专利名称：型材自动存储装置的制作方法
技术领域：
本发明属于热塑复合材料生产技术领域，涉及一种存储装置，尤其涉及一种型材自动存储装置。
背景技术：
热塑复合材料生产是一个连续的过程，用于热塑复合材料生产的型材是成卷存放供料的，每卷的型材长度有限，就需要对型材进行连接，即对不同卷的型材进行并卷连接，但在生产过程中不能随意停止停机去进行型材的连接，停机不但影响整个生产线的生产效率，也会对连续的下道工序造成损失。并且热塑复合材料生产中还需进行对型材的预冲孔等需要静止一段时间的操作。现有采用的方式是在一卷型材快使用完时，提前将剩余型材散开，找到端部将其与下一卷型材的端部焊接在一起，这种方式会带来很多问题1、将型材散开后，会造成型材混乱、扭转变形；2、拼接现场操作条件差，焊接时对操作技能要求高，一旦出现失误将会导致生产线停机、下道工序损失；3、型材散开和焊接全部人工处理，劳动强度大；4、无法对整个生产线进行规范有效控制和管理，影响了生产线平稳连续运行。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术中的上述缺陷，提供一种全自动储存型材、能保证对下道工序进行连续稳定供给、生产效率高、劳动强度小的型材自动存储装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种型材自动存储装置，包括围蔽的主架体，所述主架体内设有用于存储型材的存储机构，所述存储机构包括在主架体内间隔设置的隔板，其中至少一个是可调整间距的隔板，相邻所述隔板之间或者主架体与隔板之间的空间为存储型材的储存槽；在主架体上对应每个所述储存槽都设置有向储存槽内输送型材的输送机构；所述主架体上还设有控制机构，所述控制机构包括主控制器、在储存槽内不同位置设置的多个用于检测型材的传感器，所述主控制器分别与传感器、输送机构连接；所述储存槽内设置有辅助向前输送型材的辅助输送机构和/或防止型材翻转的防翻转机构。所述型材自动存储装置中，所述储存槽的进口、出口分别设置有对型材进行导向的导向机构。所述型材自动存储装置中，所述导向机构为独立的单个导向轮，或者是成对设置的对转的导向轮。所述型材自动存储装置中，所述可调整间距的隔板为滑动隔板，其余隔板为固定在主架体上的固定隔板；所述滑动隔板通过滑轨滑动连接在主架体上，并且所述滑动隔板通过调整组件调整其在主架体上的位置并锁定调整后的滑动隔板。所述型材自动存储装置中，所述调整组件包括与滑动隔板垂直并连接在滑动隔板上的调整丝杆和在主架体上设置的螺母。所述型材自动存储装置中，所述输送机构包括对转的主动轮和压紧轮，所述主动轮连接有驱动主动轮转动的驱动组件，所述压紧轮连接有压紧组件，所述压紧组件驱动压紧轮压紧主动轮或远离主动轮。所述型材自动存储装置中，在储存槽的上部、中部和下部分别设置所述传感器；或在储存槽内不同高度的两个位置都分别设置所述传感器。所述型材自动存储装置中，所述辅助输送机构包括在储存槽上部设置的上辅助输送机构，所述上辅助输送机构包括主动轮和压紧轮，主动轮连接有驱动主动轮转动的驱动组件，压紧轮连接有压紧组件，压紧组件驱动压紧轮压紧主动轮或远离主动轮。所述型材自动存储装置中，所述辅助输送机构还包括在储存槽内下部设置的下辅助输送机构，所述下辅助输送机构为在主架体底部间隔平行设置的多个辅助导引辊。所述型材自动存储装置中，所述防翻转机构包括在储存槽内上部设置的上防翻转机构和/或在储存槽内下部设置的下防翻转机构。所述型材自动存储装置中，所述上防翻转机构的第一种技术方案所述上防翻转机构为夹持轮，所述夹持轮包括两个对转的且可调节二者间距的轮体，所述型材夹持在所述两个轮体之间且所述轮体的轮面形状与型材形状配合。所述型材自动存储装置中，所述上防翻转机构的第二种技术方案所述上防翻转机构包括用于将型材下压的压下组件、驱动压下组件上下运动的压下驱动机构，所述压下驱动机构固定在机架上，所述压下组件设置在压下驱动机构的下方。所述型材自动存储装置中，所述压下组件包括至少一个自转的压辊，所述压辊与所述压下驱动机构的推杆连接，所述推杆竖直设置带动压辊上下运动。