自动拼接装置制造方法

自动拼接装置制造方法
【专利摘要】控制装置（100)基于第一、第二元件存在信号，根据第一、第二腔室（Ctl、Ct2)的预定间距(Pc)、及第一、第二检测位置（Ldl、Ld2)与第一、第二切断位置（Lcl、Lc2)之间的第一、第二距离(D1、D2)，分别计算第一、第二带（T1、T2)的第一、第二切断部位（Q1、Q2)。由此，即便是腔室间的间距不同的带，也能够确定切断部位，能够可靠地进行该带的拼接。
【专利说明】自动拼接装置

【技术领域】
[0001] 本发明涉及将在安装于元件安装机的元件供给装置的供料器的第一带盘上所卷 绕的第一带的后端部与在更换的第二带盘上所卷绕的第二带的前端部自动地连接的自动 拼接装置。

【背景技术】
[0002] 例如，在专利文献1中记载有将卷绕于第一、第二带盘上的带彼此自动连接的自 动拼接装置。该自动拼接装置具备：将第一带盘的带的后端部的不要部分切断的第一切断 装置；将第二带盘的带的前端部的不要部分切断的第二切断装置；及将切断后的第一带的 后端部与第二带的前端部连接的连接装置。
[0003] 在通过该自动拼接装置进行带连接时，作业者首先，将第一带的后端部及第二带 的前端部分别切断任意的长度量。接着，将第一带的后端及第二带的前端向第一切断装置 及第二切断装置分别插入。于是，第一、第二切断装置起动，所插入的第一、第二带朝向切断 位置分别被搬运且在切断位置处停止搬运。并且，第一、第二带通过将销嵌合于在第一、第 二带上穿孔的输送孔内而分别被定位，通过切割器将收纳第一、第二带的元件的腔室间的 中央位置分别切断。
[0004] 然后，第一、第二带朝向连接装置的连接位置分别被搬运且在连接位置处停止搬 运。并且，第一、第二带通过销嵌合于第一、第二带的输送孔而分别被定位，在第一带的后端 及第二带的前端的上下表面上分别粘贴粘接带。通过以上，第一、第二带的连接完成。
[0005] 专利文献1 :日本特开平4-243757号公报


【发明内容】

[0006] 在专利文献1记载的自动拼接装置中，为了将第一、第二带的各腔室间的中央位 置切断，销嵌合于第一、第二带的各输送孔而分别被定位。即，仅能够应对腔室间的间距与 输送孔的间距处于一定关系的带。由此，在与该自动拼接装置能够应对的带的腔室间的间 距不同的间距的带中，无法将各腔室间的中央位置切断。
[0007] 本发明鉴于上述情况而作出，其目的在于提供一种能够应对腔室间的间距不同的 带来进行带连接的自动拼接装置。
[0008] 为了解决上述的课题，第一方案的发明涉及一种自动拼接装置，在拼接位置处由 连接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收纳用腔室的第一带、第二带，所述自动拼接 装置具备：第一切断装置、第二切断装置，将所述第一带的末端部及所述第二带的始端部的 各不要部分在第一切断位置、第二切断位置处分别切断；第一带输送装置、第二带输送装 置，沿着第一搬运路径、第二搬运路径分别搬运所述第一带、第二带，将所述第一带、第二带 的切断部位依次定位在第一切断位置、第二切断位置及所述拼接位置；第一检测装置、第 二检测装置，在分别设置于所述第一搬运路径、第二搬运路径上的第一检测位置、第二检测 位置分别检测在所述第一搬运路径、第二搬运路径上被搬运的所述第一带、第二带的所述 第一腔室、第二腔室及收容于所述第一腔室、第二腔室的所述第一元件、第二元件；及控制 装置，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置、所述第一切断装置、第二切断装置及所 述连接装置的各动作，所述控制装置具有：间距计算单元，基于由所述第一检测装置、第二 检测装置中的至少一方检测出的所述第一腔室、第二腔室中的至少一方，来计算所述第一 腔室、第二腔室间的所述预定间距；第一切断部位计算单元、第二切断部位计算单元，基于 所述第一检测装置、第二检测装置检测出从不存在所述第一元件、第二元件的所述第一腔 室、第二腔室移至存在所述第一元件、第二元件的所述第一腔室、第二腔室而送出的第一元 件存在信号、第二元件存在信号，根据由所述间距计算单元求出的所述预定间距、所述第一 检测位置与所述第一切断位置之间的第一距离及所述第二检测位置与所述第二切断位置 之间的第二距离，分别计算所述第一带、第二带的所述第一切断部位、第二切断部位；及第 一切断定位单元、第二切断定位单元，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置，在所述 第一元件存在信号、第二元件存在信号被送出之后，使所述第一带、第二带移动所述第一距 离、第二距离而将所述第一切断部位、第二切断部位分别搬运并定位于所述第一切断位置、 第二切断位置。
[0009] 第二方案的发明以第一方案为基础，所述控制装置具有第一拼接定位单元、第二 拼接定位单元，当定位在所述第一切断位置、第二切断位置的所述第一切断部位、第二切断 部位由所述第一切断装置、第二切断装置切断时，所述第一拼接定位单元、第二拼接定位单 元控制所述第一带输送装置、第二带输送装置，使所述第一切断部位、第二切断部位移动所 述第一切断位置、第二切断位置与所述拼接位置之间的第三距离、第四距离，而将所述第一 切断部位、第二切断部位搬运并定位在所述拼接位置。
[0010] 第三方案的发明以第一或第二方案为基础，所述第一切断装置、第二切断装置具 备：第一切断器、第二切断器，能够在上下方向上移动地架装，将所述第一带、第二带的定位 在所述第一切断位置、第二切断位置的所述第一切断部位、第二切断部位切断；及第一按压 部件、第二按压部件，能够在上下方向上移动地与所述第一切断器、第二切断器相邻设置， 对分别定位在所述第一切断位置、第二切断位置的所述第一带、第二带的第一切断部位、第 二切断部位的附近进行按压而固定。
[0011] 发明效果
[0012] 根据第一方案的发明，控制装置基于第一、第二元件存在信号，根据第一、第二腔 室的预定间距、及第一、第二检测位置与第一、第二切断位置之间的第一、第二距离，分别计 算第一、第二带的第一、第二切断部位。由此，即便是腔室间的间距不同的带，也能够确定切 断部位，能够可靠地进行该带的拼接。
[0013] 根据第二方案的发明，控制装置使第一、第二切断部位移动第一、第二切断位置与 拼接位置之间的第三、第四距离移动而将第一、第二切断部位搬运并定位在拼接位置。由 此，能够使第一切断部位与第二切断部位可靠地对接，能够提高第一、第二带的拼接精度。
[0014] 根据第三方案的发明，第一、第二按压部件对分别定位在第一、第二切断位置上的 第一、第二带的第一、第二切断部位的附近进行按压而固定。由此，在第一、第二切断器进行 的第一、第二带的第一、第二切断部位的切断时，能够防止第一、第二带的偏移，因此能够提 高第一、第二带的切断精度。

【专利附图】

【附图说明】
[0015] 图1是表示适合于本发明的实施的带式供料器的图。
[0016] 图2是表示保持于带式供料器的载带的图。
[0017] 图3是沿着图2的3-3线剖切的剖视图。
[0018] 图4是表示本发明的实施方式的拼接装置的整体的立体图。
[0019] 图5是表示将拼接装置的盖体打开的状态的图。
