品并引导所述产品走过传送轨道的特定长度。为此目的，产品P可以优选地具有使驱动器指部72能够插入的形状。借助于实例，产品P因此应该具有圆形或大致圆形或椭圆形或其它弯曲形状，其结果是，在彼此接触的两个接连产品P之间形成了介于接连产品P之间的横向间隙形式的用于驱动器72的“插入窗口”(例如，见图lb)。
[0047]由于驱动器装置70对产品P的这种引导，产品P从经由供应装置(供应或积聚传送器)10供应的产品流PS中分离并在此被加速(如果需要的话)，被输送到后续的排出装置(交付传送器)30并在其上以所得到的彼此均匀的距离被进一步传送。这里，交付传送器30的传送速度可以不同于供应传送器10的传送速度；特别是交付传送器30的传送速度可大于供应传送器10的传送速度。
[0048]下面参照图2a至2c更详细地描述传送装置50或传送轮52.1利用驱动器装置70或驱动器指部72产生的运动的过程。图2a的侧视图对应于图1a的视图。图2a、2b和2c示出了传送轮52.1的不同旋转角度位置，具体地，第一位置(图2a)、沿逆时针方向进一步旋转经过20ο的位置(图2b)、以及沿逆时针方向再次进一步旋转经过20ο的位置(图2c)。为了说明，驱动器装置70的六个独立驱动器指部72根据块状产品“1”、“2”、“3”等与其相关联地被表示为驱动器72.1,72.2,72.3,72.4,72.5,72.6。随着产品P与产品积聚PS的分离，每个单独的产品P通过垂直的前部驱动器指部72被保持并引导，如果合适，还可通过后部驱动器指部72。在图2a的起始位置，驱动器指部72.1因此接触最前面产品“I”的前侧，而下一驱动器指部72.2插入产品“I”和“2”之间，然后抓住随后的产品“2”的前侧。这里，根据应用情况，如果合适，驱动器72.2也可以抓住前一产品“ I ”的后侧。这里，两个接连的驱动器72.1和72.2沿垂直方向插入所提及的两个接连产品之间，在该垂直位置接触产品，并随着传送轮52.1的进一步旋转沿传送方向进一步向前移动，其中，在该阶段，驱动器72.1和72.2保持其垂直位置一段时间或在产品向前传送一定长度期间保持其垂直位置。驱动器72.1和72.2的这种垂直定位由传送轮52.1的弯曲轨道58.1控制，驱动器72耦接至该弯曲轨道，如上所述。
[0049]在图2a所示的位置，产品积聚中的最前面产品“I”的前侧接触传送轮52.1的驱动器指部72.1。随后的产品“2”接触产品“I”。驱动器指部72.2插入产品“I”和“2”之间的间隙中，其中，它们不会开始就接触任何产品。如从图2a的视图可看出，产品“I”实际上已经位于交付传送器30上。然而，所述产品仍被驱动器72.1阻碍，使得其还不能以交付传送器30的传送速度进一步移动。在此阶段，产品“I”仍以产品积聚PS的传送速度在移动，也就是说，特别是以供应传送器10的传送速度。由于供应传送器10的传送速度和交付传送器30的传送速度通常不同，其中，交付传送器30的传送速度尤其可以高于供应传送器10的传送速度，在该阶段发生相对移动，也就是说，产品“I”与交付传送器30之间存在摩擦。因此，更有利地，应该使用具有低摩擦系数的传送带。
[0050]图2b示出了处于进一步旋转经过20ο的位置的传送轮52.1。驱动器指部72.1已经与最前面的产品“I”脱离并由此释放所述产品。因而产品“I”现在通过交付传送器30进一步移动，并且所述产品的移动速度相应地被加速。产品积聚PS中的现在处于最前面的产品“2”同时接触驱动器指部72.2，然而，其中，在从供给传送器10输送到交付传送器30的过程中，所述产品仍被所述驱动器指部阻碍，特别是仍保持在产品积聚PS中。具体地，产品“2”被驱动器指部72.2阻碍或以较慢的速度移动，直到所述产品与前一产品“I”的距离相当于在交付传送器30上进一步传送的分离产品之间的期望距离。