所述型材自动存储装置中，所述压辊至少设置三个，所有的压辊平行设置、且呈中间低两侧渐高的V形或U形排布；多个压辊同时与一个压下驱动机构的推杆连接，或者每个压辊连接一个压下驱动机构。所述型材自动存储装置中，所述下防翻转机构为对型材具有吸引力的电磁体，所述下防翻转机构与主控制器电连接，所述下防翻转机构设置在储存槽底部的主架体上。所述型材自动存储装置中，所述电磁体设置多个，分别设置在储存槽底部的主架体上和储存槽的隔板上，所有的电磁体呈V形或U形排布。所述型材自动存储装置中，所述夹持轮在储存槽内同一高度间隔设置至少两个。第二种型材自动存储装置的技术方案是包括围蔽的主架体，所述主架体内设有用于存储型材的存储机构、向储存机构内输送型材的输送机构、用于控制输送机构动作的控制机构；所述存储机构包括至少两个串接的储存槽形成的长储存槽；所述储存槽是由主架体内设置的隔板围蔽而成或者是隔板与主架体配合围蔽而成；所述输送机构分别在主架体前端对应储存槽设置和在储存槽内设置；所述主架体上还设有控制机构，所述控制机构包括主控制器、至少在最后端的储存槽内不同位置设置的多个用于检测型材的传感器；每个所述储存槽内设置有防止型材翻转的防翻转机构。本发明采用了在主架体上设置存储机构来存储型材，存储机构是有可调整间距的隔板与主架体围蔽形成的储存槽，对于不同结构和宽度的型材，通过调整隔板宽度，实现不同宽度的储存槽与型材配合，使得型材能沿储存槽纵长方向反复弯曲顺次存储一定长度。型材存储动力来源于输送机构，输送机构能快速向储存槽内传递型材，由于传送速度大于型材在生产线上的正常运行速度，利用型材本身的柔性，使得型材就在储存槽中有限空间内弯曲，储存一定长度的型材进行缓冲。由于整个装置是一个自动进行的过程，则在主架体和储存槽内设置相应的控制机构来控制型材存储，在储存槽内设置有传感器，传感器检测到型材的位置信息，并将信息传递给主控制器，主控制器来控制输送机构动作或停止，满足存储型材的自动进行。由于型材在储存槽内弯曲储存，常常会出现扭曲和翻转，在储存槽底部也会出现对型材的拖拉、摩擦问题，影响型材的正常输出和影响型材表面光滑，本发明就在储存槽内设置辅助输送机构和/或防翻转机构来保证型材储存的规律性和送出的顺畅、保证型材外观。
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中图1是本发明实施例在整个生产系统中位置的示意图；图2是本发明实施例的纵剖图；图3是图2中M的局部放大图；图4是图2中N的局部放大图；图5是本发明实施例的横剖图；图6是本发明实施例的下防翻转机构的结构示意图；图7是本发明实施例的下防翻转机构的结构示意图。
具体实施例方式为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式
。方位定义型材进入存储装置的方位为前，型材离开存储装置的方位为后。如图1所示，一种型材自动存储装置300，是用在连续的生产线中的一个生产设备。连续生产线设置有开卷输送装置100、并卷连接装置200，还会设置有型材预冲孔装置400，在开卷输送装置100和并卷连接装置200的后方、在型材预冲孔装置400的前方或型材预冲孔装置400的后方可以设置型材自动存储装置300。正常输送型材时，可不启动型材自动存储装置300，此种状态下型材靠后续生产装置拉动达到速度同步，在型材卷快用完时才启用型材自动存储装置300。正常输送型材时，型材从型材自动存储装置300中穿过，型材自动存储装置300通过后续生产装置拉动达到速度同步。型材自动存储装置300的主要作用是保证在连续生产中，对型材的供给保持稳定连续，不会因为更换型材卷和型材拼接、型材预冲孔、定长切断等需要使型材输送暂停的操作造成生产线的停机和影响下一道工序的正常进行，并且整个型材的储存过程是一个自动进行的过程，无需人工操作。用于更换型材卷和型材拼接时，可根据生产线连续运行速度的需要，将一个或多个型材自动储存装置300设置于并卷连接装置200的后方。