用于灌装敞口袋的连续回转式包装的制造方法

用于灌装敞口袋的连续回转式包装的制造方法
【专利摘要】一种用于灌装敞口袋的连续回转式包装机，该连续回转式包装机具有沿周向分布且共同转动的多个灌装单元，每个灌装单元具有带有灌装口的灌装嘴，敞口袋通过相对灌装嘴的向上运动被悬挂到灌装口上。呈接收装置形式构成的装卸单元设置用于从灌装单元接收已灌装的敞口袋并且包括夹持臂以及设置在夹持臂上的夹持单元。夹持臂可转动地设置在接收装置上。夹持单元可摆动地设置在夹持臂上，以实现与夹持臂转动叠加的相对于夹持臂的摆动。
【专利说明】用于灌装敞口袋的连续回转式包装机

【技术领域】
[0001]本实用新型涉及用于灌装敞口袋的连续回转式包装机。本实用新型的包装机可用于灌装各种各样的散料。但这样的设备特别优选被用于灌装细粒产品，即用于灌装需要相当长的灌装时间尤其是压实时间的细粒扬尘产品。

【背景技术】
[0002]现有技术中已经公开了多种用于灌装敞口袋的包装机。例如所谓的FFS包装机(“制袋-灌装-封口包装机”)常被用于将散料高效地灌装到敞口袋内。在这些FFS包装系统中，敞口袋在该机器内部或者前方装置中制成。该机器配备有管状膜卷，在操作过程中可由该管状膜卷连续地制得所需的敞口袋。这些FFS包装机的明显优势在于，敞口袋可以按实际所需的长度被制成。无需采用更昂贵的预成型袋。
[0003]FFS包装机制造由塑料膜制成且可防水构成的敞口袋。因而可以在被封口也露天存放灌装有诸如水泥这样对湿气敏感的材料的敞口袋，这是因为其内装物是可靠防止变潮地容纳的。
[0004]用于灌装敞口袋的已知包装机的缺点在于其灌装能力有限，特别是当要灌装扬尘细粒产品时，因为这些产品通常须被压实以提供空气含量尽可能少的稳定包装。此外，所夹带的空气也会降低堆放能力。
[0005]为了提高生产力，已公开的用于灌装敞口袋的包装机具有回转式结构并且包括沿周向分布的多个灌装嘴，敞口袋被悬挂到该灌装嘴上以进行灌装。为确保将袋可靠地悬挂到灌装嘴上，具有四个灌装嘴的已知的用于灌装敞口袋的包装机以节拍工作方式转动90度，且随后停止。在停止状态时，敞口袋从下方悬挂到灌装嘴上，同时已开始下一个灌装嘴的灌装过程。这种回转式包装机的节拍工作方式可获得更高的灌装速度。在将敞口袋悬挂至第一灌装嘴的同时，可以在第二和第三灌装嘴上进行灌装过程，并且振动机构可同时作用在待灌装的敞口袋上以降低产品料位和进行压实。
[0006]在向敞口袋灌装细粒产品的过程中通常使用振实机构来尽可能降低产品料位。由此可以减小定量产品所需要的袋长，这可以明显降低所用敞口袋的成本，因为须用较少的软管膜来制作敞口袋。在敞口袋灌装用包装机连续运行时，如果袋长即便仅减小I厘米，所节省的费用也是很大的。支持采用振实机构的另一个理由是，灌装有物料的敞口袋在封口后是装得满满的，因此与仍含有大量空气且在袋端具有大的膜片悬垂段的袋相比，外观上更具吸引力。
实用新型内容
[0007]因此，本实用新型的目的是提供用于灌装敞口袋的连续回转式包装机，其即使是在灌装细粒散料时也能获得较高的生产力。
[0008]所述目的通过具有本实用新型的特征的包装机得以实现。本实用新型公开优选的具体实施例。本实用新型的其它优点和特征可以从实用新型内容以及具体实施例的描述得到。
[0009]根据本实用新型的包装机被配置为尤其是连续回转的并且用来灌装敞口袋的包装机。该连续回转式包装机包括多个沿周向分布并且共同转动的多个灌装单元，每个灌装单元具有带有灌装口的灌装嘴，敞口袋可通过相对灌装嘴的向上运动被悬挂到灌装口上。被配置为接收装置的装卸单元设置用于从灌装单元上接收已灌装的敞口袋。接收装置包括至少一个转动夹持臂，所述至少一个夹持臂上设有夹持单元。该夹持臂可转动地设置在接收装置上，夹持单元尤其可摆动地设置在夹持臂上，以完成与夹持臂的转动叠加的夹持单元相对于夹持臂的摆动以获得延长的传送时段。