[0020] 图6是表示在拼接装置上安装有拼接带的状态的图。
[0021] 图7是表示卷绕有拼接装置锁使用的拼接带的供给带盘的图。
[0022] 图8是表示拼接带相对于保护带的粘贴状态的图。
[0023] 图9是表示将保护带、拼接带、纸衬纸粘接的状态的图。
[0024] 图10是表示纸衬纸输送装置的简图。
[0025] 图11中，（A)是利用拼接装置连接的载带的俯视图，（B)是从侧方观察该载带而得 到的图。
[0026] 图12是按照种类表示能够利用拼接装置连接的载带的图。
[0027] 图13是表示将拼接装置的框体及盖体拆下而使内部露出的状态的图。
[0028] 图14是表示拼接装置的简要结构的图。
[0029] 图15是用于说明基于拼接装置的拼接准备工序的流程图。
[0030] 图16是表示拼接准备工序中的载带插入工序的简图。
[0031] 图17是表示拼接准备工序中的载带的腔室检测工序的图。
[0032] 图18是表示拼接准备工序中的载带的切断部位的定位工序的图。
[0033] 图19是用于说明拼接准备工序中的载带的腔室的间距及切断部位的计算工序的 图。
[0034] 图20是表示拼接准备工序中的载带的切断部位附近的按压工序的图。
[0035] 图21是表示拼接准备工序中的载带的切断部位的切断工序的图。
[0036] 图22是表示拼接准备工序中的压花载带的切断工序的图。
[0037] 图23是表示拼接准备工序中的载带的切断完成状态的图。
[0038] 图24是表示拼接准备工序中的载带向拼接位置定位的定位工序的图。
[0039] 图25是表示拼接装置的接合装置的立体图。
[0040] 图26是表示接合单元的俯视图。
[0041] 图27是从图26的箭头27方向观察到的主视图。
[0042] 图28是从图26的箭头28方向观察到的右侧视图。
[0043] 图29是从图26的箭头29方向观察到的左侧视图。
[0044] 图30是表示拼接位置处的载带与拼接带的关系的剖视图。
[0045] 图31是沿着图29的31-31线剖切的剖视图，是表示拼接的工作状态的图。

【具体实施方式】
[0046] 以下，基于附图，说明本发明的实施方式。图1表示以能够拆装的方式安装在元件 安装机的元件供给装置上的带式供料器10,卷绕有载带Tc的带盘12以能够拆装的方式安 装于带式供料器10。
[0047] 如图2所示，载带Tc为预定的宽度且细长地形成，在长度方向上以恒定的间距间 隔配置有多个腔室Ct，在这些腔室Ct分别收纳有要安装于电路基板上的电子元件e。腔室 Ct的上部开口，由粘贴在载带Tc的表面上的上封带Tt(参照图3)覆盖。
[0048] 在载带Tc的宽度方向的一端侧，输送孔He以与腔室Ct相同的间距间隔、或腔室 Ct的两倍的间距间隔形成，上述输送孔He与腔室Ct配置成恒定的位置关系。
[0049] 在带式供料器10内置有定量输送机构18,该定量输送机构18将卷绕于带盘12的 载带Tc每次定量地送出，将电子元件e向设于带式供料器10的前端部的元件供给位置17 逐个供给。定量输送机构18具备：能够旋转地支承于带式供料器10的主体且与载带Tc的 输送孔He卡合的带齿卷盘19 ;使带齿卷盘19每次旋转与一个间距相当的量的图示省略的 电动机。
[0050] 此外，元件安装机所使用的载带Tc由腔室Ct的间距互不相同的多个种类构成，根 据载带Tc的种类，来确定腔室Ct的间距间隔及腔室Ct与输送孔He的关系。因此，如后述 那样，利用图像处理来识别腔室Ct的间距间隔，由此能够掌握是哪个种类的载带Tc，基于 此，能够识别载带Tc的输送孔He的位置，在拼接时，能够决定载带Tc的切断位置。
[0051] 拼接装置20是将卷绕于当前带盘的载带的终端部与卷绕于要更换的下一带盘的 载带的始端部自动地连接的装置，该当前带盘安装于在元件供给装置安装的供料器上。
[0052] 如图4所示，拼接装置20具备箱状的框体21和能够对框体21的上表面进行开闭 的盖体22,载置于图示省略的台车等而能够在安装于元件安装机的元件供给装置的供料器 间移动。盖体22在拼接时关闭，在拼接后的载带Tc的取出时打开。
[0053] 由拼接装置20拼接的第一载带T1、第二载带T2如图11所示，收容同一元件种类 的元件el (第二元件e2)的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)以预定间距Pc设置，并且后述的 第一带输送装置10 (第二带输送装置11)的能够与第一带齿卷盘13a (第二带齿卷盘13b) 的齿131a (132b)啮合的第一输送孔Hcl (第二输送孔Hc2)与第一腔室Ctl (第二腔室Ct2) 平行地以预定间距Ph穿孔。
[0054] 第一、第二载带T1、T2由自动拼接装置20将任意的第一、第二切断部位Q1、Q2切 断而对接，并由后述的拼接带30连接。作为第一切断部位Q1 (第二切断部位Q2)，例如，选 择有第一元件el (第二元件e2)的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)与没有第一元件el (第 二元件e2)的空的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)的中间位置。与切断后的空的第一腔室 Ctl (第二腔室Ct2)相连的第一载带T1 (第二载带T2)作为第一不要部分ΤΠ (第二不要部 分带Tf2)而被废弃。此外，为了保留任意个数的空的第一腔室Ctl(第二腔室Ct2)，可以选 择相邻的空的第一腔室Ctl (第二腔室Ct2)的中间位置作为第一切断部位Q1 (第二切断部 位 Q2)。
[0055] 如图11所示，作为能够通过自动拼接装置20连接的第一载带T1 (第二载带T2)， 可列举第一输送孔Hcl (第二输送孔Hc2)以同一预定间距Ph穿孔、但第一腔室Ctl (第二腔 室Ct2)以不同的间距Pc(PCa、Pcb、PCC)设置的三种载带。即，第一种类的第一载带Tla(第 二载带T2b)是以在相邻的第一输送孔Hcl (第二输送孔Hc2)的中间位置存在一个第一腔 室Ctal (第二腔室Cta2)的方式而以预定间距Pca( = Ph)设置的带（参照图12(A))。
[0056] 第二种类的第一载带Tib (第二载带T2b)是以在与第一输送孔Hcl (第二输送孔 Hc2) -致的位置及相邻的第一输送孔Hcl (第二输送孔Hc2)的中间位置分别存在一个第一 腔室Ctbl (第二腔室Cta2)的方式，以预定间距Pcb( = Ph/2)设置的带（参照图12(B))。
[0057] 第三种类的第一载带T1 (第二载带T2)是以在与第一输送孔Hcl (第二输送孔 Hc2) -致的位置存在一个第一腔室Ctl (第二腔室Cta2)且在相邻第一输送孔Hcl(第二输 送孔Hc2)之间存在三个第一腔室Ctcl (第二腔室Cta2)的方式，以预定间距Pcc ( = Ph/4) 设置的带（参照图12(C))。