当型材卷临近用尽时，可预先将型材牵引至型材自动储存装置300内，此时的型材供应由型材自动储存装置300提供，使生产人员拥有足够的时间启用开卷输送装置100上的下一卷型材卷。另外，在连续生产过程中，同样为了使生产人员拥有足够的焊接打磨型材时间，在每一盘型材快用完时，可预先将剩余部分一定长度的型材打入型材自动储存装置300。在型材打入型材自动储存装置300后，生产所需的型材由型材自动储存装置300内储存的型材供应，生产人员可利用这段时间进行型材焊接和打磨，将型材连接起来。用于型材预冲孔等需要使型材输送暂停的操作时，可根据生产线连续运行速度的需要，分别在型材预冲孔装置前、后设置一个或多个型材自动存储装置300，作为冲床冲孔等间歇静止状态的缓冲储料，并确保其前、后生产线的连续运行。实施例1、如图2、5所示,本实施例是一个独立整体设备,型材自动存储装置包括围蔽的主架体1，所述主架体I上设有用于存储型材的存储机构，所述存储机构包括在主架体I上间隔设置的隔板2，相邻两个隔板2之间的空间为存储型材的储存槽201，所述隔板2的至少一个可移动用于调整所述储存槽201的宽度；在主架体I上对应每个所述储存槽201都设置有向储存槽201内输送型材的输送机构3 ;所述主架体I上还设有控制机构，所述控制机构包括主控制器(图中未示出)、在储存槽201内不同位置设置的多个用于检测型材的传感器601，所述主控制器分别与传感器601、输送机构3连接；所述储存槽201内设置有辅助向前输送型材的辅助输送机构3和/或防止型材翻转的防翻转机构，根据不同型材储存的需求，可以只设置辅助输送机构3或防翻转机构，也可以同时设置辅助输送机构3和防翻转机构。如图2、5所示，主架体I是型材自动存储装置的主体，起到整个装置的支撑和围蔽，其他所有的部件结构都是在主架体I上实现的，主架体I呈纵长排布，在生产线型材运行方向上设置，而且型材的存储形式是反复弯曲的S形并且是排布在一条直线上，因此，主架体I要沿纵长设置，保持一定的长度来保证能有足量的型材存储，以满足生产线连续运行速度的实际需要；另外主架体I的高度也是影响储存量的因素，因此，也需要根据生产线连续运行速度的实际需要设计其高度。主架体I是四周围蔽的架体，包括在框架结构上设置的前后挡板101、顶板102、两侧的侧板103和底板104。其中侧板103也可以不设置,直接通过隔板2形成围蔽的结构。如图2、5所示，在主架体I上可以设置一个储存槽201，也可以设置多个储存槽201，多个储存槽201通过多个平行的隔板2间隔设置形成或者是隔板与主架体配合围蔽形成。在主架体I前后的挡板101、顶部的顶板102、底部的底板104与隔板2配合形成封闭的空间中储存型材，在主架体前后的挡板101顶部留有型材进出的通道，分别为储存槽201的进口和出口。如图2、3所示，为了型材能顺畅进出储存槽201，则所述储存槽201的进口、出口优选分别设置有对型材进行导向的导向机构4。导向机构4正对储存槽201，调整型材进入储存槽201的方向，或者通过导向机构4的调整，来满足进入下道工序的型材输送方向。导向机构4的作用是导向，因此导向机构4的具体实施方式
可以是多种，其优选所述导向机构4为独立的单个导向轮，或者是成对设置的对转的导向轮。若是单个的导向轮，则用于型材输送方向的调整，特别是将型材输送方向偏转一定角度，型材缠绕到导向轮上，在导向轮上缠绕一定角度后引出；成对的导向轮适用于方向调整不大的导向，由对转的导向轮夹持型材完成导向。本实施例中，储存槽201进口处的导向机构4采用成对的对转的导向轮401、导向轮402，导向轮401、导向轮402设置在支架上，通过支架固定在主架体I上，其中一个导向轮401在支架上的固定是可调的，方便调整两个导向轮401、导向轮402之间的间距，利于型材夹持。储存槽201出口处的导向机构4为单独的一个导向轮，送出的型材缠绕到导向轮上改变其输送方向。由于型材有不同的结构，则对应的导向轮的轮面与型材结构配合，当型材为带材时，导向机构4的导向轮轮面为圆柱体，当型材设置有折边、凸起、加强筋等，导向轮轮面上对应设置有凹槽，用于容置这些折边、凸起、加强筋；当型材为异型材时，则导向轮的结构与型材配合一致，防止由于导向机构4的挤压导致型材的变形。