[0051]这种状态也在图2c中示出，在时间上处于相应的稍后时刻，其中，传送轮52.1已经进一步旋转经过另一个20ο。在这种状态下，产品“2”的前侧仍然接触驱动器指部72.2，而前一产品“I”已经被释放且以交付传送器30的速度进一步移动。同时，下一驱动器指部72.3插入产品“ 2 ”和“ 3 ”之间的横向间隙，其中所述驱动器指部最初再次基本上不接触任何产品。仅在传送轮52.1进一步旋转时，驱动器72.3于是再次接触产品“3”的前侧并沿传送方向再次进一步移动，同时随着传送轮52.1进一步旋转而保持其垂直方位。
[0052]利用这种循环重复系统，在从供应装置(供应传送器)10到排出装置(交付传送器)30的输送过程中，各个产品P在传送装置50 (传送轮/传送辊52.1)的旋转运动过程中通过驱动器装置70的驱动器72保持并引导，使得产品P以受控方式与所供应的产品流PS单独地隔开并分离并随后以彼此隔开相同的距离的方式被进一步传送。
[0053]传送装置50的驱动器装置70的所述受控的可枢转安装具有以下进一步的优点，尤其是:由于驱动器72垂直插入(或以一定角度定向并在限度内可自由选取地插入)接连产品P之间的间隙中，大大降低了产品损坏的风险。在驱动器72垂直地插入接连产品P之间的情况中，另外减少了必需的“插入窗口”。这对于以下情况特别有利:小的产品直径，较大的产品公差和产品的不利的高度/直径比。
[0054]由于驱动器装置70的可枢转安装，驱动器72相对于产品的位置或方位可附加地在角度方面自由选择，从而可改变产品至接连的排出装置30的交付特征。例如，可因此调整驱动器72的交付特征，使得尽可能快地释放产品P或者由驱动器72尽可能长时间地阻碍产品P。由于驱动器72的运动特征，在产品释放期间，产品的受控加速也是可能的，从而在产品的释放时刻产品P与交付传送器30之间的速度差最小，并且从而减小了产品P在交付传送器30上的定位误差。
[0055]最后，由于可枢转的驱动器装置70，与产品从供应传送器10到交付传送器30的传统输送(没有额外的驱动器传送装置50)相比，实现了交付传送器30上的产品行和产品组中的产品的更精确定位和对齐。如上面已经介绍的，是这样实现的，由于驱动器装置70的引导，产品不是以不受控方式定位在接连的交付传送器30上，其中交付传送器通常运行得更快，特别是因此产品不是以不受控方式被加速，而是选择性地且以受控方式定位在交付传送器30上。由于并排布置的多个轨道，产品由驱动器装置70释放到各个轨道上，特别是以同步方式，并且彼此对齐。
[0056]产品P在排出装置30上以彼此规则且恒定距离方式的进一步传送基本上取决于供应装置(供应或积聚传送器)10和排出装置(交付传送器)30与传送装置50 (传送轮或传送辊52.1)的配合。特别是，这些部件的传送速度必须彼此匹配且单独地控制，使得一方面，来自产品流或产品积聚PS的产品P总是在正确的时刻及时准备好，另一方面，使得传送装置50的驱动器装置70在此时刻及时精确地插入在等待产品P之间，并且在每种情况下抓住产品积聚PS中的最前面的产品并以受控方式释放和传送所述产品到排出装置30，使得排出装置30上的接连产品P以彼此间期望、预定的规则距离被进一步传送。
[0057]为了实现这一特征，设置有控制装置，其与供应装置10、排出装置30和传送装置50以适当的方式配合，以独立地控制其传送速度，如所述。这些控制装置还包括适当的检测器和/或传感器装置，用来确定所提及的产品P在传送区段上的位置，其中，基于该确定的信息，控制所提及的传送装置的各自的传送速度，也就是说，被加速或减速或保持不变，使得产品P在任何特定的相关时刻具有正确的布置、位置和对齐。