[0058] 而且，由于第一元件el (第二元件e2)的高度高，因此第一腔室Ctel (第二腔室 Cte2)沿厚度方向突出设置的第一压花带Tie (第二压花带T2e)也能够通过自动拼接装置 20进行连接（参照图12(D))。第一压花带Tie (第二压花带T2e)也与上述的三个种类的带 同样地是第一输送孔Hcl (第二输送孔Hc2)以同一预定间距Ph穿孔且第一腔室Ctel (第 二腔室Cte2)以不同的间距Pc (Pea、Pcb、Pcc)设置的带。
[0059] 从图5的左右将待拼接的两个载带T1、T2向拼接装置20送入，并且从与之正交的 图5的上方将粘贴有连接两个载带ΤΙ、Τ2的拼接带30的保护带31向拼接装置20送入。 并且，在载带Τ1、Τ2与保护带31交叉的拼接位置LS处，两个载带Τ1、Τ2的端部彼此通过拼 接带30而相互连接。
[0060] 此外，如图30所示，粘贴于保护带31的拼接带30以粘接面为上侧，向拼接位置LS 送入，在该拼接带30的上方送入两个载带ΤΙ、Τ2。
[0061] 拼接带30如图8所示，横跨两个载带Τ1、Τ2而粘接于两个载带Τ1、Τ2的两面的两 片为一组的拼接带30a、30b在保护带31的长度方向上具有预定的间隔地被粘贴在连续的 保护带31的上表面。并且，这两片拼接带30a、30b在保护带31的长度方向上具有间隔地 被粘贴有多个。
[0062] 拼接带30a、30b的上表面成为横跨两个载带T1、T2而粘接于两个载带T1、T2的两 面的粘着面，在该粘接面上粘接连续的纸衬纸32,这些纸衬纸32、拼接带30及保护带31的 三层结构体（参照图9)如图7所示，以卷状卷绕于供给带盘33。
[0063] 保护带31的宽度方向尺寸比纸衬纸32的宽度方向尺寸大，保护带31的宽度方向 的两端比纸衬纸32的宽度方向的两端更突出，保护带输送用的孔3la在长度方向上具有恒 定的间隔地形成于该突出部。另一方面，拼接带30的宽度方向尺寸与纸衬纸32的宽度方 向尺寸相等，拼接带30在输送用的孔31a的内侧沿着宽度方向作为两片一组地粘贴于保护 带31。在两片一组中的一方的拼接带30a上，与形成于载带T1、T2的输送孔Hcl、Hc2相同 的间距间隔地分别形成定位孔30al，而且，在保护带31上，在与两片一组中的另一方的拼 接带30b接近的位置，与形成于载带T1、T2的输送孔Hc、Hc2相同的间距间隔地分别形成定 位孔31b。
[0064] 此外，形成于保护带31的输送用的孔31a或定位孔31b是在保护带31上将拼接 带30a、30b粘贴于预定位置之后，对应于在拼接带30a上形成定位孔30al而通过冲孔机形 成的。
[0065] 在拼接装置20中，如图6所示，在将拼接两个载带T1、T2的拼接位置LS横穿的线 上，配置有将包含拼接带30的三层结构体以卷状卷绕的能够旋转的供给带盘33、对从拼接 带30剥离的纸衬纸32进行输送的纸衬纸输送装置35、对剥离了拼接带30后的保护带31 进行输送的保护带输送装置36。
[0066] 关于粘接于拼接带30的两面的纸衬纸32及保护带31与拼接带30之间的粘接力， 对保护带31的粘接力更强，即使从拼接带30剥离纸衬纸32,拼接带30也不会从保护带31 剥离。
[0067] 然而，当在剥离了纸衬纸32后的拼接带30的粘接面上粘接载带T1、T2时，其粘着 力强于对保护带31的粘着力，从而使得保护带31容易从拼接带30剥离。
[0068] 纸衬纸32、拼接带30及保护带31的三层结构体以卷绕于供给带盘33的状态，安 装于拼接夹具20,并将前端从供给带盘33拉出。并且，通过作业者将纸衬纸32剥下而折 回，纸衬纸32由纸衬纸输送装置35送出，向图示省略的纸衬纸收纳箱收纳。
[0069] 如图10所示，纸衬纸输送装置35具有在外周面分别形成有齿轮的驱动齿轮37和 从动齿轮38。从动齿轮38被支承为能够相对于驱动齿轮37接近分离，通常通过图示省略 的弹簧的作用力，使从动齿轮38的外周压力接触于驱动齿轮37的外周。由此，使从动齿轮 38相对于驱动齿轮37而分离，将纸衬纸32夹入两齿轮37、38之间，在该状态下，通过图示 省略的电动机对驱动齿轮37进行驱动，由此纸衬纸32随着两齿轮37、38的旋转而被送出。
[0070] 在驱动齿轮37和从动齿轮38的上游侧设有能够与由引导辊39引导的纸衬纸32 抵接的抵接辊40。抵接辊40支承于由铰链销41枢接成能够转动的卡爪42的一端，卡爪 42通常通过图示省略的弹簧和止动件，保持在传感器43为接通的预定的角度位置。然而， 当张力作用于纸衬纸32时，通过张力按压抵接辊40而使卡爪42转动，使传感器43成为断 开。由此，向纸衬纸32施加一定的张力，使纸衬纸32从保护带31剥下必要量。
[0071] 剥下了纸衬纸32的保护带31、S卩、将拼接带30以粘接面为上侧而粘贴有多个的保 护带31横穿拼接位置LS的中心，通过后述的接合装置58将前端部与保护带输送装置36的 输送用带盘46卡合。在输送用带盘46的两端部的圆周上等间隔地形成有与保护带31的 输送用的孔31a卡合的突起46a，通过驱动与该输送用带盘46连接的图示省略的输送用电 动机，与突起46a卡合的保护带31被送出，保护带31向图示省略的收容箱内收容。
[0072] 在拼接带30中埋设有金属粉，所埋设的金属由金属检测传感器47进行检测。金属 检测传感器47在拼接位置LS的近前侧设置在相对于拼接位置LS而分离了恒定距离的位 置，当利用金属检测传感器47检测拼接带30的端部时，从该检测位置，利用保护带输送装 置36的电动机将保护带31输送一定量，由此能够将拼接带30准确地定位在拼接位置LS。
[0073] 如图4所示，自动拼接装置20具备第一、第二带输送装置50、51、第一、第二元件检 测装置52、53、第一、第二切断装置54、55、第一、第二取入装置56、57、接合装置58、控制装 置59(参照图1)而构成。第一、第二带输送装置50、51、第一、第二切断装置54、55、第一、 第二取入装置56、57、接合装置58 (除了一部分之外）及控制装置59收纳、配置在框体21 及盖体22的内部。
[0074] S卩，如图13所示，在框体21内及盖体22内的两侧分别配置有第一、第二带输送装 置50、51，在第一、第二带输送装置50、51之间（后述的第一、第二切断位置Lcl、Lc2)分别 配置有第一、第二切断装置54、55。而且，在第一、第二切断装置54、55之间（后述的第一、 第二切断位置Lcl、Lc2与拼接位置LS之间）分别配置有第一、第二取入装置56、57,在第 一、第二取入装置56、57之间配置有接合装置58。而且，第一、第二元件检测装置52、53配 置在后述的第一、第二带输送装置50、51的第一、第二搬运路径60a、60b的第一、第二检测 位置Ldl、Ld2的上方。
[0075] 如图13所示，第一、第二带输送装置50、51具备：以从框体21两侧面朝向中央沿 水平方向延伸的方式设置的第一、第二搬运路径60a、60b ;在第一、第二搬运路径60a、60b 的下方配置的第一、第二带齿卷盘61a、61b ;与第一、第二带齿卷盘61a、61b连接的第一、第 二齿轮电动机62a、62b ;在第一、第二带齿卷盘61a、62b的附近配置的第一、第二带齿卷盘 齿检测装置63a、63b ;在第一、第二搬运路径60a、60b的上方配置的第一、第二带检测装置 64a、64b等。第一、第二带输送装置50、51将第一、第二载带ΤΙ、T2沿着第一、第二搬运路 径60a、60b搬运而能够将第一、第二载带T1、T2的第一、第二切断部位Q1、Q2依次定位于第 一、第二切断位置Lcl、Lc2及拼接位置LS。