如图2、5所示，储存槽201是平行的隔板2间隔设置而形成的，由于存储时，防止型材翻转、缠绕，则在储存槽201内存储的方式是单向顺序弯曲，则为了保证储存槽201只能让型材单向顺序弯曲，则储存槽201的宽度不宜过宽，一般是型材宽度的1.2 1.5倍为宜，特别对于轻薄带材，储存槽201的宽度稍宽出型材宽度即可。为了满足不同宽度的型材存储，则需要对储存槽201宽度进行调整，以满足不同生产线上型材不同的宽度，所述隔板2中至少一个为可调整间距的隔板2，即为滑动隔板202，其余的隔板2为固定在主架体I上的固定隔板203，优选相邻的隔板2中至少一个是可以调整的滑动隔板202，固定隔板203一般设置在所有隔板2的最外侧或/和主架体I的中间位置，在不设置主架体I的侧板时，最外侧的隔板2与主架体I上的顶板102、底板104和前后挡板101固定在一起，形成对主架体I的围蔽。如图2、5所示，所述滑动隔板202通过滑轨(图中未示出)滑动连接在主架体I上，滑轨分别设置在主架体I底部的底板104上方，由于滑动隔板202是横向滑动，则在主架体I横向设置至少两条平行的滑轨。滑动隔板202设置在滑轨上。并且所述滑动隔板202通过调整组件5调整其在主架体I上的位置并锁定调整后的滑动隔板202。对应每个滑动隔板202都设置有调整组件5，所述调整组件5包括与滑动隔板202垂直并连接在滑动隔板202上的调整丝杆502和在主架体I上设置的调整螺母503，调整丝杆502与调整螺母503形成丝杠副。在调整丝杆502外端设有手轮501，用于旋转调整滑动隔板202位置。除了设置与滑动隔板202垂直的调整丝杆502和调整螺母503形成的丝杠副外，调整组件5还可以是在主架体I的前后挡板101水平方向上开设的滑动槽，以及对应设置在滑动隔板202前后的调整杆，调整杆从滑动槽中伸出，拉动调整杆进行调整滑动隔板202的位置。如图2、3所示，正对每个储存槽201都对应设置有输送机构3，所述输送机构3包括对转的主动轮301和压紧轮302，所述主动轮301连接有驱动主动轮301转动的驱动组件303，所述压紧轮302连接有压紧组件304，所述压紧组件304驱动压紧轮302压紧主动轮301或远离主动轮301，其作用是调整压紧轮302与主动轮301之间的间距，调整输送型材时对型材的压紧摩擦力、便于型材放置在主动轮301与压紧轮302之间。驱动组件303为传动电机，驱动主动轮301转动。由于压紧组件304的作用是将压紧轮302移动与主动轮301压紧或松开，能实现该功能的结构都适用本发明，压紧组件304分为电动和手动动作两种。电动的压紧组件304可以是直线运动的机构，例如气缸和油缸，也可以是旋转摆动运动的机构，例如驱动电机驱动摆臂带动压紧轮302摆动压紧或松开主动轮301 ;手动的方式可以是滑动槽，压紧轮302两端插接在滑动槽内，滑动后通过螺母固定其滑动位置，还可以是螺杆螺母结构，旋转螺母或螺杆带动压紧轮302。在存储时，驱动组件303动作带动主动轮301旋转，压紧轮302由压紧组件304驱动将型材紧压在主动轮301上，利用型材和主动轮301之间的摩擦力将型材打入储存槽201中。同样也是由于型材有不同的结构，则对应的主动轮301和压紧轮302的轮面与型材结构配合，当型材为带材时，主动轮301和压紧轮302的轮面为圆柱体，当型材设置有折边、凸起、加强筋等，主动轮301和压紧轮302的轮面上分别对应设置有凹槽，用于容置这些折边、凸起、加强筋；当型材为异型材时，则主动轮301和压紧轮302的形状和结构与型材结构和外形配合一致，主动轮301和压紧轮302之间形成容置型材的结构，防止由于主动轮301和压紧轮302的挤压导致型材的变形。如图2、5所示，控制机构是装置自动工作的基础，主控制器是主要控制部件，传感器601、输送机构3中的驱动组件303和压紧组件304、防翻转机构、以及后续工序的电源都分别与主控制器电连接。