[0010]本实用新型的回转式包装具有很多优点。本实用新型的包装机的一个显著优点在于，接收装置能够实现包装机连续回转工作。由于接收装置的夹持臂允许在回转式包装机的连续回转运动过程中接收已灌装的敞口袋，无需节拍工作方式。夹持单元的摆动接收可获得延长的传送时段，从而可允许包装机的高转速。这可实现性能的提升。夹持单元可摆动地设置在夹持臂上以执行相对于夹持臂的摆动。
[0011]特别是夹持单元可摆动以获得更长的传送时段。
[0012]包装机优选以恒定转速转动，特别是在至少一整圈上转速基本恒定。同样可以操作转速沿周向可变的包装机。但优选采用恒定转速，因为这可提高生产力。此外，包装机的转动部分无需总是减速和加速，由此节约了能源。
[0013]敞口袋可以从下方布置在灌装嘴上。在该运动过程中，灌装嘴保持不动。敞口袋通过向上的运动被插放到灌装嘴上。
[0014]或者，灌装嘴可以从上方插入到敞口袋内。在该运动过程中，敞口袋保持不动而灌装嘴在移动。总之，这将导致敞口袋相对灌装嘴的向上运动，即使在此灌装嘴是向下移动的。
[0015]作为替代，灌装嘴和敞口袋可以同时运动。在所有这些情形中，袋相对灌装嘴发生相对运动，该运动至少局部地相对灌装嘴方向朝上。
[0016]根据本实用新型的回转式包装机的显著优点还在于，可设置多个灌装单元，每个灌装单元具有一个或两个灌装嘴，所述多个灌装嘴连续或间断地进行灌装并且在包装机的转动过程中有足够的时间来对已灌装产品除气或降低产品料位，从而在卸袋或者至少在闭合敞口袋时，敞口袋已被装满，呈现出视觉上有吸引力的外观，同时需要更少塑料膜材。
[0017]在各种情形下有利的是，夹持单元可摆动地设置在夹持臂上，从而相对于夹持臂做叠加的摆动。已经表明，夹持单元沿预定路径与灌装嘴的周向速度同步摆转可延长相平行的行程。转动的灌装单元及其灌装嘴的运动和摆动的夹持臂的运动可以明显更好地彼此协调，以使夹持臂的夹持单元与灌装单元上的敞口袋可设计成在明显更长的时间内平行布置。因此，夹爪一直将敞口袋保持在灌装单元上的规定位置上的时间段明显变得更长。这使转动的夹持臂上的夹持单元可以夹持待接收的敞口袋的上袋壁。只有在这之后，灌装单元上的夹爪才会松开，从而总是能够保证敞口袋的精确限定的定位。这可实现尽可能最短的袋长，进而减少所使用的膜材的成本，还可提供有吸引力的袋的外观，因为可以避免不必要的袋悬垂部。
[0018]该接收装置优选包括至少两个夹持臂，每一个夹持臂上可摆动地设置有至少一个夹持单元。在所有实施例中，接收装置被设置成从灌装单元接收已灌装的敞口袋并且将该敞口袋移送到封口机构或传送带上。
[0019]在所有实施例中特别优选的是，接收装置的夹持臂与包装机转向相反地转动。转动的灌装嘴和接收装置彼此如此定位，即两个回转圆彼此相切或稍微重叠，从而能以精确限定的角位置从灌装单元接收灌装完的敞口袋。已灌装的敞口袋的接收优选仅在夹持臂的夹持单元抓住已灌装袋的上袋壁的情况下进行。因此，例如如果灌装过程还没有完成，夹持单元例如无法抓住被定位在灌装单元上的敞口的袋。这种配置允许在敞口袋被从包装机上卸下并且被接收装置接走之前，敞口袋继续转动又一圈。基本还可能的是，在袋被卸下并且被接收装置接走之前，袋一直保持在灌装嘴上转动两圈或更多圈。
[0020]回转构造使得可以配置多个灌装嘴，从而可获得很高的灌装速度，因为对于每一个敞口袋，具有很长的时间用来降低产品料位。特别是对于如建筑材料、特别是水泥之类的细粒扬尘产品，灌装速度可以得到很大提高。
[0021]优选提供至少一个压实机构。压实机构可以被配置为振动机构，该振动机构包括振动板和/或振实瓶和/或真空枪或类似物。
[0022]虽然传统包装机可以通过节拍转动工作方式在每小时内灌装超过约1000个敞口袋，但是根据本实用新型的包装机可以显著提高每小时的敞口袋灌装数量，允许每小时灌装2000个敞口袋，甚至每小时灌装2500个敞口袋或更多。