[0076] 第一、第二搬运路径60a、60b具有比第一、第二载带ΤΙ、T2的宽度稍宽的宽度，形 成为从设于框体21的两侧面的第一、第二带入口 84a、84b到后述的第一、第二切断装置54、 55的第一、第二切割器68a、68b对第一、第二载带T1、T2的第一、第二切断位置Lcl、Lc2为 止呈一直线地延伸的槽状。而且，如图5的放大图A(虽然仅示出第二搬运路径60b，但是第 一搬运路径60a也同样）所示，在第一、第二搬运路径60a、60b形成有用于使收纳了第一、 第二兀件el、e2的第一、第二压花带Tie、T2e的第一、第二腔室Ctel、Cte2通过的第一、第 二细槽 65a、65b。
[0077] S卩，在第一、第二细槽65a、65b的第一、第二切断位置Lcl、Lc2侧配置固定有第一、 第二板簧66a、66b。第一、第二板簧66a、66b弯曲成凹形状，以随着朝向第一、第二切断位置 Lcl、Lc2而向斜上方倾斜的方式配置固定。第一、第二板簧66a、66b是在第一、第二压花带 Tie、T2e的切断及搬运时发挥作用的部件，详细情况在后文叙述。
[0078] 在第一、第二带齿卷盘61a、61b上沿圆周方向形成有与穿孔于第一、第二载带T1、 T2的第一、第二输送孔Hcl、Hc2的间距Ph相同间距的多个第一、第二齿67a、67b。第一、 第二带齿卷盘61a、61b以使旋转的第一、第二齿67a、67b中的旋转到最上部的第一、第二齿 67a、67b与沿着第一、第二搬运路径60a、60b插入的第一、第二载带ΤΙ、T2的第一、第二输 送孔Hcl、Hc2能够哨合的方式配置在第一、第二搬运路径60a、60b的下方。
[0079] 第一、第二齿轮电动机62a、62b例如是步进电动机，是能够进行通过相连接的第 一、第二带齿卷盘61a、61b搬运的第一、第二载带ΤΙ、T2的第一、第二切断部位Ql、Q2的位 置控制的电动机。
[0080] 第一、第二带齿卷盘齿检测装置63a、63b例如是光电传感器，是通过读取第一、第 二带齿卷盘61a、61b的侧面上带有的第一、第二标记M1、M2来检测第一、第二带齿卷盘61a、 61b的第一、第二齿67a、67b中的一个成为垂直向上的情况即第一、第二带齿卷盘61a、61b 成为原位置的情况的传感器。
[0081] 第一、第二带检测装置64a、64b例如是接触式传感器，是通过第一、第二载带T1、 T2的接触来检测从设置在框体21的两侧面上的第一、第二带入口 84a、84b插入了第一、第 二载带ΤΙ、T2的情况的传感器。此外，也可以取代接触式传感器而设为光电传感器。
[0082] 第一、第二元件检测装置52、53例如是光电传感器，是通过光量的变化来检测在 第一、第二搬运路径60a、60b上被搬运的第一、第二载带T1、T2的第一、第二腔室Ctl，Ct2、 第一、第二腔室Ctl、Ct2间的带部分及第一、第二腔室Ctl、Ct2内的第一、第二元件el、e2 的传感器。此外，也可以取代光电传感器而设为相机。
[0083] 如图13及图14所示，第一、第二切断装置54、55具备：设于第一、第二切断位置 Lcl、Lc2的第一、第二切割器68a、68b ;能够与第一、第二切割器68a、68b进行滑动接触的 第一、第二凸轮69a、69b ;与第一、第二凸轮69a、69b连接的第一、第二齿轮电动机70a、70b ; 一端安装于第一、第二切割器68a、68b且另一端安装在盖体22内的第一、第二切割器弹 簧71a、71b ;与第一、第二切割器68a、68b邻接设置的第一、第二按压部件72a、72b ;-端安 装于第一、第二切割器68a、68b且另一端安装于第一、第二按压部件72a、72b的第一、第二 按压弹簧73a、73b ;及在第一、第二切割器68a、68b附近配置的第一、第二切割器检测装置 74a、74b等。第一、第二切断装置54、55在第一、第二载带T1、T2的第一、第二切断部位Q1、 Q2能够将第一、第二不要部分ΤΠ 、Tf2切断。
[0084] 第一、第二切割器68a、68b是具有比第一、第二载带T1、T2的宽度更宽的宽度的单 刃的切割器。第一、第二切割器68a、68b为了将定位在第一、第二切断位置Lcl、Lc2上的第 一、第二载带ΤΙ、T2的第一、第二切断部位Ql、Q2切断而架装成能够沿上下方向移动。
[0085] 第一、第二凸轮69a、69b是配置成与第一、第二齿轮电动机70a、70b连接而能够旋 转、且与第一、第二切割器68a、68b进行滑动接触而使第一、第二切割器68a、68b沿上下方 向移动的确动凸轮。
[0086] 第一、第二切割器弹簧71a、71b是拉伸弹簧，是向上方对第一、第二切割器68a、 68b进行施力且用于使切断完成后的第一、第二切割器68a、68b返回待机位置的弹簧。 [0087] 第一、第二按压部件72a、72b是具有比第一、第二载带T1、T2的宽度稍宽的宽度的 板状部件。第一、第二按压部件72a、72b为了对定位在第一、第二切断位置Lcl、Lc2上的第 一、第二载带T1、T2的第一、第二切断部位Q1、Q2的附近进行按压并固定而设置成沿上下方 向能够移动。
[0088] 第一、第二按压弹簧73a、73b是压缩弹簧，是随着第一、第二切割器68a、68b的下 降而向下方对第一、第二按压部件72a、72b进行施力、并对第一、第二载带T1、T2的第一、第 二切断部位Q1、Q2的附近进行按压的弹簧。
[0089] 第一、第二切割器检测装置74a、74b例如是光电传感器，是检测第一、第二切割器 68a、68b位于切断待机位置的情况的传感器。此外，也可以取代光电传感器而设为接触式传 感器。
[0090] 如图13及图14所示，第一、第二取入装置56、57设于第一、第二切断位置Lcl、Lc2 与拼接位置LS之间，具备由第一、第二可动部件77a、77b及第一、第二固定部件78a、78b构 成的第一、第二取入部件75a、75b、对第一、第二可动部件77a、77b进行驱动的第一、第二取 入部件驱动装置76a、76b等。第一、第二取入装置56、57能够将第一、第二载带T1、T2的被 切断的第一、第二不要部分ΤΠ 、Tf2分别取入。
[0091] 第一、第二可动部件77a、77b以能够旋转的方式支承于第一、第二固定部件78a、 78b。在第一、第二可动部件77a、77b上形成有成为第一、第二搬运路径60a、60b的一部分 的第一、第二可动搬运路径79a、79b、用于将在第一、第二搬运路径60a、60b上被搬运的第 一、第二载带T1、T2的第一、第二不要部分Tfl、Tf2取入的第一、第二开口 80a、80b。而且， 在第一、第二可动部件77a、77b上设有将所取入的第一、第二不要部分Tf 1、Tf2向比第一、 第二搬运路径60a、60b靠下方的第一、第二废弃部位81a、81b引导的第一、第二通道82a、 82b。而且，在第一、第二固定部件78a、78b上形成有能够与第一、第二可动搬运路径79a、 79b直线对准的构成第一、第二搬运路径60a、60b的一部分的第一、第二固定搬运路径83a、 83b。此外，第一、第二可动部件77a、77b可以设为以能够沿上下方向移动的方式支承于第 一、第二固定部件78a、78b的结构。