传感器601设置位置根据存储量、输送速度等情况确定，设置的数量也根据实际需求设定。最为常见的设置是在所述型材自动存储装置的储存槽201内不同高度分别设置有两个所述传感器601，不同高度中的两个传感器601分别是高位置的传感器601和低位置的传感器601。储存槽201按预定时间间隔和输送速度储带，当低位置的传感器601检测到型材时，证明型材存储已满，所述主控制器控制输送机构3停止动作；储存槽201内的型材不断被使用，当低位置的传感器601无法检测到型材时，开启高位置的传感器601，当高位置的传感器601检测到型材用完后，便启动输送机构3开始储带。另一种的实施方式是在储存槽201的上部、中部和下部分别设置所述传感器601 ;储存槽201按预定时间间隔和输送速度储带，当下部的传感器601检测到型材时，证明型材存储已满，所述主控制器控制输送机构3停止动作；储存槽201内的型材不断被使用，当下部的传感器601无法检测到型材时，开启中部和上部的传感器601，中部的传感器601检测到型材用完后，所述主控制器控制输送机构3启动；当上部的传感器601检测到型材用完后，所述主控制器控制后续生产设备自动停机。除了上述实施方式外，下部的传感器601可以延时一个设定值后进行检测，控制储存槽按预定时间间隔和输送速度储带；下部的传感器601检测到型材后，控制对型材牵引下坠的电磁体按设定间隔通断；使型材反复下凹后再上突，形成折叠储存。传感器601横向的设置位置是在所述型材自动存储装置的储存槽201前端、中间或后端中的至少一个位置，本实施例中是设置在储存槽201的后端的上部、中部、下部都分别设置所述传感器601。传感器601是用于感知型材是否存在的，可以有多种形式，如光电传感器、红外传感器等。传感器在本实施例中设置为对射型光电传感器，分别固定在主架体I上。辅助输送机构是一种辅助的多段牵引方式，主要是为了在型材轻薄和重宽型材情况下能顺畅存储和送出型材，多段牵引防止轻薄型材在储存槽201中翻转、扭结。例如轻薄的钢带，在宽度20mm、厚度1. 5mm以下时，采用辅助输送方式更利于型材存储和输送。多段牵引对于重宽型材来讲，能增强输送机构的输送能力，防止型材堆砌的问题。如图2、4所示，所述辅助输送机构包括在储存槽201上部设置的上辅助输送机构7ο上辅助输送机构7固定在主架体I的顶部。所述上辅助输送机构7包括主动轮701和压紧轮702，主动轮701连接有驱动主动轮701转动的驱动组件703，压紧轮702连接有压紧组件704，压紧组件704驱动压紧轮压紧主动轮701或远离主动轮701。该结构与输送机构的结构完全相同，驱动方式也相同，在此不再赘述。如图2所示，除了设置上辅助输送机构7外，优选所述辅助输送机构还可以包括在储存槽201下部设置的下辅助输送机构8，所述下辅助输送机构8为在储存槽201底部的主架体I上设置的辅助导引辊。辅助导引辊沿主架体I纵向平行设置多个，辅助导引辊可自转，在存储和送出过程中，型材弯曲的下端压在辅助导引辊上，辅助导引辊转动防止储存槽201对型材的刮擦，也使型材的运动更顺畅，快速。如图2、4所示，上辅助输送机构7对型材在储存槽201上部进行多段牵引，下辅助输送机构8在储存槽201的下部进行辅助控制，整体上保证了型材在储存槽201内正常运动，也保证了型材任何位置都不会出现翻转。多个上辅助输送机构7与输送机构3配合有助于重宽型材的输送。由于上辅助输送机构7和下辅助输送机构8也能起到了防翻转的作用，因此，防翻转机构也可以不设置。如图2、4、6所示，所述防翻转机构是进一步防止在储存槽201中的型材出现扭曲和翻转问题。防翻转机构包括上防翻转机构9和/或下防翻转机构9'，上防翻转机构9的作用是对型材在储存槽201上部进行控制，下防翻转机构9'的作用是在储存槽201的中下部进行辅助控制，整体上保证了型材在储存槽201内正常运动不翻转。上防翻转机构9、下防翻转机构9'可以任意设置一种，也可以同时设置，同时设置时优选上下交错设置，使得对在储存槽201内的型材进行不同位置的控制，且控制间隔适当，保证了型材任何位置都不会出现翻转。