[0058]为了确保传送装置50(传送轮52.1)的区域中的产品P具有正确的布置和位置，以实现驱动器装置70的插入，并且因此为了防止在给定时刻发生不正确定位的情况下产品P由于驱动器装置70的插入而受到损坏，对于产品P而言特别有必要将其连续且规则地沿传送方向供应到传送轮52.1之前。具体地，产品P应当在经由供应装置10供应的产品流PS的积聚中彼此接触，或者应该以彼此间均匀的距离选择性地布置。否则如果没有连续、规则的产品供应且在传送轮52.1之前的区域中没有足够的产品积聚，则将存在上述风险，由于不规则或不连续的产品供应，产品P可能被驱动器72不正确地接触，因此尤其可能被损坏。为了实现这一点，控制装置被设置和设计成使得供应装置(供应传送器)10和/或传送装置50 (传送轮52.1)的传送速度和/或如果合适还包括排出装置(交付传送器)30的传送速度被独立控制，并且彼此匹配或彼此同步。对于所述的运动特征的影响，控制装置尤其可包括所提及的传送轮52.1的主轴54.1的变速驱动器(例如通过伺服电机)和/或供应装置(供应传送器)10和/或排出装置(交付传送器)30的可变速度。然而，运动特征此外还受到用于引导传送轮52.1的驱动器72的弯曲轨道58.1的相应设计的影响，并且还受到弯曲轨道58.1的位移或变化的影响，这在操作期间(也就是说，在传送轮52.1的旋转期间)处于受控方式也是可能的。
[0059]为了确保产品P在将其供给至传送轮52.1之前且在驱动器72相应插入到所供应的产品流PS中的接连产品P之间之前在积聚中彼此接触，或者将产品以彼此间均匀的距离布置，可替换地或者除了之前所述的控制装置外，可在供应传送器10的区域中设置可移动的止挡装置16。通过实例在图1a和Ib中示出了这种止挡装置16。这些止挡装置16被使用并在适当情况下与之前所述的控制装置配合，使得当经由供应传送器10提供数量不足的独立产品P时，止挡装置16按需要移动到供应传送器10的传送轨道中。然后，止挡装置16以限定方式阻碍所供应的产品P并使产品P现在在所供应的产品流PS中的积聚中彼此接触。在该阶段，在某些情况中，可设置产品P与供应传送器10之间的摩擦或相对运动。传送轮52.1在此期间空转(也就是说，无需传送产品)或被停止。
[0060]一旦有足够数量的产品P在积聚中存在彼此接触，止挡装置16就从供应传送器10的传送区域再次移出，从而产品流PS被释放并从供应传送器(或积聚传送器)10朝着传送轮52.1被进一步传送，其中，所述产品于是为传送轮52.1的驱动器72插入到两个接连产品P之间做好准备并正确地定位。
[0061]在图1a和Ib以及图2a至2c中，示出了传送装置50，作为大致圆形的传送轮或圆形传送辊52.1，其围绕中心旋转轴线54.1旋转，其中，驱动器72的可枢转轴承的旋转轴线76绕旋转轴线54.1以圆形路径56.1移动。该实施例还特别在图3a和3b中示出。然而，作为该实施例的替换，循环传送装置50也可由循环环形带或循环环形链等形成，其围绕彼此平行布置的至少两个轴线54.2、55.2旋转，也就是说，不以圆形路径循环。这些带或链式传送装置52.2通过实例在图4a和4b中示出，其中，作为示例，图4b示出了图4a所示的细节。这里，带或链式传送装置52.2的两个轴线54.2和55.2再次布置为垂直于产品P的传送方向且平行于供应传送器10和排出装置30的传送平面。
[0062]图4a和4b中所示实施例的带或链式传送装置52.2的驱动器装置70大致对应于图3a和3b中所示实施例的驱动器装置70，也就是说，它们再次由驱动器指部72和驱动器轴或驱动器轴线76构成，驱动器72可围绕驱动器轴或驱动轴线沿外围方向枢转。利用带或链式传送装置52.2的传送运动，驱动器轴76因此围绕两个轴线54.2和55.2以大致椭圆形路径56.2运行。驱动器装置70的驱动器指部72再次经由控制杆73连接至驱动器辊78，该驱动器辊在弯曲轨道58.2中运行并被引导。弯曲轨道58.2大致布置在驱动器轴承76的椭圆形引导路径56.2旁边，然而，其中，弯曲轨道的轨迹或其形状偏离规则的椭圆形状。用于引导驱动器辊78的弯曲轨道58.2尤其被再次设计和形成为如下形状:使得利用带或链式传送器52.2的旋转，驱动器指部72移动到在供应传送器10和交付传送器30上的产品P的传送区段中，使得驱动器指部72再次沿竖直方位插入到接连产品P之间并按需要接触产品P，以便在传送区段的某部分上控制并引导所述产品，而驱动器指部72保持其竖直方位。一旦各个产品P已被输送到交付传送器30且与相应的前一产品P具有正确的预定距离，则通过借助在弯曲轨道58.2中被引导的驱动器辊78并借助控制杆73的连接将驱动器指部72从其竖直位置中枢转出来，且因此特别是通过将所述驱动器指部从整个传送区段中移动出来，使得所述产品被驱动器指部72再次释放。