[0092] 第一、第二取入部件驱动装置76a、76b例如是螺线管，将第一、第二可动部件77a、 77b以能够在第一、第二搬运位置Ral、Ra2与第一、第二开口形成位置Rbl、Rb2之间移动的 方式与第一、第二可动部件77a、77b连接，该第一、第二搬运位置Ral、Ra2是第一、第二可动 搬运路径79a、79b与第一、第二搬运路径60a、60b直线对准的位置，该第一、第二开口形成 位置Rbl、Rb2是将第一、第二开口 80a、80b在第一、第二搬运路径60a、60b上形成于第一、 第二切断位置Lcl、Lc2与拼接位置LS之间的位置。
[0093] 接合装置58设置在第一切断装置54与第二切断装置55之间，形成作为第一、第 二搬运路径60a、60b的一部分的搬运路径60。接合装置58构成为，使沿着搬运路径60被 搬运且在搬运路径60的中央的拼接位置LS处与第一、第二切断部位Q1、Q2对接的第一、第 二载带T1、T2能够连接。
[0094] 接着，基于图25至图29,说明接合装置58的结构。接合装置58具有第一升降台 91、压板97、第二升降台101、回转台103等。第一升降台91将其腿部92能够升降地引导 支承于框体21。在第一升降台91上，以两个载带ΤΙ、Τ2的接合位置（对接位置）为中心 而在两侧，将能够与形成于拼接带30a的定位孔30al及两个载带ΤΙ、Τ2的各输送孔He卡 合的各两个的第一定位销93、94沿着载带T1、T2的输送方向突出地设置。这两组第一定位 销93、94的各间距确定为载带ΤΙ、Τ2的输送孔He的间距Ρ的两倍。
[0095] 另外，在第一升降台91上，在第一定位销93、94的各自之间形成有销孔95,后述的 回转台侧的第二定位销能够进入到上述销孔95中。
[0096] 另外，可动台96能够在与载带T1、T2的长度方向正交的水平方向上移动地引导支 承于框体21，在该可动台96上，在第一定位销93、94的上方位置安装有压板97。在压板97 的前端形成有能够收容第一定位销93、94的U字形状的槽98,压板97能够在槽98从第一 定位销93、94脱离的后退端与槽98收容第一定位销93、94的前进端位置之间进退。
[0097] 而且，第二升降台101的腿部102以能够升降的方式引导支承于框体21。回转台 103以与载带Τ1、Τ2的长度方向平行的枢轴104为回转中心能够回转180度地两端支承在 第二升降台101上。在回转台l〇3a上，在从回转中心偏离的位置设置按压板103a，在该按 压板103a上设有多个第二定位销105和销孔106。第二定位销105排列于在上述的第一升 降台91上设置的第一定位销93、94之间所对应的位置，能够进入到设于第一升降台91的 销孔95中。而且，销孔106排列在第二定位销105的各自之间所对应的位置，设于第一升 降台91的第一定位销93、94能够进入到该销孔106中。
[0098] 第二定位销105通过回转台103的180度回转，与定位于拼接位置LS的两个载带 ΤΙ、T2的输送孔He及拼接带30a的定位孔30al卡合，将两个载带ΤΙ、T2和将这两个载带 ΤΙ、T2连接的拼接带30的三者的位置关系保持为恒定。
[0099] 在回转台103的枢轴104上安装有小齿轮107,与该小齿轮107啮合的齿条108安 装于能够在与载带ΤΙ、T2的长度方向正交的方向上移动的可动台109上。由此，当可动台 109移动时，通过由小齿轮107和齿条108构成的齿条齿轮机构，使回转台103回转。
[0100] 凸轮鼓110以能够绕着与回转台103的回转中心平行的轴线进行旋转的方式支承 于框体21，通过图示省略的驱动电动机而沿一定方向进行低速旋转。内外各两个的凸轮槽 110a、110b、110c、110d分别沿圆周方向呈环状地形成于凸轮鼓110的两面。
[0101] 在第一凸轮槽ll〇a上卡合有轴支承于第一升降台91的腿部92上的图示省略的 第一从动辊。在第二凸轮槽110b上卡合有轴支承于与压板97连接的可动台96上的图示 省略的第二从动辊。在第三凸轮槽ll〇c上卡合有轴支承于第二升降台101的腿部102上 的图示省略的第三从动辊。在第四凸轮槽ll〇d上卡合有轴支承于与可动台107连接的连 接部件112上的图示省略的第四从动辊。
[0102] 由此，当凸轮鼓110旋转时，经由与第一?第四凸轮槽110a?110d分别卡合的第 一?第四从动辊，联动地进行第一及第二升降台91、101的各升降运动、压板97的进退运动 及回转台103的回转运动，通过凸轮鼓110的一圈旋转，第一及第二升降台91、101、压板97 及回转台103恢复成原位置。
[0103] 接着，说明上述的实施方式的拼接动作。当在安装于带式供料器10的带盘12上卷 绕的第一载带T1所保持的元件e的剩余量减少时，实施如下拼接处理：在第一载带T1的终 端部上通过拼接带30来连接在收容有同一种类元件e的另一带盘上卷绕的第二载带T2的 始端部。通过上述拼接来补给元件，从而能够持续进行来自带式供料器10的元件的供给。
[0104] 在上述拼接中，执行对通常收容有正确的元件的载带是否被连接进行检查的所谓 拼接核实。拼接核实利用条形码读取器来读取旧带盘上粘贴的条形码，并将收容于旧带盘 的元件的序号ID向管理计算机发送。接着，利用条形码读取器来读取新带盘上粘贴的条形 码，并将收容于新带盘的元件的序号ID向管理计算机发送。
[0105] 在管理计算机的数据库中，按照序号ID保存有与元件相关的数据，因此通过读取 出的序号ID，能够核对收容于两个载带T1、T2的元件是否为同一种类的载带。若是错误的 元件，则将核对错误显示于操作面板而向操作者报知，操作者基于此重新拼接。
[0106] 当这样的拼接核查结束时，利用剪刀将两个载带Τ1、Τ2的各端部切断。此时，在各 载带ΤΙ、Τ2的端部，通常未收纳元件的空的腔室部分被设置成几十_左右，因此由作业者 将该部分切断。这种情况下，通过后述的说明可知，切断面不是成为两个载带Τ1、Τ2的对合 面的部分，因此不特别要求准确性。
[0107] 首先，参照图15的流程图，说明自动拼接装置20的动作中的拼接准备工序。此 夕卜，在以下的说明中，说明了作业者在自动拼接装置20上设置第二载带Τ2 (作为图11 (图 12 (Α)所示的种类）之后设置第一载带Τ1 (作为图11 (图12 (Α)所示的种类）的情况，但是 在设置第一载带Τ1之后设置第二载带Τ2的情况也同样。
[0108] 通过作业者进行的自动拼接装置20的电源接通，控制装置59使第一、第二带齿卷 盘61a、61b开始旋转（步骤S1)，判定是否接收到来自第一、第二带齿卷盘齿检测装置63a、 63b的检测信号、即第一、第二带齿卷盘61a、61b是否成为原位置（步骤S2)。然后，在从第 一、第二带齿卷盘齿检测装置63a、63b接收到检测信号时，使第一、第二带齿卷盘6la、6lb 停止旋转（步骤S3)。