如图2、4所示，所述上防翻转机构9为夹持轮，所述夹持轮包括两个对转的且可调节二者间距的轮体901、轮体902，所述型材夹持在所述轮体901、轮体902之间且所述轮体901、轮体902的轮面形状与型材形状配合。夹持轮在同一高度间隔设置至少两个，也可以在不同高度设置多个，同样也是由于型材有不同的结构，则对应的夹持轮的轮体901、轮体902的轮面与型材结构配合，当型材为带材时，夹持轮的轮体901、轮体902的轮面为圆柱体，当型材设置有折边、凸起、加强筋等，夹持轮的轮体901、轮体902的轮面上分别对应设置有凹槽，用于容置这些折边、凸起、加强筋；当型材为异型材时，则夹持轮的轮体901、轮体902的形状和结构与型材结构和外形配合一致，夹持轮的轮体901、轮体902的之间形成容置型材的结构，防止由于夹持轮的轮体901、轮体902的挤压导致型材的变形。如图7所示，所述上防翻转机构9除了上述结构外，还可以是以下这种结构所述上防翻转机构9包括用于将型材下压的压下组件903、驱动压下组件上下运动的压下驱动机构904，所述压下驱动机构904固定在机架上，所述压下组件903设置在压下驱动机构904的下方。压下驱动机构904优选为气缸。所述压下组件903包括至少一个自转的压辊，所述压辊与所述压下驱动机构904的推杆914连接，所述推杆914竖直设置带动压辊上下运动。所述压辊至少设置三个，所有的压辊平行设置、且呈中间低两侧渐高的V形或U形排布；多个压辊同时与一个压下驱动机构904的推杆914连接，或者每个压辊913连接一个压下驱动机构904。如图7所示，与压下组件903、压下驱动机构904配合，在压下组件903两侧分别设有导向轮905，导向轮905用于在压下组件下压过程中，引导型材转向，导向轮905可以是单独一个自转的轮体，也可以是对转的两个轮体，将型材夹持。如图6所示，下防翻转机构9'为对型材具有吸引力的电磁体且与主控制器电连接，所述下防翻转机构至少设置在储存槽201底部的主架体I上。储存槽201底部的主架体I上设置的电磁体是设置在辅助导引辊下方，通电后，电磁体吸引型材下坠贴附在辅助导引辊的辊面上，防止了型材翻转。电磁体仅在存储时通电，其设置位置、磁场强度还可调整和变化。除了在储存槽201底部的主架体I上外，电磁体还可以设置在储存槽201的下部隔板2上，即所述电磁体设置多个，分别设置在储存槽底部的主架体I上和储存槽201的隔板2上，所有的电磁体呈V形或U形排布,这样排布的电磁体形成磁场，能将型材吸引向下导弓丨，并且还可配合使用上防翻转机构的压下组件903强制型材规则下凹，防止型材储存时翻转、扭曲、打结。型材自动存储装置在使用时，应首先将输送机构的压紧轮松开，将型材穿过输送机构和上辅助输送机构，与后续生产装置上的型材连接。实施例2、是第二种型材自动存储装置的实施方式，该实施方式是在实施例1的基础上进行的一些调整，其主要部件的结构功能同实施例1。实施例2实质上是一种串接设备，能根据型材的储存量、型材输送速度的要求调整串接的多少，调整整个型材自动存储装置的长度。型材自动存储装置包括围蔽的主架体，所述主架体内设有用于存储型材的存储机构、向储存机构内输送型材的输送机构、用于控制输送机构动作的控制机构。所述存储机构包括至少两个串接的储存槽形成的长储存槽；串接的数量根据型材存储量确定，一般会串接2飞个，并且每个储存槽的长度一般相对较短，这种串接的方式主要用于一些轻薄型材，防止型材在储存槽内翻转扭结。型材自动存储装置的长度，所述储存槽是由主架体内设置的隔板围蔽而成或者是隔板与主架体配合围蔽而成；储存槽结构同实施例1，在此不再赘述。所述输送机构设置多个，分别在主架体前端对应储存槽设置和在储存槽内设置；其中在主架体前端对应储存槽设置的输送机构为主要的输送机构，在储存槽内设置的输送机构为辅助作用，则可以不用在每个储存槽内都设置输送机构，当型材轻薄时，型材硬度刚性不足，在储存槽内容易堆积，在储存槽内设置输送机构能通过外力将型材输送出去，即采用多段牵引的方式输送。输送机构结构同实施例1，在此不再赘述。