[0023]特别优选的是，灌装单元包括用于夹持敞口袋的至少两个夹爪。还可优选采用三或四个夹爪来确保总是按规定定位。优选至少两个夹爪被布置成相对于夹持单元的枢轴大致对称。由于夹持单元被可摆动地布置在夹持臂上，设置在枢轴一侧的夹爪在特定时间内以增大的周向速度运行，而设置在枢轴的相反侧的夹爪以降低的周向速度运行。与固定安装在夹持臂上的夹持单元相比，夹持单元的夹爪的不同的周向速度可确保已灌装的敞口袋的接收可以在更大的角度范围内进而在更长的时间段内进行。
[0024]在所有实施例中，优选回转式包装机被配置为连续回转式包装机。优选接收装置包括用于转动夹持臂的至少一个驱动装置。优选地，夹持臂的周向速度或转速与灌装嘴的周向速度匹配。特别的是，夹持臂的周向速度至少在接收之时匹配于灌装嘴的周向速度。而且，在这种情形中，夹持臂可以以可连续变动的转速转动。但特别优选的是，夹持臂的周向速度大致恒定并且至少大致匹配于灌装嘴的周向速度。这因而可确保敞口袋基本上在整个过程中保持其恒定的运行速度。敞口袋通过夹持臂从以特定周向速度转动的灌装单元上卸下，该夹持臂优选以相同的周向速度运行。最后，敞口袋被移送到处理装置上，该处理装置例如是封口单元或者卸袋带或者类似物并具有相同速度从而无需在运动方向上加速。通过这种方式，作用于袋上的力保持相对较低。
[0025]在优选实施例中，用于转动夹持臂的驱动装置还用来摆转设置在该夹持臂上的夹持单元。驱动装置的数量因而很少，这降低了复杂性以及故障可能性。此外还可实现强制的同步。或者还可设置用于转动夹持单元的独立驱动装置。因此，用于转动夹持臂的驱动装置和用于摆转夹持单元的驱动装置可同步操作或以规律的间隔同步操作，以确保所需的运动顺序。
[0026]优选地,所述夹持单元通过曲柄在接收装置上摆动,夹持单元的驱动曲柄的转速最好是夹持臂转速的多倍。特别优选的是，夹持单元的驱动曲柄的转速是夹持臂转速的两倍。在优选的具体实施例中，还可能的是夹持单元的驱动曲柄的转速是夹持臂转速的双整数倍。
[0027]夹持单元的驱动曲柄的转速为夹持臂转速的两倍可以确保，夹持单元在两个位置上布置成与周边对准，例如在垂直于夹持臂的取向处。这可以实现在两个周边位置上，夹持单元被定位为与夹持臂的取向相切，从而夹持单元还被定位为与附接到灌装单元并且等待接收的敞口袋相切。
[0028]例如如果设有三个夹持臂，则夹持单元的摆转速度可相应地被调整。
[0029]优选地，所述夹持臂和设置在所述夹持臂上的所述夹持单元被配置为在袋传送过程中彼此反向摆转。在所有实施例中优选的是，夹持臂及其上的夹持单元被配置为在袋被移送的过程中首先彼此沿相对的方向转动或摆转。这种配置使得沿夹持臂的转动方向的夹持单元的夹爪减小了该夹爪到夹持臂的转动中心的中心距离，直到夹持单元横向于夹持臂取向。然后，相应的夹持单元沿反向回摆，从而延长处于与待接收的袋的平行位置的时段。夹持单元因而相对于夹持臂作钟摆运动。钟摆运动的幅度如此设置，即使得包装机和夹持臂的不同转动圆直径相协调。在不同配置的装置中，钟摆运动的幅度可相应地被设置为更大或更小。
[0030]在袋移送的过程中，夹持单元的摆动或钟摆运动使得夹持单元和上袋壁接近平行布置。在移送之后，夹持单元沿另一方向(即在与夹持臂相同的转动方向)回摆，以在之后再在另一转动方向上摆动以向处理装置移送。向处理装置的移送也会在延长的角度范围内进行，在该角度范围内，敞口袋与处理装置大致平行地延伸从而可容易地向线性引导机构进行移送。
[0031]在所有实施例中优选的是，在夹持单元下方设置与夹持单元的夹爪同步运行的保持装置。保持装置确保待接收的袋不仅通过其上袋壁被夹持，而且在下部区域被支承，从而在被接收的敞口袋的上边缘和底部区域提供规定的引导。因而当敞口袋从灌装嘴的转动被转变为具有明显减小的转动半径的夹持臂转动时，作用于上袋壁和敞口袋的负载整体上明显降低。
[0032]保持装置优选固定地连接夹持单元。设置在保持装置上的夹爪与夹持单元的夹爪同步操作或者基本同步地操作。