[0063]关于驱动器装置70相对于被传送的产品P的枢转运动，上面已经针对传送轮或传送辊52.1对其进行了描述，该枢转运动原则上适用于带或链式传送器52.2。然而，根据应用情况，与传送轮52.1相比，带或链式传送器52.2可能是有利的，因为在驱动器72的传送运动的椭圆形形状(原则上)上，可以产生较长的行进路径，在该行进路径上，驱动器72插入接连产品P之间并在进一步移动过程中保持和引导产品P，并因此选择性地且以受控方式将所述产品从供应传送器10输送到交付传送器30 (尤其见图4a)。
[0064]在单独的传送区段或传送轨道的基础上，前面已经基本上描述了根据本发明的传送设备。然而，如上面结合图1b已经指出的，对于某些应用情况，可能期望并排且基本上彼此平行地布置多个这种传送区段或传送轨道，其中，单独考虑时，这些多个轨道中的每一个原则上都起作用，如上所述。因此，多个轨道中的每个单独轨道上的产品P与相应产品流PS分离并顺序布置且以彼此间相等和/或规则的距离和/或成组地进一步传送。这里，这种多轨道装置的必要特征在于，并排布置的轨道上的产品以预定方式彼此对齐，以便形成直线行，例如，与产品传送方向成横向或倾斜，或者形成在因此并排布置的产品P的规则弯曲轨道上运行的行。以这种方式，可以形成产品组或“产品地毯”或“产品矩阵”的任何图案，其中，如果期望且需要，这种产品图案或产品组也可以具有间隙或空隙。
[0065]为了形成这种产品图案或产品组，设置有控制装置，其控制并排布置的轨道中的各个传送设备，使得多个轨道上的各个产品流PS以如下方式彼此同步，即，一个轨道上的与相应产品流分离出来的产品与各个所选轨道或所有其他轨道上的相应产品P基本上对齐，使得所提及轨道上的产品P按期望以直线或规则的曲线基本上并排布置在一行中。这里，基本上精确地形成用于并排布置的轨道中的各个传送设备的控制装置，如上面参照单轨道实施例的控制装置已经解释的，其中，这些控制装置与供应装置10、排出装置30和传送装置50配合并独立地控制其传送速度，使得从其产品流PS分离出来的产品P以均匀间隔且选择性地以规则组PG的方式被进一步传送。
[0066]对于传送设备的多轨道实施例，原则上，在实施例(其中，每个轨道中的循环驱动器传送装置50 (例如传送轮52.1或带式传送器52.2)的驱动器彼此耦接)与实施例(其中，每个轨道中的循环驱动器传送装置50具有不与其它循环驱动器传送装置的驱动器耦接的专用驱动器)之间进行区分。在所提到的驱动器彼此耦接的第一种情况中，之前所述的用于控制各个传送设备且用于使并排布置的多个轨道中的各个产品流同步的控制装置必须与每个轨道中的供应装置10和排出装置30配合并独立地控制其传送速度，使得多个轨道中的每一个轨道中的与其相应产品流PS分离出来的产品P以彼此间均匀的距离且选择性地以规则组的方式被进一步传送。
[0067]在上面所提到的第二种情况中，其中，每个轨道中的循环驱动器传送装置具有不与其它驱动器传送装置的驱动器耦接的专用驱动器，用于控制传送设备且用于使多个轨道中的各个产品流同步的控制装置必须与供应装置10和排出装置30配合且与每个轨道中的循环驱动器传送装置50配合，并必须独立地控制其传送速度，使得每个轨道中的与其相应产品流PS分离出来的产品P以彼此间均匀的距离且选择性地以规则组PG的方式被进一步传送。