[0109] 控制装置59判定是否接收到来自第二带检测装置64b的检测信号、即是否从第二 带入口 84b向第二搬运路径60b插入了第二带T2的前端部（步骤S4)。并且，在从第二带 检测装置64b接收到检测信号时，如图16所示，第二带齿卷盘61b开始旋转（步骤S5)，使 第二取入部件75b的第二可动部件77b向上方移动而定位在第二开口形成位置Rb2(步骤 S6)。
[0110] 控制装置59判定所插入的带是否为第二带T2(步骤S7)，这种情况下由于从第二 带检测装置64b接收到检测信号，因此判定为所插入的带是第二带T2,判定是否接收到来 自第二元件检测装置53的第二带Τ2的没有第二元件e2的空的第二腔室Ct2的检测信号 (步骤S8)。并且，如图17所示，在检测到空的第二腔室Ct2时，判定该检测是否为第二次 的检测（步骤S9)，在不是第二次的检测时，返回步骤S8而判定是否检测到下一空的第二腔 室 Ct2。
[0111] 在步骤S9中，在空的第二腔室Ct2的检测为第二次的检测时，控制装置59基于所 检测出的第一次及第二次的第二腔室Ct2,计算第二腔室Ct2间的预定间距Pc (步骤S10， 相当于本发明的"间距计算单元"）。然后，判定是否接收到来自第二元件检测装置53的从 空的第二腔室Ct2转移到有第二元件e2的第二腔室Ct2的检测信号（步骤S11)。
[0112] 控制装置59在检测出转移到具有第二元件e2的第二腔室Ct2的情况时，根据在 步骤S10中求出的第二腔室Ct2间的预定间距Pc、及已知的第二检测位置Ld2与第二切断 位置Lc2之间的第二距离D2,来计算第二带T2的第二切断部位Q2(步骤S12,相当于本发 明的"第二切断部位计算单元"）。并且，如图18所示，使第二带T2移动第二距离D2而将 第二不要部分Tf2从第二开口 80b取入到第二取入部件75b内，将第二切断部位Q2搬运并 定位于第二切断位置Lc2。
[0113] 在此，具体说明了上述的步骤S8至步骤S13的处理的一例。如图19所示，当来自 第二元件检测装置53的检测信号（光量）S在第二带T2的第二腔室Ct2间的带部分表示 So时，在没有第二元件e2的空的第二腔室Ct2中透过光量增大，因此表示Sa，在有第二元 件e2的第二腔室Ct2中，透过光量减少，因此表示Sb。
[0114] 因此，检测从带部分转移到第一个空的第二腔室Ct2时的检测信号S的上升时刻 tl、及从带部分转移到第二个空的第二腔室Ct2时的检测信号S的上升时刻t2,对时刻tl 与时刻t2之间的第二带齿卷盘61b用的第二齿轮电动机62b的脉冲数进行计数。并且，基 于该脉冲计数值来求出第二带T2的输送量，由此能够求出第二腔室Ct2间的预定间距Pc。
[0115] 接着，在从空的第二腔室Ct2转移到有第二元件e2的第二腔室Ct2时，对此时的 检测信号S的上升时刻t3与当前时刻t4之间的第二带齿卷盘61b用的第二齿轮电动机 62b的脉冲数进行计数。并且，基于该脉冲计数值来求出第二带T2的输送量，由此能够求出 有第二元件e2的第二腔室Ct2的图示右端位置Let与第二检测位置Ld2的距离X。而且， 根据第二腔室Ct2间的预定间距Pc，能够求出有第二元件e2的第二腔室Ct2的图示右端位 置Let与第二腔室Ct2间的带部分的中央位置、即与第二切断部位Q2的距离y。
[0116] 并且，将第二带T2搬运从已知的第二检测位置Ld2与第二切断位置Lc2之间的第 二距离D2减去上述距离X及y所得的距离D2-x-y，由此能够将第二切断部位Q2搬运并定 位于第二切断位置Lc2。或者，在将第二带T2反向搬运了上述距离X及y之后，将第二带 T2搬运第二距离D2,由此能够将第二切断部位Q2搬运并定位于第二切断位置1x2。
[0117] 此外，作为第二带T2,说明了图11(图12(A))所示的种类的带的情况，但是在图 12(B)、图12(C)所示的种类的带的情况下，需要以使拼接后的第一载带T1的第一输送孔 Hcl与第二载带T2的第二输送孔Hc2的间距成为预定间距Ph的方式分别求出第一、第二切 断部位Q1、Q2。此时，通过第一、第二带齿卷盘齿检测装置63a、63b对第一、第二标记M1、M2 的读取及第二齿轮电动机62b的脉冲数的计数来求出从空的第一、第二腔室Ctl、Ct2转移 到有第一、第二兀件el、e2的第一、第二腔室Ctl、Ct2时的第一、第二带齿卷盘61a、61b的 从原位置的偏移量。并且，基于该偏移量及已知的第一、第二带齿卷盘61a、61b的原位置与 第二检测位置Ld2的距离，以使拼接后的第一载带T1的第一输送孔Hcl与第二载带T2的 第二输送孔Hc2的间距成为预定间距Ph的方式求出第一、第二切断部位Ql、Q2。
[0118] 控制装置59判定第二载带T2及第一载带T1的搬运定位是否完成（步骤S14)， 这种情况下，由于仅第二载带T2的搬运定位完成，因此返回步骤S4而判定是否接收到来自 第一带检测装置64a的检测信号、即是否从第一带入口 84a向第一搬运路径60a插入了第 一载带T1的后端部。并且，在从第一带检测装置64a接收到检测信号时，使第一带齿卷盘 61a开始旋转（步骤S5)，使第一取入部件75a的第一可动部件77a向上方移动并定位于第 一开口形成位置Rbl (步骤S6)。
[0119] 控制装置59判定所插入的带是否为第二载带T2(步骤S7)，这种情况下由于从第 一带检测装置64a接收检测信号，因此判定为所插入的带是第一载带Τ1，第一腔室Ctl间的 预定间距Pc与已经求出的第二腔室Ct2间的预定间距Pc相同，因此判定是否接收到来自 第一元件检测装置52的从空的第一腔室Ctl转移到有第一元件el的第一腔室Ctl的检测 信号（步骤S11)。
[0120] 控制装置59在检测出转移到有第一元件e的第一腔室Ctl的情况时，根据第一腔 室Ctl间的预定间距Pc、及已知的第一检测位置Ldl与第一切断位置Lcl之间的第一距离 D1，来计算第一载带T1的第一切断部位Q1。并且，使第一载带T1移动第一距离D1而将第 一不要部分ΤΠ 从第一开口 80a取入到第一取入部件75a内，并将第一切断部位Q1搬运并 定位于第一切断位置Lcl。
[0121] 控制装置59判定第二载带T2及第一载带T1的搬运定位是否完成（步骤S14)，这 种情况下，由于第二载带T2及第一载带T1的搬运定位已完成，因此如图20所示，使第一、 第二切割器68a、68b与第一、第二按压部件72a、72b -起分别下降，通过第一、第二按压部 件72a、72b对定位于第一、第二切断位置Lcl、Lc2的第一、第二载带ΤΙ、T2的第一、第二切 断部位Q1、Q2的附近进行按压而固定。并且，如图21所示，进一步使第一、第二切割器68a、 68b分别下降，将第一、第二载带T1、T2的第一、第二切断部位Q1、Q2分别切断（步骤S15)。 第一、第二载带ΤΙ、T2的被切断的第一、第二不要部分Tfl、Tf2由第一、第二通道82a、82b 引导而向第一、第二废弃部位81a、81b废弃。