所述主架体上还设有控制机构，所述控制机构包括主控制器、至少在最后端的储存槽内不同位置设置的多个用于检测型材的传感器，所述传感器采集到型材位置信息传输给主控制器来控制输送机构启动或停止；在所述型材自动存储装置的储存槽内不同高度分别设置有两个所述传感器，不同高度中的两个传感器分别是高位置的传感器和低位置的传感器。储存槽按预定时间间隔和输送速度储带，当低位置的传感器检测到型材时，证明型材存储已满，所述主控制器控制输送机构停止动作；储存槽内的型材不断被使用，当低位置的传感器无法检测到型材时，开启高位置的传感器，当高位置的传感器检测到型材用完后，便启动输送机构开始储带。另一种的实施方式是在储存槽的上部、中部和下部分别设置所述传感器；储存槽按预定时间间隔和输送速度储带，当下部的传感器检测到型材时，证明型材存储已满，所述主控制器控制输送机构停止动作；储存槽内的型材不断被使用，当下部的传感器无法检测到型材时，开启中部和上部的传感器，中部的传感器检测到型材用完后，所述主控制器控制输送机构启动；当上部的传感器检测到型材用完后，所述主控制器控制后续生产设备自动停机。传感器不但在整个串接的储存槽最后端设置，也可以在每个储存槽中都设置，只是不同位置传感器启动时间不同，检测目的不同。除了上述实施方式外，下部的传感器可以延时一个设定值后进行检测，控制储存槽按预定时间间隔和输送速度储带；下部的传感器检测到型材后，控制对型材牵引下坠的电磁体按设定间隔通断；使型材反复下凹后再上突，形成折叠储存。每个所述储存槽内设置有防止型材翻转的防翻转机构。防翻转机构的结构和功能同实施例1，在此不再赘述。上翻转机构对型材进行夹持，下翻转机构的磁性吸引促使型材下坠，也防止型材翻转。
权利要求
1.一种型材自动存储装置，其特征在于，包括围蔽的主架体，所述主架体内设有用于存储型材的存储机构，所述存储机构包括在主架体内间隔设置的隔板，其中至少一个是可调整间距的隔板，相邻所述隔板之间或者隔板与主架体之间的空间为存储型材的储存槽；在主架体上对应每个所述储存槽都设置有向储存槽内输送型材的输送机构；所述主架体上还设有控制机构，所述控制机构包括主控制器、在储存槽内不同位置设置的多个用于检测型材的传感器，所述主控制器分别与传感器、输送机构连接；所述储存槽内设置有辅助向前输送型材的辅助输送机构和/或防止型材翻转的防翻转机构。
2.根据权利要求1所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述储存槽的进口、出口分别设置有对型材进行导向的导向机构。
3.根据权利要求2所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述导向机构为独立的单个导向轮，或者是成对设置的对转的导向轮。
4.根据权利要求f3任意一项所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述可调整间距的隔板为滑动隔板，其余隔板为固定在主架体上的固定隔板；所述滑动隔板通过滑轨滑动连接在主架体上，并且所述滑动隔板通过调整组件调整其在主架体上的位置并锁定调整后的滑动隔板。
5.根据权利要求4所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述调整组件包括与滑动隔板垂直并连接在滑动隔板上的调整丝杆和在主架体上设置的螺母。
6.根据权利要求f3任意一项所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述输送机构包括对转的主动轮和压紧轮，所述主动轮连接有驱动主动轮转动的驱动组件，所述压紧轮连接有压紧组件，所述压紧组件驱动压紧轮压紧主动轮或远离主动轮。
7.根据权利要求f3任意一项所述的型材自动存储装置，其特征在于，在储存槽的上部、中部和下部分别设置所述传感器；或在储存槽内不同高度的两个位置都分别设置所述传感器。
8.根据权利要求广3任意一项所`述的型材自动存储装置，其特征在于，所述辅助输送机构包括在储存槽内上部设置的上辅助输送机构，所述上辅助输送机构包括主动轮和压紧轮，所述主动轮连接有驱动主动轮转动的驱动组件，所述压紧轮连接有压紧组件，所述压紧组件驱动压紧轮压紧主动轮或远离主动轮。