[0068]图5b至5e示出了在并排布置的多个轨道上传送产品P的各个实施例。以下基于并排布置的两个轨道所解释的原理因此也适用于其中并排布置两个以上轨道的设备。为了对比，图5a首先再次示出了单轨道实施例，上面结合图1至4进行的说明也相应地适用。在图5a至5e的示例中，示意性示出了基本部件，也就是说，尤其是，驱动器传送装置50 (传送轮或传送辊或带或链式传送器)，以及与所供应产品流PS中的最前面的产品P接触的驱动器72。在供应装置10的区域中，示出了检测器或传感器装置12 (例如，以照相机的形式)，该检测器或传感器装置沿传送方向位于驱动器传送装置50之前，并且用来确定在驱动器传送装置50之前的供应产品流PS中是否存在产品P，即，是否存在足够的产品积聚。这样确定的信息被提供给控制装置，其控制各个传送器的移动速度，如上面已经解释的。最后从图5a还可以看出，借助驱动器传送装置50与产品流PS分离出来的产品P然后以彼此间相等的距离Tl在排出装置30上被进一步传送。
[0069]图5b示出了双轨道装置，其中，单独地考虑，每个轨道对应于图5a中所示的轨道。这里，两个轨道上的产品P以具有间隙(产品间隙或产品空隙PL)的方式在相应供应传送器10上供应，也就是说，所述产品在传送装置50之前的积聚中以不完全相互接触的方式布置。这种情况由检测器装置12检测，使得控制装置控制所涉及传送装置的传送速度，使得首先形成一个完整的产品积聚。为此目的，传送装置(传送轮)50例如可被停止，使得传送方向上的最前面的驱动器72停止经由供应传送器10供应的产品，由此，所供应产品流PS中的产品充填以形成无间隙的产品积聚。在图5b的实施例中，各个轨道上的两个传送装置50的驱动器彼此耦接，也就是说，各个轨道的传送轮具有固定的公共驱动器，使得它们以相同的速度运行且具有相同的运动特征(例如加速度、停止等)。
[0070]图5c对应于图5b，然而，其中，在图5c的实施例中，并不是从产品流分离出来的所有产品P都以相同的距离Tl在排出装置30上被进一步传送。相反，这里形成产品组PG1、PG2，其中，一个组内且优选地每个组PGl和PG2中的产品沿传送方向彼此间具有相同的距离Tl，而各个组PG1、PG2沿传送方向彼此间具有不同的距离，特别地，在图5c中，距离是T2，该距离大于组PG1、PG2内的各个产品之间的距离Tl。通过上述控制装置并通过由所述控制装置产生的各个传送装置(具体是传送轮52.1和/或交付传送器30)的不同传送速度，形成了不同的距离T1、T2，且因此形成了产品组PG1、PG2。
[0071]图5d示出了类似于图5c的实施例，用于在排出装置(交付传送器)30上形成各个产品组PG。然而，与图5c的实施例相比截然不同的是，在图5d的实施例中，传送装置50 (例如传送轮52.1)的驱动器现在彼此不耦接，也就是说，每个传送装置50具有专用驱动器53。如在引言中已经解释的，驱动器53尤其可由伺服电机形成，其以多种方式被单独地控制。
[0072]在图5d的实施例中，在供应传送器10上供应的产品流首先再次不完整，也就是说，所述产品在传送装置50之前的完整积聚中不是以彼此接触的方式布置。可以再次形成所需产品积聚，例如通过利用驱动器72较慢地临时运行传送装置50，或者通过停止所述传送装置，或者通过临时加速供应传送器10并较快地运行所述传送器，使得每单位时间内将更多的产品供应到传送装置50之前的区域中，使得产品P最终在传送装置50的区域的积聚中以彼此接触的方式再次布置，以实现驱动器72的插入。由于每个轨道中的各个传送装置50的独立驱动器53，每个轨道被单独地控制，以便形成产品积聚。
[0073]同样如图5d所示，在交付传送器30上形成了均匀的产品组PG。然而，这里，在各轨道中的一些轨道上可能缺少各产品组，也就是说，在交付传送器30上形成了以各个产品组PG为尺寸的间隙PGL(见图5d，下部传送轨道)。为了有目标地形成这些产品组间隙PGL,各个产品P在传送装置50的区域中再次被驱动器72停止，和/或所涉及的交付传送器30 (其上将形成所述产品组间隙PGL)以较快的速度运行一段时间。具体地，产品组和各个产品组之间的距离以及产品组内的各个产品之间的距离的形成，还有任何产品组间隙的形成，总是取决于这三个基本传送部件(具体的是供应装置(供应传送器)10、排出装置(交付传送器)30和驱动器传送装置(传送轮或带式传送器)50)的相应传送速度的配合。