[0033]夹持单元最好包括用于拉平并且张紧敞口袋的上袋壁的至少一个张紧单元。为灌装敞口袋，使用具有较大横截面的灌装嘴。在将敞口袋从灌装嘴卸下之后，上袋壁应当在其两端部之间被拉直，以将适配灌装嘴横截面的上袋壁再次拉平，从而实现无褶皱封口。对塑料膜材敞口袋而言无褶皱封口是重要的，以确保待封口敞口袋的所需的密封紧密性和承载能力。
[0034]优选地，所述灌装单元包括至少一个第一压实机构，所述至少一个第一压实机构设置在所述灌装嘴的下方。
[0035]优选地，所述至少一个第一压实机构可升降地布置。
[0036]在优选实施例中，接收装置被用来将已灌装的敞口袋移送到处理装置。处理装置包括线性引导机构和/或封口机构，可行且优选的是接收装置将灌装完的敞口袋移送至封口机构。
[0037]优选设置至少一个支承单元，该支承单元在接收装置的运送过程中从下方支承敞口袋。这是为了减轻作用在上袋壁和夹持臂上的负载。
[0038]优选地，支承单元包括至少一个第二压实机构，使得即使在接收装置运送敞口袋的过程中也能进一步降低产品料位。支承单元可包括引导板和/或带体和/或辊道或类似物。
[0039]在所有实施例中，优选设有至少一个制袋装置。该制袋装置用例如管状塑料膜材制造所需的袋。
[0040]优选设置作为悬挂装置的装卸单元，用于悬挂待灌装的敞口袋。同样可以到的是，对一个回转式包装机使用两个悬挂装置。悬挂装置用来悬挂待灌装的敞口袋，并且优选在悬挂之前打开敞口袋，从而提供与灌装嘴的横截面相对应的开口。为了实施悬挂，敞口袋从下方被悬挂到具有尤其被设在底部的灌装口的灌装嘴上。
[0041]根据本实用新型的另一种用于灌装敞口袋的回转式包装机装配沿周向分布并且共同转动的多个灌装单元，每一个灌装单元包括具有一个灌装口的灌装嘴。敞口袋通过相对于灌装嘴的向上运动进行悬挂。设置有作为接收装置的至少一个装卸单元，用于将待灌装的敞口袋移送至灌装单元，该装卸单元包括至少一个夹持臂，该夹持臂上设有夹持单元。夹持臂可转动地设置在接收装置上，夹持单元尤其可摆动地设置在夹持臂上，从而提供相对于夹持臂的摆动。
[0042]根据本实用新型，在灌装之后，通过该装卸单元可以从灌装单元接收敞口袋。还可用装卸单元将空袋移送至连续转动的包装机。
[0043]本实用新型的方法用于通过回转式包装机灌装敞口袋，该回转式包装机包括沿周向分布并且共同连续转动的多个灌装单元。在转动过程中，敞口袋从下方被悬挂至灌装嘴的灌装口上。设置有接收装置，包括带有夹持单元的可转动的夹持臂。夹持单元尤其可摆动地设置在夹持臂上，以提供相对于夹持臂的摆动。在转动过程中，夹持单元从灌装单元接收敞口袋。
[0044]根据本实用新型的方法具有众多优点，这是因为该方法可获得较高的灌装速度并敞口袋的安全装卸。
[0045]优选夹持单元被配置成相对夹持臂是可摆动的，以获得更长的传送时段。这使得能利用更长的沿包装机周向的行程用于移送。同时，移送行程就整个周边而言仍相对较小，从而可以有很多的灌装嘴沿周向分布设置。能够用于移送的角度范围根据灌装嘴的数量例如在15°至45°之间。
[0046]在所有实施例中，在敞口袋被接收装置接收之前，已灌装的敞口袋优选从灌装嘴上卸下并且按规定地被保持。
[0047]总之，本实用新型提供了用于灌装敞口袋的回转式包装机以及方法，其允许按规定灌装的袋具有较高的灌装速度。所需的袋膜材量较少，从而袋的灌装可以被准确限定。

【专利附图】

【附图说明】
[0048]可从参考附图的实施例中得到本实用新型的其它优点和特征，附图中:
[0049]图1是根据本实用新型的包装机的例示性俯视图；
[0050]图2是根据图1的包装机的侧视图；
[0051]图3是根据图1的包装机的接收装置的例示性放大图；
[0052]图4是处于另一位置的图3的接收装置；
[0053]图5是包装机和处于第一位置的接收装置的非常示意性的俯视图；
[0054]图6是根据图5的处于第二位置的视图；
[0055]图7是根据图5的处于第三位置的非常示意性的俯视图；