9.根据权利要求8所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述辅助输送机构还包括在储存槽内下部设置的下辅助输送机构，所述下辅助输送机构为在主架体底部间隔平行设置的多个辅助导引辊。
10.根据权利要求f3任意一项所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述防翻转机构包括在储存槽上部设置的上防翻转机构和/或在储存槽下部设置的下防翻转机构。
11.根据权利要求10所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述上防翻转机构为夹持轮，所述夹持轮包括两个对转的且可调节二者间距的轮体，所述型材夹持在所述两个轮体之间且所述轮体的轮面形状与型材形状配合。
12.根据权利要求10所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述上防翻转机构包括用于将型材下压的压下组件、驱动压下组件上下运动的压下驱动机构，所述压下驱动机构固定在机架上，所述压下组件设置在压下驱动机构的下方。
13.根据权利要求12所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述压下组件包括至少一个自转的压辊，所述压辊与所述压下驱动机构的推杆连接，所述推杆竖直设置带动压辊上下运动。
14.根据权利要求13所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述压辊至少设置三个，所有的压辊平行设置、且呈中间低两侧渐高的V形或U形排布；多个压辊同时与一个压下驱动机构的推杆连接，或者每个压辊连接一个压下驱动机构。
15.根据权利要求10所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述下防翻转机构为对型材具有吸引力的电磁体，所述下防翻转机构与主控制器电连接，所述下防翻转机构至少设置在储存槽底部的主架体上。
16.根据权利要求15所述的型材自动存储装置，其特征在于，所述电磁体设置多个，分别设置在储存槽底部的主架体上和储存槽的隔板上，所有的电磁体呈V形或U形排布。
17.—种型材自动存储装置，其特征在于，包括围蔽的主架体，所述主架体内设有用于存储型材的存储机构、向储存机构内输送型材的输送机构、用于控制输送机构动作的控制机构；所述存储机构包括至 少两个串接的储存槽形成的长储存槽；所述储存槽是由主架体内设置的隔板围蔽而成或者是隔板与主架体配合围蔽而成所述输送机构分别在主架体前端对应储存槽设置和在储存槽内设置；所述主架体上还设有控制机构，所述控制机构包括主控制器、至少在最后端的储存槽内不同位置设置的多个用于检测型材的传感器；每个所述储存槽内设置有防止型材翻转的防翻转机构。
全文摘要
本发明公开了一种型材自动存储装置，包括主架体，主架体上设有用于存储型材的存储机构，存储机构包括在主架体上间隔设置隔板，其中至少一个是可调整间距的隔板，相邻隔板之间的空间为存储型材的储存槽；在主架体上对应每个储存槽都设置有向储存槽内输送型材的输送机构；主架体上还设有控制机构，控制机构包括主控制器、多个用于检测型材的传感器，主控制器分别与传感器、输送机构连接，传感器采集到型材位置信息传输给主控制器来控制输送机构启动或停止；储存槽内设置有辅助向前输送型材的辅助输送机构和/或防止型材翻转的防翻转机构。本发明全自动储存型材、能保证对下道工序进行连续稳定供给、生产效率高、劳动强度小。
文档编号B65H19/14GK103072839SQ20131000321
公开日2013年5月1日 申请日期2013年1月6日 优先权日2013年1月6日
发明者唐菊娣, 杨春江, 于洋, 阳三雄, 王国跃 申请人:四川江瀚工业股份有限公司