[0074]最后，图5e也示出了类似于图5d实施例的另一实施例。这里，一方面，供应传送器10再次未完全填充有产品，使得传送轮50之前的产品开始没有以彼此接触的方式布置在积聚中。另外，在图5e中，在下部传送轨道的交付传送器30上再次形成了产品组间隙PGL，然而，其中，完整地形成了间隔开的每个产品组PG。与图5d的实施例相比，但根据图5b和5c的实施例，在图5e的实施例中，各个轨道中的传送装置(传送轮)50的驱动器再次彼此耦接，或者轨道中的各个传送装置50经由公共驱动器移动。与之前所述的实施例相比，这里，通过止挡装置16在传送装置50之前的区域中形成产品积聚，例如，如上所述，止挡条移动到用于形成产品积聚的传送轨道中，以便在传送装置50之前止挡所供应的产品。如果已经建立了足够的独立产品P以形成产品积聚PS，并且例如，供应区域中的检测器装置12不再确定产品间隙PL，则止挡装置(止挡条)16再次从传送区域中移出，从而释放产品流PS，以便供应至传送装置50，并且释放插入到各个产品P之间的驱动器72。
[0075]作为通过所涉及传送部件的独立控制所实现的产品积聚的形成的替换，对应于图5e的具有止挡装置的实施例是成本高效的，如上面结合图5b至5d所述。因此，在产品供应区域中的各个轨道临时未充满而具有增大风险的传送设备的情况中，也就是说，在这些区域中，临时没有产品积聚或者产品积聚不足量时，尤其推荐具有止挡装置的实施例。
[0076]从图5b至5e很清楚，可形成多轨道传送设备，其传送装置(传送轮)经由公共驱动器耦接，或者其传送装置具有彼此独立的驱动器。所示出的实施例尤其适用于如下应用情况，其中，例如，具有产品供应区域中的各个轨道未足量填充产品的风险，使得产品未在产品积聚中供应至驱动器传送装置，或者控制产品输出到排出装置以便形成相等距离和/或规则产品组的情况。如上面已经呈现的，为此，各个轨道和/或相应传送元件的传送速度为此目的被控制并彼此匹配，并且在极端情况下，使之为零，其中，各个产品可以在时间以及相对于所述产品的位置发生偏移的方式输出。
[0077]此外，可以设想创建多轨道传送设备，其中，传送装置(传送轮或带式传送器)50不是并排布置，而是在传送方向上相对于彼此偏移。这里，传送装置的驱动器可再次彼此耦接，或者作为用于多个轨道中的每一个轨道中的每个传送装置的独立驱动器而选择性地彼此不耦接。在这种情况中，例如，如果传送装置50相对于彼此偏离，作为替换，使得一个轨道中的传送装置沿传送方向布置得更靠前，而在旁边布置在邻近轨道中的邻近传送装置沿传送方向布置得更靠后，所有的前部传送装置(传送轮)可利用一公共驱动器在一主轴上移动，然而所有的后部传送装置相应地可利用第二公共驱动器在第二主轴上移动。
[0078]利用整个传送设备的上述实施例，由此可以形成几乎任何的产品组或“产品地毯”或“产品矩阵”，这是由于各个产品的相应位置可被精确选择并在轨道和行(也就是说，横向于轨道)上被致动，并且因此各个产品可根据待形成的图案而彼此精确对齐。产品的彼此对齐以及因此产品组的形成也可以以时间依赖方式多样化，即，可以随时间变化。
[0079]参考标号列表
[0080]P 块状产品
[0081]PS 广品流，广品积聚
[0082]PG 产品组
[0083]PL 产品间隙，产品空隙
[0084]PGL产品组间隙
[0085]Tl 两个产品之间的距离
[0086]T2 两个产品组之间的距离
[0087]10 供应装置，供应传送器，积聚传送器
[0088]12 检测器，传感器
[0089]14 侧导承
[0090]16止挡装置
[0091]30排出装置，交付传送器
[0092]50(驱动器)传送装置
[0093]52.1轮式传送装置，辊式传送装置，传送轮，传送辊
[0094]53驱动器，伺服电机
[0095]54.1旋转轴线，主轴
[0096]56.1用于驱动器轴承的圆形路径
[0097]58.1用于驱动器引导的弯曲轨道
[0098]52.2带式传送装置，链式传送装置，带式传送器，链式传送器
[0099]54.2第一旋转轴线
[0100]55.2第二旋转轴线