[0056]图8是根据图5的处于第四位置的非常示意性的俯视图；
[0057]图9是根据图5的处于第五位置的非常示意性的俯视图；
[0058]图10是根据图5的处于第六位置的非常示意性的俯视图。

【具体实施方式】
[0059]下文将参照附图来描述根据本实用新型的回转式包装机I的实施例，其在图1中以示意性俯视图被示出。回转式包装机I用于灌装敞口袋2(见图3)并具有多个灌装单元3，每个灌装单元3在此都配备有灌装嘴4。约2到16个灌装单元3可设置在在此示出的包装机I上。原则上还可以将更多的灌装单元安装在回转式包装机I上。
[0060]回转式包装机I连续转动工作，从而灌装单元3基本匀速地绕中央轴线转动。待灌装物料通过进料斗29和料仓32被供应到各灌装单元3的灌装嘴4。
[0061]用于灌装敞口袋2的多个灌装嘴4在此竖向布置，使得灌装口 5竖直朝下。或者，灌装嘴可以相对竖向倾斜布置。例如可以设置成相对于竖向为5度、10度或者20度的夹角。敞口袋2从下方悬挂到灌装嘴4的底部灌装口5上。
[0062]为此，敞口袋2被夹紧并且上袋壁18被打开以形成上袋口 35。优选可使用抽吸装置和/或夹爪形成敞口袋2的与灌装嘴4的横截面形状匹配的袋口 35，并通过其上袋壁18将敞口袋2保持在规定位置直到敞口袋2被插放到灌装嘴4上，敞口袋2在该灌装嘴4上通过夹爪(未示出)被保持在规定位置。
[0063]通过位于制袋装置26下游的悬挂装置27插放敞口袋2。在连续工作过程中，制袋装置26用管状膜材制造各敞口袋2。从管状膜材裁下所需的长度并将底部接缝结合到敞口袋2。或者可使用预成型或预制的敞口袋2。
[0064]在转动(本实施例是逆时针方向)过程中，敞口袋2被灌装。同时，可升降调节地安置在每个灌装单元3上的压实机构19实现产品压实，以使产品料位下降。由于产品被压实，所需的敞口袋2整体上更短，所形成的灌满的敞口袋2不仅使用较少膜材，而且可提供更有视觉吸引力的外观。
[0065]与纸袋不同，用于形成敞口袋2的膜材会使得敞口袋2具有相对较低的固有强度，从而应该总是确保敞口袋2的准确限定的引导，以获得相对较短的袋长和较短的袋材悬垂部。
[0066]当敞口袋2被灌装了预定量并且到达卸袋装置6的角位置时，敞口袋2从灌装嘴4上被卸下，但其仍被压实机构19从下方支承。在合适的角位置处，具有绕着共同的中心34转动的夹持臂8和9的接收装置6接收敞口袋2并且把它移送到线性引导机构21上，该线性引导机构21具有用于闭合敞口袋2的敞开的上边缘的封口机构20。由于敞口袋2总是在规定位置上被保持和引导，所以同样可以确保敞口袋2的按规定的封口。
[0067]可设置防护栏33来防止进入危险区域。
[0068]回转式包装机I优选悬挂在支架30上，其通过支梁31支承回转式包装机I。在转动部分的上方区域设置有用于中间产品储存的料仓32。
[0069]图3示出了处于这样的位置上被配置为接收装置6的装卸单元7的示意图，在该位置上，接收装置6正通过夹持臂8上的夹持单元10从包装机I上接收敞口袋2。为了清楚起见，未示出所有的部件。
[0070]敞口袋2被灌装单元3的压实机构19从下方支承。在所示的位置上，夹持臂8的夹持单元10已经通过夹爪12和13夹住上袋壁18。同时，保持装置15环绕着已灌装的敞口袋2的下部。敞口袋2借以被悬挂到灌装嘴4上的袋口 35仍然基本未变地敞开着。通过敞口袋2转动远离包装机1，接收装置6到达图4所示的位置，敞口袋2在此被引导板25从下方支承地朝线性引导机构21的方向摆动。夹持单元10的夹爪12和13将上袋壁18按规定地保持。
[0071]如图3所示，夹持臂9将敞口袋2移送到线性引导机构21上。如图4所示，带有夹持单元11的夹持臂9已经释放被移送到线性引导机构21上的敞口袋2，并且朝着转动的灌装单元3的方向转动以在随后接收下一个进入卸袋位置的敞口袋2。
[0072]接收装置6由驱动装置14旋转驱动，该驱动装置14驱动接收装置6绕转轴34旋转。