[0122] 此外，作为第一、第二载带T1、T2,虽然说明了图11(图12(A))所示的种类的带的 情况，但是说明将图12(D)所示的第一、第二压花载带Tie、T2e切断时的动作。如图22所 示，第一、第二压花载带Tie、T2e沿着第一、第二搬运路径60a、60b被搬运时，第一、第二腔 室Ctel、Cte2沿着第一、第二细槽65a、65b内被搬运（参照图22(A))。并且，当第一、第二 压花载带Tle、T2e接近于第一、第二切断位置Lcl、Lc2时，第一、第二腔室Ctel、Cte2移动 到第一、第二板簧66a、66b上而超过第一、第二切断位置Lcl、Lc2,第一、第二切断部位Q1、 Q2定位于第一、第二切断位置Lcl、Lc2(参照图22(B))。
[0123] 并且，当第一、第二切割器68a、68b与第一、第二按压部件72a、72b -起分别下降 时，第一、第二按压部件72a、72b对定位在第一、第二切断位置Lcl、Lc2上的第一、第二压花 载带Tle、T2e的第一、第二切断部位Q1、Q2的附近进行按压而固定。此时，第一、第二腔室 Ctel、Cte2使第一、第二板簧66a、66b向下方弹性变形而收纳于第一、第二细槽65a、65b内 (参照图22(C))。由此，第一、第二压花载带Tie、T2e的第一、第二切断部位Q1、Q2高精度 地定位于第一、第二切断位置Lcl、Lc2,因此能够提高第一、第二压花载带Tie、T2e的切断 精度。
[0124] 并且，当第一、第二切割器68a、68b与第一、第二按压部件72a、72b -起分别上升 时，第一、第二板簧66a、66b复原而将第一、第二切断位置Lcl、Lc2附近的第一、第二腔室 Ctel、Cte2抬起得比第一、第二细槽65a、65b靠上方（参照图22(D))。由此，第一、第二腔 室Ctel、Cte2能够移动到第一、第二板簧66a、66b上而超过第一、第二切断位置Lcl、Lc2， 因此能够顺畅地进行第一、第二压花载带Tie、T2e的搬运。
[0125] 控制装置59是否接收到判定来自第一、第二切割器检测装置74a、74b的检测信 号、即第一、第二切割器68a、68b对第一、第二载带ΤΙ、T2的第一、第二切断部位Ql、Q2的 切断是否完成（步骤S16)。并且，在从第一、第二切割器检测装置74a、74b接收到检测信 号时，如图23所示，使第一、第二取入部件75a、75b的第一、第二可动部件77a、77b向下方 移动且分别定位于第一、第二搬运位置Ral、Ra2 (步骤S17)。并且，如图24所示，使第一、 第二带齿卷盘61a、61b分别开始旋转（步骤S18)，使第一、第二载带T1、T2的第一、第二切 断部位Ql、Q2分别移动第一、第二切断位置Lcl、Lc2与拼接位置LS之间的第三、第四距离 D3、D4 (步骤S19)。并且，使第一、第二带齿卷盘61a、61b分别停止旋转，将第一、第二切断 部位Ql、Q2搬运并定位于拼接位置LS。
[0126] 由此，从第一、第二带入口 84a、84b插入的第一及第二载带T1、T2的前端不产生间 距偏移地相互对接在拼接位置LS。通过以上，拼接准备工序完成，因此接着向拼接工序转 移。
[0127] 卷绕于供给带盘33的纸衬纸32、拼接带30及保护带31的三层结构体从供给带盘 33被拉出，将纸衬纸32剥下而通过纸衬纸输送装置35送出。另一方面，粘贴有拼接带30 的保护带31由保护带输送装置36送出，搬运到拼接位置LS。
[0128] 当通过金属检测传感器47检测出粘贴于保护带31的两片一组中的一方的拼接带 30a、即形成有定位孔30al的拼接带30a时，通过保护带输送装置36将保护带31从该检测 位置送出一定量S1。由此，拼接带30a定位在能够与设于拼接位置LS的接合装置58的第 一定位销93、94卡合的位置，在此状态下，待机直至第一及第二载带ΤΙ、T2的各前端定位于 拼接位置LS。
[0129] 当第一及第二载带ΤΙ、Τ2分别定位于预定位置时，通过图示省略的驱动电动机使 凸轮鼓110旋转。通过凸轮鼓110的旋转，首先，经由与第一凸轮槽ll〇a卡合的图示省略 的第一从动辊，使第一升降台91上升。
[0130] 通过第一升降台91的上升，第一定位销93、94与拼接带30a的定位孔30al及两 个载带ΤΙ、T2的各输送孔He分别卡合。此时，如图31(A)所示，在拼接带30a与载带T1、 T2之间，夹设有压板97,因此在拼接带30a上未粘接载带T1、T2。由此，两个载带T1、T2和 将两个载带ΤΙ、Τ2连接的拼接带30a的三者的位置关系保持为恒定的关系。
[0131] 接着，经由与第二凸轮槽ll〇b卡合的图示省略的第二从动辊，可动台96沿水平方 向移动，夹设在拼接带30a与载带T1、T2之间的压板97相对于第一升降台91而后退，拼接 带30a与载带ΤΙ、Τ2成为能够粘接的状态。
[0132] 接着，经由与第三凸轮槽110c卡合的图示省略的第三从动辊，使可动台109水平 移动，通过该可动台109的水平移动，通过齿条齿轮机构（107、108)而使回转台103绕着图 28的顺时针回转。如图31(B)所示，通过上述回转台103的回转，与第二定位销105卡合的 保护带31弯折，两片为一组的拼接带的另一方（30b)在载带T1、T2的上方位置使粘接面向 下地反转。即，保护带31以将载带Τ1、Τ2夹入的方式进行弯折，一方的拼接带30a位于载 带T1、T2的下表面侧，另一方的拼接带30b位于载带T1、T2的上表面侧。此时，保护带输送 装置36的电动机反向旋转，向保护带31施加松弛，容许保护带31的弯折。
[0133] 接着，经由与第四凸轮槽110d卡合的图示省略的第四从动辊，使第二升降台101 下降。当第二升降台101下降时，如图31(C)所示，第二定位销105从保护带31的背侧卡 合于保护带31的定位孔31b、载带ΤΙ、T2的输送孔He及拼接带30a的定位孔30al。
[0134] 进而，通过第二升降台101的下降，在夹持有载带ΤΙ、T2的状态下，将弯折的保护 带31在回转台103的按压板103a与第一升降台91之间压紧。通过该压紧，粘贴于保护带 31的一方的拼接带30a以横跨载带T1、T2的下表面（底面）的方式粘接，另一方的拼接带 30b以横跨载带ΤΙ、Τ2的上表面的各上封带Tt的方式粘接，第一载带Τ1的终端部与第二 载带Ts2的始端部相互连接。上述压紧状态持续一定时间（几秒钟）。
[0135] 由拼接带30进行的两个载带T1、T2的连接在载带T1、T2与拼接带30a、30b由第 一及第二定位销93、94、105限制了相对的偏移的状态下进行，从而能够不产生间距偏移而 准确地将两个载带ΤΙ、T2接合。
[0136] 由上述的拼接带30进行的两个载带ΤΙ、T2的接合通过凸轮鼓110的大致180度 的旋转来实现，通过剩余的180度的旋转，利用与上述相反的动作使各结构部件恢复成原 位置。
[0137] S卩，首先，第二升降台101上升，回转台103相对于第一升降台91上升，将弯折的 保护带31的压紧解除，并且第二定位销105从拼接带30a的定位孔30al及两个载带T1、 T2的各输送孔He脱离。此时，由于拼接带30对载带ΤΙ、T2的粘着性高，因此在保护带31 的压接的解除所产生的保护带31的弹簧恢复力下，保护带31容易从拼接带30剥离，拼接 带30不会从载带ΤΙ、T2剥下。
[0138] 接着，经由齿条齿轮机构（108、107)使回转台103绕着图28的逆时针回转，并且 保护带输送装置36的电动机正向旋转，除去保护带31的松弛。