[0101]56.2用于驱动器轴承的椭圆形路径
[0102]58.2用于驱动器引导的弯曲轨道
[0103]70驱动器装置
[0104]72驱动器，驱动器指部
[0105]72.1-72.6驱动器，驱动器指部
[0106]73控制杆
[0107]76驱动器轴承，驱动轴，驱动器旋转轴线
[0108]78用于弯曲轨道的驱动器辊
【权利要求】
1.一种用于传送块状产品(P)的设备，使得所述产品(P)从产品流(PS)中分离出来并随后被进一步均匀间隔地和/或成组(PG)地传送，其特征在于以下特征: -用于供应所述产品(P)作为单行产品流(PS)的装置(10)； -用于将一行中彼此间隔开的分离的所述产品⑵排出的装置(30)，其中，所述排出装置(30)沿所述产品⑵的传送方向布置在所述供应装置(10)之后，使得所述产品⑵从所述供应装置(10)输送到所述排出装置(30);以及 -用于传送所述产品(P)的装置(50)，其中，所述传送装置(50)布置在从所述供应装置(10)到所述排出装置(30)的输送的区域中，并且其中，所述传送装置(50)具有驱动器装置(70)，所述驱动器装置安装成能够以受控方式沿所述产品(P)的所述传送方向枢转，并且所述驱动器装置插入到所供应的产品流(PS)中的两个接连产品(P)之间，使得利用所述传送装置(50)的进一步移动，在从所述供应装置(10)输送到所述排出装置(30)的过程中，上述驱动器装置引导所述产品(P)，使得在每种情况中以受控方式，所述产品(P)从所供应产品流(PS)中分离并以彼此间均匀距离和/或成组(PG)地被进一步传送，并且被排出。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于控制装置，所述控制装置与所述供应装置(10)、所述排出装置(30)和所述驱动器传送装置(50)配合并独立地控制其传送速度，使得所述产品(P)从所述产品流(PS)中分离出来之后均匀间隔地和/或选择性地以规则的组(PG)的方式被进一步传送。
3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述控制装置独立地控制所述供应装置(10)和/或所述驱动器传送装置(50)的传送速度，使得所供应的产品流(PS)中的所述产品(P)在积聚中彼此接触，或者在所述驱动器传送装置(50)的所述驱动器装置(70)插入到两个接连产品(P)之间之前，被以彼此间均匀的距离布置。
4.根据权利要求2或3所述的设备，其特征在于用于所述产品(P)的可移动的止挡装置(16)，其中，所述止挡装置(16)与所述控制装置配合，使得所述止挡装置(16)根据需要移动到所述供应装置(10)的传送区域中，以便使所供应的产品流(PS)中的所述产品(P)在积聚中彼此接触，并使得所述止挡装置(16)随后从所述供应装置(10)的传送区域中移出，以便使所述产品流(PS)被进一步传送并被释放，从而使所述驱动器传送装置(50)的所述驱动器装置(70)插入到两个接连产品(P)之间。
5.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，用于传送所述产品(P)的所述装置(50)是循环传送装置(52.1，52.2)，其中，多个驱动器装置(70)以彼此间规则距离布置在所述传送装置(52.1，52.2)的外围并由此大致向外延伸，并且其中，所述驱动器装置(70)借助弯曲轨道(58.1,58.2)和与之接合的控制杆(73)而安装，从而能够以受控方式沿所述传送装置(52.1,52.2)的周缘方向枢转。
6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述循环传送装置是轮状或辊状传送装置(52.1)，其围绕轴线(54.1)旋转，所述轴线垂直于所述产品(P)的传送方向且平行于所述供应装置(10)和所述排出装置(30)的传送平面布置。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述循环传送装置是带或链式传送装置(52.2)，其围绕彼此平行布置的至少两个轴线(54.2,55.2)旋转，所述轴线垂直于所述产品(P)的传送方向且平行于所述供应装置(10)和所述排出装置(30)的传送平面布置。