[0073]在该实施例中，驱动装置14不仅驱动夹持臂8和9的旋转运动，而且以固定传动比驱动夹持单元10和11的摆动。使用固定传动比，使得夹持单元10和11的摆动频率是夹持臂8和9的转动频率的两倍。
[0074]通过这种方式，可确保在确切的两个位置上、夹持单元10和11相对于设置在灌装单元3上的处于卸袋位置的敞口袋2的平行定向。通过平行设置的夹持单元10从灌装单元3上接收敞口袋2，与此同时，布置成与线性引导机构21平行的夹持单元11将相应的敞口袋2移送至线性引导机构21。
[0075]在从包装机I摆转到线性引导机构21的过程中，保持装置15在下部区域固定保持已灌装的敞口袋2。这也有助于降低作用在上袋壁18上的负载。保持装置15是可升降的。
[0076]参见图7至图10，作为装卸单元7的接收装置6的功能将参考示例性的俯视图在下文中进行描述。
[0077]在图5中示出为处于第一位置的接收装置6与夹持单元10的打开的夹爪12和13一起靠近回转式包装机I和设置在灌装嘴4上的敞口袋2。
[0078]如图5、图6、图7和图8的对比所表明，通过带有连杆37和曲柄38的曲轴驱动件36产生的夹持单元10的摆转导致夹持单元10在相当宽的角度范围内与上袋壁18的纵向延伸部保持平行或者基本平行。在图5中，夹持单元10的夹爪12的侧部向前超过夹持臂8，随后，有效摆动速度下降从而使得如图8所示夹持臂8和夹持单元10之间的角度在夹爪12 一侧为锐角。
[0079]曲柄驱动件36通过曲柄38和连杆37使得夹持单元10和11摆动，从而在包装机I和线性引导机构21的移送区域内形成有利的重叠。
[0080]在灌装单元3上的相应夹爪释放敞口袋2之前，夹爪12和13首先夹住敞口袋2的上袋壁18。然后，通过夹持单元10和保持装置15，敞口袋2被拉离尤其被配置为振实器(参见图4)的压实机构19，并且通过支承单元22支承运送到线性引导机构21上。支承单元22可以被配置为辊道23、压实机构24、引导板25或类似物。
[0081]之后，又在线性引导机构21上产生具有相对较大的角范围的重叠区域，在该重叠区域内，敞口袋2被移送到线性引导机构21上。
[0082]在从灌装单元3到线性引导机构21的摆转运动过程中，张紧单元17被启动，借此夹爪12和13之间的距离增大，因此袋壁18的上边缘被张紧。这允许无褶皱地闭合敞口袋2的上袋壁8。
[0083]在图9中示出了包装机I的转动方向28。而夹持臂8和9的转动方向39正好相反。
[0084]总之，提供了用于灌装敞口袋的有利地连续转动的包装机1，其允许很高的灌装速度。同时，由于整体上只需要单个封口机构而不是为每个灌装嘴提供各自的封口机构，所以复杂性得到降低。或者，可以使用例如两个封口机构。已灌装的敞口袋2可以从接收装置6接收过来并被供应给封口机构。因此，可实现很高的灌装速度，而同时仅需一个用于多个灌装嘴的封口机构。通过接收装置6和灌装单元3的相对的转动运动，且尤其是结合摆动的夹持单元时，可以实现可靠地卸下和移送已灌装的袋。
[0085]附图标记一览表
[0086]I回转式包装机；2敞口袋；3灌装单元；4灌装嘴；5灌装口 ；6接收装置；7装卸单元；8夹持臂；9夹持臂；10夹持单元；11夹持单元；12夹爪；13夹爪；14驱动装置；15保持装置；17张紧单元；18袋壁；19压实机构；20封口机构；21线性引导机构；22支承单元；23辊道；24压实机构；25引导板；26制袋装置；27悬挂装置；28转动方向；29进料斗；30支架；31支梁；32料仓；33防护栏；34转轴；35袋□ ;36曲轴驱动件；37连杆；38曲柄；39转动方向；40转动方向；41处理装置；42驱动装置；43振实瓶。
【权利要求】