[0139] 然后，压板97前进，并且第一升降台91下降，第一定位销93、94从拼接带30a的 定位孔30al及两个载带T1、T2的各输送孔He脱离。另一方面，在纸衬纸输送装置35中驱 动电动机，对纸衬纸32施加张力，将纸衬纸32剥下必要量。这样一来，第一载带T1的终端 部与第二载带T2的始端部的接合完成。
[0140] 当两个载带ΤΙ、T2通过拼接带30而相互连接时，拼接装置20的盖体22打开，将 拼接后的第一及第二载带ΤΙ、T2从拼接装置20取出。并且，将卷绕有第二载带T2的带盘 12设置于带式供料器10,完成拼接处理。由此，向带式供料器10补给元件，在元件安装机 中，能不使机械停止地持续进行元件安装作业。
[0141] 此外，由于在与载带ΤΙ、T2接合的拼接带30中埋入有金属粉，因此通过在带式供 料器10设置金属检测传感器，能够简单地检测拼接位置。
[0142] 如以上说明那样，根据本实施方式的自动拼接装置1，控制装置59在将第一、第二 带T1、T2的第一、第二切断部位Q1、Q2搬运并定位于第一、第二切断位置Lcl、Lc2之前使第 一、第二取入部件75a、75b移动而定位于第一、第二开口形成位置Rbl、Rb2。由此，能够将 第一、第二带T1、T2的第一、第二不要部分Tfl、Tf2可靠地取入到第一、第二取入部件75a、 75b的第一、第二开口 80a、80b内而进行处理。并且，当第一、第二不要部分Tfl、Tf2的切 断完成时，使第一、第二取入部件75a、75b移动而定位在第一、第二搬运位置Ral、Ra2。由 此，能够将第一、第二带T1、T2沿着第一、第二取入部件75a、75b的第一、第二可动搬运路径 79a、79b顺畅地搬运至拼接位置Ls。
[0143] 如以上说明那样，根据本实施方式的自动拼接装置1，控制装置100基于第一、第 二元件存在信号，根据第一、第二腔室Ctl、Ct2的预定间距Pc、及第一、第二检测位置Ldl、 Ld2与第一、第二切断位置Lcl、Lc2之间的第一、第二距离D1、D2,分别计算第一、第二带T1、 T2的第一、第二切断部位Ql、Q2。由此，即便是腔室间的间距不同的带，也能够确定切断部 位，能够可靠地进行该带的拼接。
[0144] 另外，控制装置100使第一、第二切断部位Q1、Q2移动第一、第二切断位置Lcl、Lc2 与拼接位置Ls之间的第三、第四距离D3、D4移动而将第一、第二切断部位Ql、Q2搬运并定 位在拼接位置Ls。由此，能够使第一切断部位Q1与第二切断部位Q2可靠地对接，能够提高 第一、第二带T1、T2的拼接精度。
[0145] 另外，第一、第二按压部件36a、36b对分别定位在第一、第二切断位置Lcl、Lc2上 的第一、第二带ΤΙ、T2的第一、第二切断部位Ql、Q2的附近进行按压而固定。由此，在由第 一、第二切断器32a、32b进行的第一、第二带T1、T2的第一、第二切断部位Q1、Q2的切断时， 能够防止第一、第二带ΤΙ、T2的偏移，因此能够提高第一、第二带ΤΙ、T2的切断精度。
[0146] 工业实用性
[0147] 本发明的自动拼接装置能够适用于将在安装于元件安装机的元件供给装置的供 料器的第一带盘上所卷绕的第一带的后端部与在更换的第二带盘上所卷绕的第二带的前 端部自动连接的情况。
[0148] 附图标记说明
[0149] 1 :自动拼接装置，50 :第一带输送装置，51 :第二带输送装置，54 :第一切断装置， 55 :第二切断装置，68a、68b :第一、第二切割器，72a、72b :第一、第二按压部件，56 :第一取 入装置，57 :第二取入装置，75a、75b :第一、第二取入部件，79a、79b :第一、第二可动搬运路 径，80a、80b :第一、第二开口，81a、81b :第一、第二废弃部位，82a、82b :第一、第二通道，58 : 接合装置，59:控制装置。
【权利要求】
1. 一种自动拼接装置，在拼接位置处由连接带连接以一定的间隔设有输送孔和元件收 纳用腔室的第一带、第二带， 所述自动拼接装置具备： 第一切断装置、第二切断装置，将所述第一带的末端部及所述第二带的始端部的各不 要部分在第一切断位置、第二切断位置处分别切断； 第一带输送装置、第二带输送装置，沿着第一搬运路径、第二搬运路径分别搬运所述第 一带、第二带，将所述第一带、第二带的切断部位依次定位在第一切断位置、第二切断位置 及所述拼接位置； 第一检测装置、第二检测装置，在分别设置于所述第一搬运路径、第二搬运路径上的第 一检测位置、第二检测位置分别检测在所述第一搬运路径、第二搬运路径上被搬运的所述 第一带、第二带的所述第一腔室、第二腔室及收容于所述第一腔室、第二腔室的所述第一元 件、第二元件；及 控制装置，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置、所述第一切断装置、第二切断 装置及所述连接装置的各动作， 所述控制装置具有： 间距计算单元，基于由所述第一检测装置、第二检测装置中的至少一方检测出的所述 第一腔室、第二腔室中的至少一方，来计算所述第一腔室、第二腔室间的所述预定间距； 第一切断部位计算单元、第二切断部位计算单元，基于所述第一检测装置、第二检测 装置检测出从不存在所述第一元件、第二元件的所述第一腔室、第二腔室移至存在所述第 一元件、第二元件的所述第一腔室、第二腔室而送出的第一元件存在信号、第二元件存在信 号，根据由所述间距计算单元求出的所述预定间距、所述第一检测位置与所述第一切断位 置之间的第一距离及所述第二检测位置与所述第二切断位置之间的第二距离，分别计算所 述第一带、第二带的所述第一切断部位、第二切断部位；及 第一切断定位单元、第二切断定位单元，控制所述第一带输送装置、第二带输送装置， 在所述第一元件存在信号、第二元件存在信号被送出之后，使所述第一带、第二带移动所述 第一距离、第二距离而将所述第一切断部位、第二切断部位分别搬运并定位于所述第一切 断位置、第二切断位置。
2. 根据权利要求1所述的自动拼接装置，其中， 所述控制装置具有第一拼接定位单元、第二拼接定位单元，当定位在所述第一切断位 置、第二切断位置的所述第一切断部位、第二切断部位由所述第一切断装置、第二切断装置 切断时，所述第一拼接定位单元、第二拼接定位单元控制所述第一带输送装置、第二带输送 装置，使所述第一切断部位、第二切断部位移动所述第一切断位置、第二切断位置与所述拼 接位置之间的第三距离、第四距离，而将所述第一切断部位、第二切断部位搬运并定位在所 述拼接位置。
3. 根据权利要求1或2所述的自动拼接装置，其中， 所述第一切断装置、第二切断装置具备： 第一切断器、第二切断器，能够在上下方向上移动地架装，将所述第一带、第二带的定 位在所述第一切断位置、第二切断位置的所述第一切断部位、第二切断部位切断；及 第一按压部件、第二按压部件，能够在上下方向上移动地与所述第一切断器、第二切断 器相邻设置，对分别定位在所述第一切断位置、第二切断位置的所述第一带、第二带的第一 切断部位、第二切断部位的附近进行按压而固定。
【文档编号】B65H19/18GK104221487SQ201280072362
【公开日】2014年12月17日 申请日期:2012年4月18日 优先权日:2012年4月18日
【发明者】迟晓东 申请人:富士机械制造株式会社