8.根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述供应装置(10)和所述排出装置(30)是循环的带或皮带或链条传送装置，它们接连地布置，使得所述产品(P)基本上在一个平面中从所述供应装置(10)输送到所述排出装置(30)。
9.一种用于在并排布置且基本上彼此平行的多个轨道上传送块状产品(P)的设备，其中，所述产品(P)从每个轨道上的产品流(PS)中分离出来并随后被均匀间隔地和/或成组(PG)地进一步传送，其特征在于以下特征: -根据权利要求1至8中任一项所述的用于传送块状产品(P)的设备，其布置在每个轨道中；以及 -用于控制所述多个轨道中的所述传送装置的装置，使得所述多个轨道上的各个产品流(PS)彼此同步，使得一个轨道上的与相应产品流(PS)分离之后的产品(P)基本上与各个所选其他轨道上的或所有其他轨道上的相应产品(P)对齐，使得所涉及轨道上的所述产品(P)沿与所述产品(P)的传送方向垂直或倾斜的方向基本上并排布置在一行中。
10.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，用于每个所述轨道中的所述产品(P)的所述循环驱动器传送装置(50)的驱动器(53)彼此耦接，并且用于控制所述多个轨道中的所述传送设备的装置与每个轨道中的所述供应装置(10)和所述排出装置(30)配合并独立地控制其传送速度，使得每个轨道中的从其相应产品流(PS)中分离出来的所述产品(P)以彼此间均匀的距离和/或选择性地以规则的组(PG)的方式被进一步传送。
11.根据权利要求9所述的设备，其特征在于，用于每个轨道中的产品(P)的所述循环驱动器传送装置(50)各自具有不与其它循环驱动器传送装置(50)的驱动器(53)耦接的专用驱动器(53)，并且用于控制所述多个轨道中的所述传送装置的装置与每个轨道中的所述供应装置(10)、所述排出装置(30)和所述循环驱动器传送装置(50)配合并独立地控制其传送速度，使得每个所述轨道中的所述产品(P)从其相应产品流(PS)中分离出来之后以彼此间均匀的距离和/或选择性地以规则的组(PG)的方式被进一步传送。
12.一种用于传送块状产品(P)的方法，使得所述产品(P)从产品流(PS)中分离出来并随后被均匀间隔地和/或成组(PG)地进一步传送，其特征在于，利用根据权利要求1至8中任一项所述的设备来执行上述方法。
13.一种用于在并排布置且基本上彼此平行的多个轨道上传送块状产品(P)的方法，其中，每个所述轨道上的所述产品(P)从产品流(PS)中分离出来并随后被均匀间隔地和/或成组(PG)地进一步传送，其特征在于，利用根据权利要求9至11中任一项所述的设备来执行上述方法。
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，与所述产品流(PS)分离之后的所述产品(P)被成组(PG)地进一步传送，其中，一个组(PG)包括多个产品(P)，所述多个产品以彼此间相等的距离(Tl)沿传送方向布置在各个所选轨道上或所有轨道上且沿与所涉及轨道上的传送方向垂直或倾斜的方向基本上并排地布置在一行中，并且其中，各个所述组(PG)以彼此间相等的距离(T2)沿所述传送方向布置，其中，各个所述组之间的距离(T2)不同于一个组(PG)内的各个产品(P)之间的所述距离(Tl)。
【文档编号】B65G47/31GK104220349SQ201280072339
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2012年4月12日 优先权日:2012年4月12日
【发明者】汉森-皮特·哈马舍尔 申请人:勒舍包装技术有限公司