1.一种用于灌装敞口袋(2)的连续回转式包装机(I)，所述连续回转式包装机具有沿周向分布且共同转动的多个灌装单元(3)，每个所述灌装单元(3)具有带有灌装口(5)的灌装嘴(4)，所述敞口袋(2)通过相对所述灌装嘴(4)的向上运动被悬挂到所述灌装口，还设有作为接收装置(6)的装卸单元(7)用于从所述灌装单元(3)接收所述敞口袋(2)，该接收装置(6)包括至少一个转动夹持臂(8，9)以及设置在所述至少一个夹持臂(8，9)上的夹持单元(10)，其中所述夹持臂(8，9)可转动地设置在所述接收装置(6)上，其特征是，所述夹持单元(10，11)可摆动地设置在所述夹持臂(8，9)上，以完成与所述夹持臂的转动叠加的相对于所述夹持臂(8，9)的摆动以获得延长的传送时段。
2.根据权利要求1所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述夹持单元(10，11)包括用于夹住一敞口袋(2)的至少两个夹爪(12，13)。
3.根据权利要求1或2所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述回转式包装机(I)连续回转地构成，其中所述接收装置(6)包括用于转动所述夹持臂(8，9)的驱动装置(14)，所述夹持臂(8，9)的周向速度与所述灌装嘴(4)的周向速度相匹配。
4.根据权利要求3所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述驱动装置(14)还用来摆动所述夹持单元(10，11)。
5.根据权利要求3所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述夹持单元(10，11)通过曲柄(38)在接收装置(6)上摆动，该夹持单元(10，11)的曲柄(38)的转速是所述夹持臂(8,9)的转速的多倍。
6.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述夹持臂和设置在所述夹持臂上的所述夹持单元被配置为在袋传送过程中彼此反向摆转。
7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的回转式包装机(I)，其特征是，保持装置(15)设置在所述夹持单元(10，11)的下方并且与所述夹持单元(10，11)同步地被引导。
8.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述夹持单元(10，11)包括张紧单元(16)，上袋壁(18)借由所述张紧单元被拉平和张紧。
9.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述灌装单元(3)包括至少一个第一压实机构(19)，所述至少一个第一压实机构设置在所述灌装嘴(4)的下方。
10.根据权利要求9所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述至少一个第一压实机构可升降地布置。
11.根据权利要求1、2、4、5和10中任一项所述的回转式包装机(1)，其特征是，所述接收装置(6)设置用于将已灌装的敞口袋(2)移送到处理装置(41)。
12.根据权利要求1、2、4、5和10中任一项所述的回转式包装机(1)，其特征是，还设有支承单元(22)，该支承单元在该接收装置￠)的运送过程中从下方支承所述敞口袋(2)。
13.根据权利要求12所述的回转式包装机(I)，其特征是，所述支承单元(22)包括至少一个第二压实机构(24)。
14.根据权利要求1、2、4、5、10和13中任一项所述的回转式包装机(I)，其特征是，设有至少一个制袋装置(26)。
【文档编号】B65B43/46GK204078187SQ201290000659
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2012年5月2日 优先权日:2011年5月9日
【发明者】W·沃兰肯珀, F·沃特曼 申请人:海福和博克公司